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公开(公告)号：CN117449668A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311426237.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种抱轮式泊车机器人，涉及移动机器人技术领域，包括前车体、2‑RRR伸缩导向机构、后车体和供电系统，前车体与后车体结构相同且对称布置，前车体与后车体的相对端面上连接有2‑RRR伸缩导向机构，前车体、后车体的另一端对称安装有供电系统，前车体、2‑RRR伸缩导向机构、后车体均与供电系统电连接。本发明一种抱轮式泊车机器人，刚性好、地面适应能力强、具有减震缓冲以及调整举升高度和水平度的功能。
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公开(公告)号：CN113598704B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110857889.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 朋仁辉 , 张华 , 王彦 , 李苏龙 , 章鹏程 , 钟传磊 , 王明远 , 黄晓波 , 赖磊捷 , 卢晨晖 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 康开东 , 殷传硕 , 冷海龙
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪，主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路；可变光光源可切换环形光和光束模式，拍摄眼底时用光束模式，拍摄眼表时用环形光；调焦镜组移动调节焦距；1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR，通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组，配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式，实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍，柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
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公开(公告)号：CN116851762A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310771611.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种含多尺度孔洞的高熵合金涂层及其制备与应用。本发明在基体材料表面预置一层松散的高熵合金粉末，在一定真空度条件下，通过调控烧结温度，粉末中某种金属元素达到其饱和蒸气压逸散且粉末产生部分熔化，使得粉末颗粒上形成孔洞，颗粒间相互黏结形成与基体材料表面结合的含多尺度孔洞的高熵合金涂层，改变了基体材料的比表面积，获得独特三维连通的含多尺度孔洞的高熵合金涂层在钎焊过程中极大地增强毛细作用，进而提升钎焊过程中钎料的润湿铺展动力，提高钎焊接头性能，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN116423548A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310272703.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可夹取多种直径线缆的柔性机械二指手爪，包括左指和右指；左指和右指都为平板状结构，左指的厚度面a与右指的厚度面b相对；左指和右指的指尖向下；左指的厚度面a上设有凸台；右指自厚度面b向右开设弯钩凹槽，弯钩凹槽贯穿右指的前侧面和后侧面，弯钩凹槽与右指的厚度面b之间的部分为集线板；左指和右指都由弹性材料制成；弯钩凹槽用于在右指发生所述形变时勾住线缆；凸台用于在左指和右指闭合时，挤压集线板，以将线缆固定在弯钩凹槽内。本发明可以实现多种直径线缆的夹取，极大地降低人力成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114633000B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210291248.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明涉及一种利用电弧声音辅助焊工在线判断焊缝熔透状态的方法，在进行电弧焊焊接时，首先利用声音传感器采集电弧声音信号，并将声音信号通过无线方式传输至计算机，经过计算机分析处理后判别出焊缝熔透状态，将判别出的熔透状态通过特制的焊接面罩以振动方式在线反馈给焊工，辅助焊工判断焊缝熔透状态。当焊缝熔透状态是未焊透时，反馈的振动频率为200Hz；当焊缝熔透状态是全焊透时，反馈的振动频率为0Hz；当焊缝熔透状态是熔池塌陷时，反馈的振动的频率为1000Hz。本发明利用计算机算法准确的判断出熔透状态后，将计算机判断出的熔透状态以振动的方式反馈给焊工，从而实现辅助焊工准确判断熔透状态的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100593A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210706486.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/147 , H04L61/5007
Abstract: 本发明涉及一种基于图像信息处理的转辙机工况在线监测方法及装置，方法包括：接收摄像头采集的转辙机动静接点组的图像信息；根据图像信息，通过训练好的图像处理模型获取转辙机动静节点接入深度；根据转辙机动静节点接入深度识别转辙机的工况。与现有技术相比，本发明具有在线监测、准确性高、节省人力、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113649699A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110848095.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种行走于U形工件的移动机器人及其应用，移动机器人包括机器人本体(1)和控制机构(10)；机器人本体(1)包括车架(5)，车架(5)为由侧板A、顶板B和侧板C构成的匚形板结构，控制机构(10)固定于顶板B上；侧板A和侧板C之间设压紧轮机构(6)、驱动轮机构(8)和夹紧轮机构(7)；本发明的移动机器人兼具轨道机器人和轮式机器人的优点；同时，本发明还将该移动机器人用于搭建移动复合焊接机器人，在移动机器人的结构上增加十字滑块机械臂(2)、激光‑MIG电弧复合焊炬(3)和距离传感反馈装置(4)；结合复合焊接技术与行走于U形工件的移动机器人的优点，该机器人能适应狭小船舱U形工件角焊缝焊接。
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公开(公告)号：CN111746680B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010668688.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028 , B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种用于焊接作业的轮腿复合爬壁机器人，包括爬行模块(1)、焊接操作模块(2)和控制传感模块(3)，焊接操作模块(2)和控制传感模块(3)均安装于爬行模块(1)上；爬行模块(1)包括轮腿复合移动机构(4)和永磁吸附装置(5)；轮腿复合移动机构(4)包括车架以及与车架相连的摆动轮腿机构(6)和升降轮腿机构(7)；永磁吸附装置(5)包括三组非接触式永磁吸附单元(38)。通过将轮式移动方式与腿足式移动方式相结合，并采用非接触式永磁吸附方式，使机器人兼具良好的移动能力、负载能力和环境适应能力，进而实现在非结构环境中的移动焊接作业。
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公开(公告)号：CN115082399B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210706487.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种转辙机动静接点组接入深度检测方法，包括以下步骤：1)利用训练好的MASK‑RCNN深度学习网络模型对处于接入状态下的转辙机动静接点组的待检测图像进行识别，在待检测图像上的螺栓位置生成掩膜；2)利用交互迭代算法精修掩膜；3)根据掩膜区域，通过最小区域覆盖法，获取待矫正区域；4)利用三维空间矫正技术对待矫正区域进行畸变矫正，获得矫正区域；5)根据矫正区域，计算动静接点组螺栓真实距离；6)根据动静接点组螺栓真实距离与动静接点组接入深度的对应关系式获得动静接点组接入深度。与现有技术相比，本发明具有检测速度快、检测效率高、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116628299A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310592709.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F16/909 , G06F16/29 , G06F16/25 , G01S19/50
Abstract: 本发明提供一种基于北斗卫星导航的列车运行区间划分方法及系统，所述方法包括：通过北斗导航对列车进行定位，并进行位置信息的提取，输入至地图API进行列车位置的标注；通过加载数据库文件中的采样点、进出站信号机和车站的经纬度信息，描点绘图制作出各条线路的缩略示意图；当线路制作生成后，自动生成该线路的区间框，并对自动生成的区间框进行划分和调整。本发明运用北斗卫星定位技术和创新的区间划分方法来进行更高精度的定位。
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