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公开(公告)号:CN110036959B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201910340355.8
申请日:2019-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 刘子玉 , 李一鸣 , 张梓轩 , 吉子仲 , 殷晓钧 , 高瑶 , 王明远 , 黄晓波 , 白乐乐 , 陈君荣 , 汪千升 , 李苏龙 , 林士森 , 章鹏程 , 黄晓杰 , 苏旭
IPC: A01K61/60
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域,公开了一种多功能子母式海洋生态养殖网箱,包括能够折叠的母网箱和子网箱、以及一个或多个浮力机构,所述母网箱上设置有多个子网箱,所述浮力机构与母网箱相连,用于为整个网箱提供浮力,所述母网箱包括杆状折叠机构,通过杆状折叠机构实现母网箱的展开和收拢,所述子网箱包括环状折叠机构,通过环状折叠机构实现子网箱的容积调整。本发明采用杆状折叠机构的母网箱及环状折叠机构的子网箱以及可收放绳丝绳组合成为网箱框架,子网箱的折展实现各个子网箱的养殖容积变化,母网箱的折展带动整体网箱的折展。
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公开(公告)号:CN112629844B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202011478645.8
申请日:2020-12-15
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 苏旭 , 郭辉 , 王明远 , 黄晓杰 , 刘哲 , 陈勇 , 黄晓波 , 刘宁宁 , 邓辉宇 , 华勇 , 杜金良 , 李苏龙 , 林士森 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车门锁检测技术领域,公开一种绳牵引汽车门锁检测装置,包括检测平台,所述检测平台上设置有立交式轨道和门锁,立交式轨道上设置有一个或者多个绳牵引行走机构,相对门锁特定方位设置有声音采集分析装置;各绳牵引行走机构分别从各方向与门锁对应开启机构连接,沿立交式轨道移动调节其牵引绳与对应开启机构的连接角度,牵引绳驱动对应开启机构按照门锁开启过程中的顺序依次实现开启功能,完成对应的开启力和开启行程检测,声音采集分析装置对门锁开启过程中的声音进行采集和分析。本发明的检测装置适于不同类型门锁的电动开启力及其开启行程、内外手动开启力及其开启行程功能检测,以及声学参数采集多指标分析检测。
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公开(公告)号:CN111567454B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202010424834.0
申请日:2020-05-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于海洋养殖工程装备领域,公开了可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱,包括二次折叠式网箱框架、锚定单元、可调节浮力单元、波浪能采集单元以及网衣,二次折叠式网箱框架包含内长轴、外长轴、设置在外长轴上的曲柄滑块一次折叠单元以及设置在内长轴上的曲柄滑块二次折叠单元,通过将一次折叠单元向外长轴折叠及将曲柄滑块二次折叠单元向内长轴折叠带动外长轴折叠在内长轴上,经过两次折叠后二次折叠式网箱框架完全收拢,从而使得可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱体积减小,便于运输。同时本发明与配套的外部波浪能转化装置相配合,能够将波浪能发电和深海网箱养殖结合,利用了海洋波浪能量进行供电。
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公开(公告)号:CN110625580A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910943139.2
申请日:2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 林士森 , 马超群 , 黄晓波 , 陈君荣 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨慧斌 , 邓辉宇 , 杨国彬 , 韦梁 , 李文涛 , 陆九如 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 李苏龙 , 黄晓杰 , 苏旭 , 钟传磊 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
Abstract: 本发明公开了一种实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构,其包括组成平面并联调节机构的同轴度柔性夹紧调节装置和组成1T2R并联机构的水平度位姿调节装置;同轴度柔性夹紧调节装置与筒壁柔性接触,通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点,利用挤压反力抱紧容器,通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁,通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节,通过调整水平度位姿调节装置的调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位,同时通过真空吸盘可实现轨道水平度调节的固定支点任意化。本发明对圆环轨道的水平度/同轴度的调整精度高,速度快且操作方便快捷,省时省力,应用前景好。
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公开(公告)号:CN113598704B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202110857889.5
申请日:2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 朋仁辉 , 张华 , 王彦 , 李苏龙 , 章鹏程 , 钟传磊 , 王明远 , 黄晓波 , 赖磊捷 , 卢晨晖 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 康开东 , 殷传硕 , 冷海龙
Abstract: 本发明属于医疗器械领域,公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪,主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路;可变光光源可切换环形光和光束模式,拍摄眼底时用光束模式,拍摄眼表时用环形光;调焦镜组移动调节焦距;1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR,通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组,配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式,实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍,柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
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公开(公告)号:CN113794491B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202111080101.0
申请日:2021-09-15
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 曲志洋 , 黄晓波 , 彭继友 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 李苏龙 , 易会安 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 冷海龙 , 殷传硕 , 张佳乐 , 康开东
Abstract: 本发明提供了一种深井电力线载波通信的智能抗电磁干扰装置,所述装置包括载波模块、电力线、耦合装置、电流互感模块、可变微电感抗干扰模块、地面电源、井下电源以及共零点回路模块,所述耦合装置与可变微电感抗干扰模块串接在电力线与地面电源和井下电源之间,所述可变微电感抗干扰模块能够根据电流互感模块测得的外部线路电流实时自适应调节可变微电感电感值,避免线路中高次谐波对载波信号造成的干扰;所述共零点回路将地面电源与井下电源负极共接在电力线中的地线上,使两者具有相同的相对零点,避免电源相对零点不同对载波信号产生的影响。所述载波模块上设置散热装置,使载波模块把热量快速释放到环境中,提高其工作寿命。
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公开(公告)号:CN113585891A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110892497.2
申请日:2021-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于汽车工程领域,公开了新型空间柔顺双支链构造的汽车门锁,汽车门锁内柔顺双支链,包含开启支链和保险支链;开启支链和保险支链都是由空间机构构造,通过在机构中安装扭簧组合成柔顺支链,构造了能适应多种工况的柔顺双支链;通过单电机驱动双联齿轮使开启支链和保险支链按期望时序协调动作分别实现门锁的电动开启和电动保险;开启支链中,不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作,其与开启支链中部分机构在多工况间的复位。保险支链中,变轴心扭簧使双回路的保险支链具有两态特性。本发明首次以空间机构构造汽车门锁开启支链和保险支链,有效利用锁内狭小空间,可广泛应用于智能门锁及其他单输入多输出的传动机构。
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公开(公告)号:CN110447582B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201910864728.1
申请日:2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱,包括嵌套折展子母式网箱框架,具有多重嵌套折展即母框架空间折展、纵向折展及子框架平面折展。嵌套折展子母式网箱框架包括子母框架和网箱折展驱动机构。母框架包括上层框架和下层框架,均为尺寸形状相同且平行的三重对称Bricard机构,网箱驱动折展机构包括中心立柱、滑座、驱动杆和闭环绳索,中心立柱通过驱动杆连接母框架,驱动杆与闭环绳索两端连接,绳索转动驱动杆实现母框架空间折展;钢丝绳连接母框架,绞盘收放钢丝绳纵向折展;柔性铰链折展使子框架平面折展。本发明折展比大,克服了体积庞大运输不便的缺陷;结构刚度高;子母式网箱设计实现多物种集中养殖,成本低。
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公开(公告)号:CN115142819B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202210653833.2
申请日:2022-06-09
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 冷海龙 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 黄晓波 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 曲志洋 , 彭继友 , 康开东 , 张佳乐 , 殷传硕 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
Abstract: 本发明涉及石油井下伴生气的电液组合驱动加压排出装置及排出方法,属于石油工程领域。该装置由电液组合驱动来将井下高压气体排入中心管,该装置包括中心管、电驱动加压部分、液压驱动加压部分和控制系统,所述中心管为空心管,所述电驱动加压部分包括中空力矩电机、丝杠、螺母滑块、活塞推杆等,所述液压驱动加压部分包括柱塞泵、两位两通电磁阀和负压平衡装置等。所述丝杠与中空力矩电机动子相连,螺母滑块与活塞推杆相连,通过中空力矩电机旋转驱动活塞缸的上活塞上下移动,进行进气排气。所述液压加压部分的柱塞泵对活塞缸打高压油和布设的恒力弹簧使下活塞上下移动,进行进气排气。本发明通过石油井下气体加压排出装置将井下产生的气体排出。
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公开(公告)号:CN115142819A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210653833.2
申请日:2022-06-09
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 冷海龙 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 黄晓波 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 曲志洋 , 彭继友 , 康开东 , 张佳乐 , 殷传硕 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
Abstract: 本发明涉及石油井下伴生气的电液组合驱动加压排出装置及排出方法,属于石油工程领域。该装置由电液组合驱动来将井下高压气体排入中心管,该装置包括中心管、电驱动加压部分、液压驱动加压部分和控制系统,所述中心管为空心管,所述电驱动加压部分包括中空力矩电机、丝杠、螺母滑块、活塞推杆等,所述液压驱动加压部分包括柱塞泵、两位两通电磁阀和负压平衡装置等。所述丝杠与中空力矩电机动子相连,螺母滑块与活塞推杆相连,通过中空力矩电机旋转驱动活塞缸的上活塞上下移动,进行进气排气。所述液压加压部分的柱塞泵对活塞缸打高压油和布设的恒力弹簧使下活塞上下移动,进行进气排气。本发明通过石油井下气体加压排出装置将井下产生的气体排出。
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