公开(公告)号：CN118002816A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410357892.4

申请日：2024-03-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韦宝琛 ,  张栋 ,  岳义 ,  廖忠骏 ,  许朝阳

IPC: B23B39/14 ,  B23B47/00

Abstract: 本发明公开了一种移动式钻孔机器人，属于自动化技术领域，其包括：具有可平面移动定位功能的移动小车；具有可实现回转和升降运动功能的回转升降装置，回转升降装置固定安装于移动小车上；具有可实现水平两个方向移动和俯仰转动功能的位姿调整装置，位姿调整装置固定安装于回转升降装置远离移动小车的一侧；钻孔工具，钻孔工具安装在位姿调整装置远离回转升降装置的一侧。本发明的钻孔机器人操作控制灵活方便，通过回转升降装置和位姿调整装置配合，实现刀具的五自由度运动，可实现不同的作业高度和钻孔面角度位置进行全方位钻孔定位。

公开(公告)号：CN117449668A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311426237.1

申请日：2023-10-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韦宝琛 ,  廖忠骏 ,  岳义 ,  张华 ,  张栋 ,  许朝阳 ,  刘国兴

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/24 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种抱轮式泊车机器人，涉及移动机器人技术领域，包括前车体、2‑RRR伸缩导向机构、后车体和供电系统，前车体与后车体结构相同且对称布置，前车体与后车体的相对端面上连接有2‑RRR伸缩导向机构，前车体、后车体的另一端对称安装有供电系统，前车体、2‑RRR伸缩导向机构、后车体均与供电系统电连接。本发明一种抱轮式泊车机器人，刚性好、地面适应能力强、具有减震缓冲以及调整举升高度和水平度的功能。

公开(公告)号：CN116690540A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310856855.3

申请日：2023-07-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 岳义 ,  张展魁 ,  韦宝琛 ,  刘国兴 ,  李亚晶 ,  李修广 ,  廖忠骏 ,  张栋

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种三自由度的并联机构，涉及并联机构技术领域，包括：定平台、动平台以及位于定平台与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链，第三运动支链和第四运动支链位于第一平面内，第一运动支链和第二运动支链结构相同且关于第一平面对称，第一运动支链、第二运动支链和第四运动支链均位于垂直于第一平面的第二平面内；第一运动支链和第二运动支链的两端分别通过虎克副与定平台和动平台连接；第三运动支链和第四运动支链的上端分别通过球副与定平台连接，下端分别通过转动副与动平台连接；各运动支链均具有一个移动副。本发明具备良好的刚度性能、高刚度、大转角、灵活度高、工作空间大等优点。