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公开(公告)号：CN118567704A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410664431.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F8/71 , G06Q10/10 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种针对软件版本质量的工作流配置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收软件版本质量的控制要求信息，并根据所述控制要求信息确定控制流程信息；根据所述控制流程信息确定所述软件版本质量的控制角色和控制任务状态；根据所述控制角色和所述控制任务状态，利用协作化项目管理平台Teambition配置所述软件版本质量的工作流界面。本发明实施例的技术方案，配置了针对软件版本质量的控制任务工作流界面，该工作流界面可以根据前置条件和后置条件自动的跳转控制任务状态，不仅满足了对软件版本质量的把控需求，且配置周期较短，易操作，可在实际工程应用中广泛和有效的使用。
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公开(公告)号：CN116013100B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310015421.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G06T17/00 , G06F30/23 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种道路状态预警方法、装置、车辆及存储介质，所涉及的技术领域为汽车控制技术领域。其中，道路状态预警方法包括：获取当前行驶道路的道路数据和实时车辆数据，道路数据包括视频数据和/或点云数据；根据道路数据建立道路三维模型；基于道路三维模型构建有限元结构体模型；根据有限元结构体模型和实时车辆数据实时确定异常加速度，其中，异常加速度为当前行驶道路异常导致的车辆加速度；根据异常加速度，输出预警信息。本发明解决了当前的道路状态预警方法中，对道路状态检测不够准确，进而使预警方法输出的预警结果不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116013100A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310015421.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G06T17/00 , G06F30/23 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种道路状态预警方法、装置、车辆及存储介质，所涉及的技术领域为汽车控制技术领域。其中，道路状态预警方法包括：获取当前行驶道路的道路数据和实时车辆数据，道路数据包括视频数据和/或点云数据；根据道路数据建立道路三维模型；基于道路三维模型构建有限元结构体模型；根据有限元结构体模型和实时车辆数据实时确定异常加速度，其中，异常加速度为当前行驶道路异常导致的车辆加速度；根据异常加速度，输出预警信息。本发明解决了当前的道路状态预警方法中，对道路状态检测不够准确，进而使预警方法输出的预警结果不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN112465065B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011467340.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种传感器数据关联方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待融合目标；基于聚类算法对所述待融合目标进行聚类，得到至少两个簇结构；基于所述簇结构的核心距离、最小可达距离和预设距离集合，从所述待融合目标中选取目标点，根据所述目标点生成簇集合，其中，所述簇集合中的簇密度从大到小排列；对所述簇集合中的每个簇，使用与所述簇密度对应的最大匹配距离，进行目标关联，通过本发明的技术方案，以实现能够根据密度等级选择不同的最大匹配距离分别进行目标关联，降低漏关联和误关联，并且各个簇并行地进行关联可以进一步提升算法的效率。
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公开(公告)号：CN112729320B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011534425.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物地图构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将导航地图中的目标区域投影到栅格地图，并将所述目标区域的投影覆盖的栅格进行标记，得到第一栅格地图；将车辆传感器采集的环境数据输入感知模型，得到三维障碍物信息；将所述三维障碍物信息投影到二维平面，将投影面积上的栅格进行标记，得到第二栅格地图；根据所述第一栅格地图和所述第二栅格地图构建障碍物地图，通过本发明的技术方案，以实现能够为自动驾驶泊车路径规划算法提供有效支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113335311A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110830334.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的路径规划信息以及实时路况信息，预测车辆在预设时间间隔后的标准加速度值；经过所述预设时间间隔后，确定所述车辆的实际加速度值；当所述标准加速度值与所述实际加速度值相差大于碰撞阈值时，确定所述车辆发生碰撞。本发明通过对比相同时间段内预测的车辆会改变的速度与车辆实际改变的速度，确定车辆发生碰撞与否，解决了现有技术中通过判断车辆安全气囊是否打开，或者，对比车辆目标检测框重叠程度等方法确定车辆碰撞，容易误判的情况，实现了准确检测车辆碰撞情况的效果。
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公开(公告)号：CN112729320A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011534425.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物地图构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将导航地图中的目标区域投影到栅格地图，并将所述目标区域的投影覆盖的栅格进行标记，得到第一栅格地图；将车辆传感器采集的环境数据输入感知模型，得到三维障碍物信息；将所述三维障碍物信息投影到二维平面，将投影面积上的栅格进行标记，得到第二栅格地图；根据所述第一栅格地图和所述第二栅格地图构建障碍物地图，通过本发明的技术方案，以实现能够为自动驾驶泊车路径规划算法提供有效支持。
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公开(公告)号：CN112590775A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011534468.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆周围障碍物的障碍物位置，结合所述车辆的轮廓半径，确定可行驶区域；在所述车辆可行驶区域内，确定包括候选路径段的候选路径集；根据所述候选路径集，确定以所述车辆的当前位置为起点，目标位置为终点的目标路径；控制所述车辆根据所述目标路径进行泊车操作。本发明解决了目前车辆路径规划技术大多针对结构化道路设计，不适合自动泊车工况的问题，通过排除可能影响车辆安全的障碍物区域，形成可行驶区域，并在可行驶区域内搜索多条车辆当前位置和目标位置之间的候选路径段，最终确定一条最优的泊车路线，实现了车辆可以沿平滑路线安全的进行自动泊车的效果。
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公开(公告)号：CN112465065A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011467340.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种传感器数据关联方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待融合目标；基于聚类算法对所述待融合目标进行聚类，得到至少两个簇结构；基于所述簇结构的核心距离、最小可达距离和预设距离集合，从所述待融合目标中选取目标点，根据所述目标点生成簇集合，其中，所述簇集合中的簇密度从大到小排列；对所述簇集合中的每个簇，使用与所述簇密度对应的最大匹配距离，进行目标关联，通过本发明的技术方案，以实现能够根据密度等级选择不同的最大匹配距离分别进行目标关联，降低漏关联和误关联，并且各个簇并行地进行关联可以进一步提升算法的效率。
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公开(公告)号：CN112255621A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011073363.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/497 , G01S7/40 , G01S17/931 , G01S17/86 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明实施例公开一种车辆传感器的标定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：车辆运动过程中，循环确定车辆主传感器测量的待测目标与辅传感器测量的待测目标之间的动态匹配比例，根据动态匹配比例与静态匹配比例判断，若触发重标定指令，则控制辅传感器采集待测目标在辅传感器坐标系下的第一动态坐标，主传感器采集待测目标在主传感器坐标系下的第二动态坐标，根据第一动态坐标和第二动态坐标，重标定辅传感器坐标系下的测量坐标与主传感器坐标系下的对应测量坐标的投影关系，基于重标定结果循环确定车辆主传感器测量的待测目标与辅传感器测量的待测目标间的动态匹配比例。能在车辆运动过程中对车辆传感器进行标定，提高传感器标定准确性。
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