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发明公开
一种可夹取多种直径线缆的柔性机械二指手爪审中-实审

公开(公告)号：CN116423548A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310272703.9

申请日：2023-03-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 冯艳 , 王昊祥 , 许多麒 , 张华

IPC: B25J15/00 , B25J15/08

Abstract: 本发明涉及一种可夹取多种直径线缆的柔性机械二指手爪，包括左指和右指；左指和右指都为平板状结构，左指的厚度面a与右指的厚度面b相对；左指和右指的指尖向下；左指的厚度面a上设有凸台；右指自厚度面b向右开设弯钩凹槽，弯钩凹槽贯穿右指的前侧面和后侧面，弯钩凹槽与右指的厚度面b之间的部分为集线板；左指和右指都由弹性材料制成；弯钩凹槽用于在右指发生所述形变时勾住线缆；凸台用于在左指和右指闭合时，挤压集线板，以将线缆固定在弯钩凹槽内。本发明可以实现多种直径线缆的夹取，极大地降低人力成本，提高生产效率。

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