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公开(公告)号：CN107026550A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710355192.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K21/28 , H02K1/14 , H02K1/17 , H02K2213/03
Abstract: 一种混合励磁开关磁阻电机，由定子铁心，永磁体，转矩绕组线圈，公共极绕组线圈，转子铁心，轴组成。定子铁心有八个定子齿。位于X+，X‑，Y+，Y‑四个方向上的定子齿为转矩极，上面绕有转矩绕组线圈；与X+方向成45°，135°，225°，315°夹角的定子齿为公共极，其中，与X+成45°，225°夹角的公共极上绕有公共极绕组线圈；与X+成135°，315°夹角的公共极分别与其相邻的转矩极之间的轭部处镶嵌有永磁体。定子铁心内部为转子铁心，转子铁心内部为轴。定子铁心与转子铁心之间留有气隙，形成空气隙。本发明提供一种利用永磁体和公共极绕组线圈的混合励磁开关磁阻电机，在保持输入电流不变的情况下增加电机磁路的饱和程度，从而增加电机的输出转矩。
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公开(公告)号：CN106981966A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710355169.2
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: H02K21/44 , H02K1/145 , H02K1/17 , H02K21/04 , H02K2213/03
Abstract: 一种永磁偏置无轴承开关磁阻起动/发电机，由定子背轭、永磁体、定子悬浮力铁心、定子转矩铁心、转子铁心、悬浮力绕组线圈、转矩绕组线圈、辅助励磁绕组线圈和轴组成。定子背轭内侧为定子悬浮力铁心和定子转矩铁心，永磁体嵌入在定子背轭，定子悬浮力铁心与定子转矩铁心之间。定子悬浮力铁心和定子转矩铁心分别绕有悬浮力绕组线圈和转矩绕组线圈。辅助励磁绕组线圈缠绕在定子转矩铁心轭部的辅助绕组安装槽内。定子悬浮力铁心及定子转矩铁心的内部为转子铁心，转子铁心内部为轴。本发明通过永磁体提供偏置磁场，减小电机损耗，缩短轴向长度；同时利用永磁体和辅助励磁绕组线圈提供激励磁通，使电机增大电磁转矩，提高电机的效率。
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公开(公告)号：CN116215887A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211726330.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种通用化动量轮，包含轴承组件、光电编码器组件、壳体组件、轮体组件、穿墙接插件、控制器组件、电机组件、托架以及屏蔽罩等。本发明所述通用化动量轮结构整体布局采用机电一体、分舱放置的方案：轮体组件、轴承组件和电机组件等高速转动部件设置于壳体组件形成的真空舱内，控制器组件置于壳体组件形成的非真空舱内；真空舱内的部件与非真空舱内部件之间通过密封式穿墙接插件进行供电和通信。本发明所述通用化动量轮通过更换不同转动惯量的轮体，可以输出不同的角动量。本发明提供的通用化动量轮具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109597438B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811454955.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺，包含：动量轮，外框架系统、力矩电机以及光电编码器，所述动量轮用于提供恒定的角动量。所述外框架系统用于支撑所述动量轮，并提供与卫星安装的固定接口，力矩电机用于驱动所述外框架系统的大力矩输出和低速平稳转动。所述光电编码器用于测量所述外框架系统的外框角度的绝对位置。在控制力矩陀螺机动情况下产生整星快速机动所需的高精度力矩，并通过角动量方向的精确控制实现与整星的高精度角动量交换。本发明的控制力矩陀螺采用绝对式光电编码器实现高精度的外框控制，提高了对所述控制力矩陀螺高力矩的控制精度，满足了敏捷卫星的高指向精度的需求。
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公开(公告)号：CN112742720A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011378351.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B07B13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微孔供油的离心式补充供油装置及方法，该装置适用于空间长寿命滚动轴承，该装置包含：储油器；一对楔形延时环，各个楔形延时环环绕设置于储油器外表面且其外侧为轴承组件外隔圈，两个楔形延时环之间为蓄油腔，蓄油腔处储油器外侧壁开设有若干个供油微孔，以便储油器内的油液从供油微孔进入蓄油腔内，进而经楔形延时环供给给轴承组件，当储油器内油量多时，蓄油腔内储存油液，蓄油腔内的油液经楔形延时环供给给轴承组件；当储油器内油量少时，蓄油腔内储存的油液向楔形延时环供油，进而为轴承组件供油。其采用微孔供油方式控制油液流速以稳定控速作用，楔形延时环和蓄油腔使补充供油速率在全寿命周期内供油速率基本一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112650311A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011330229.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了基于线性霍尔的控制力矩陀螺外框转速和位置控制方法，其包括：将第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器、第三线性霍尔传感器空间120°对称安装于控制力矩陀螺外框永磁同步电机的定子上；将线性霍尔传感器输出转化为数字信号，并减去电枢磁场干扰项后通过查表得到永磁同步电机转子位置信息的位置计算器。本发明将线性霍尔传感器安装于控制力矩陀螺外框永磁同步电机的定子上，并提供线性霍尔传感器对控制力矩陀螺外框转速和位置高精度控制的方法，解决了现有永磁同步电机中电机转子的位置和速度的检测方法效率不够高的问题，实现了控制力矩陀螺的减重和小型化。
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公开(公告)号：CN112595514A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011347353.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种高速轴承组件振动信号降噪处理方法，其包括以下步骤：(1)对振动信号进行预处理：对振动试验采集到的轴承组件振动信号进行小波分解与重构，以去除其中包含的部分噪声，达到小波降噪的效果；(2)对小波降噪后的振动信号进行频率分解，然后计算每条频线上振动的峭度值，选取振动峭度值最大时所在的频段，以发现特征频段，并得到特征频段的中心频率和频率带宽；(3)信号解调：根据特征频段的中心频率和频率带宽，设计信号滤波器，滤去除特征信号以外的频率成份，解调得到需要的特征信号。本发明可提高轴承组件振动信号的信噪比，有利于对轴承组件的振动特性进行分析研究。
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公开(公告)号：CN111120570A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911274030.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16F15/12
Abstract: 本发明公开了一种可调式阻尼减振装置，其应用于卫星飞轮的轮体上，所述轮体包括轮毂、轮辐组和轮缘，所述轮缘与所述轮毂同轴设置，所述轮辐组中的所有轮辐沿所述轮毂周向均匀间隔设置；每一所述轮辐的一端均与所述轮毂连接，其另一端均与所述轮缘连接；包含：第一轴向减振部件和第二轴向减振部件；所述第一轴向减振部件和所述第二轴向减振部件分别固定于所述轮辐的上表面和下表面上。本发明提高了整星运行姿态稳定性。
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公开(公告)号：CN110707967A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910852703.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种无刷直流电机的自适应控制方法，根据无刷直流电机的光电码盘采样的当前采样时刻的反馈转速值和自适应PID控制器输出的电流指令，采用灰度预测算法计算下一采样时刻的预测转速值，根据预测转速值，当前采样时刻的反馈转速值，前一采样时刻的反馈转速值和电流指令，采用RBF神经网络，以均方误差作为评价函数，利用梯度下降法计算PID控制器的参数值，实现PID参数的自适应调整，将给定的转速指令与无刷直流电机当前反馈的转速求差，用参数自适应整定的PID控制器控制该误差值，得到电流指令，将电流指令与无刷直流电机的反馈电流值求差，进行电流环PI控制，得到精确的转速输出。本发明可实现PID控制器的参数自适应调整，令无刷直流电机快速达到稳定状态。
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公开(公告)号：CN110654573A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910859072.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种卫星用光电编码器单点可靠性冗余方法，计算绝对角度数据、增量角度数据和中精码增量数据,如果绝对角度数据等于增量角度数据，则光电编码器输出绝对角度数据,如果是因为精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据，则光电编码器输出中精码增量数据,如果是因为粗码通道或中精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据，则光电编码器输出增量角度数据。本发明使绝对式光电编码器具备内部任意的光电管及其信号通路失效时绝对模式自主切换为增量模式的功能，实现卫星用光电编码器单点可靠性冗余，使产品可靠性得到提升。
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