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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117961864A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410214422.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明关于一种具备空间约束力系的2R1T三自由度并联机构，涉及机器人技术领域。包括定平台、动平台和四条运动支链；四条运动支链包括第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链；第一运动支链和第三运动支链一端与定平台转动连接，另一端与动平台铰接；第二运动支链和第四运动支链的一端与定平台铰接，另一端与动平台铰接；初始位置时，第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链形成平面布局；第四运动支链位于平面外一侧；第一运动支链和第三运动支链与定平台安装点连线垂直于第二运动支链和第四运动支链与定平台的连线。本发明运动范围大和刚度高，相比较三支链的2R1T并联机构，在刚度和承载能力上具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN118002816A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410357892.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式钻孔机器人，属于自动化技术领域，其包括：具有可平面移动定位功能的移动小车；具有可实现回转和升降运动功能的回转升降装置，回转升降装置固定安装于移动小车上；具有可实现水平两个方向移动和俯仰转动功能的位姿调整装置，位姿调整装置固定安装于回转升降装置远离移动小车的一侧；钻孔工具，钻孔工具安装在位姿调整装置远离回转升降装置的一侧。本发明的钻孔机器人操作控制灵活方便，通过回转升降装置和位姿调整装置配合，实现刀具的五自由度运动，可实现不同的作业高度和钻孔面角度位置进行全方位钻孔定位。
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公开(公告)号：CN117449668A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311426237.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种抱轮式泊车机器人，涉及移动机器人技术领域，包括前车体、2‑RRR伸缩导向机构、后车体和供电系统，前车体与后车体结构相同且对称布置，前车体与后车体的相对端面上连接有2‑RRR伸缩导向机构，前车体、后车体的另一端对称安装有供电系统，前车体、2‑RRR伸缩导向机构、后车体均与供电系统电连接。本发明一种抱轮式泊车机器人，刚性好、地面适应能力强、具有减震缓冲以及调整举升高度和水平度的功能。
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公开(公告)号：CN119756346A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411917520.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种面向移动作业机器人的高精度导航定位系统，涉及机器人导航定位领域。本发明包括冗余IMU单元和测量定位单元，所述冗余IMU单元用于根据所述测量定位单元的定位信息对机器人移动过程中提供连续的位置和航向角数据；所述测量定位单元包括冗余磁传感器和RFID装置；所述冗余磁传感器结合场地布置的磁钉阵列获取横向和纵向偏差信息，得到位姿数据；所述RFID装置结合RFID标签获取移动作业机器人全局位置信息。本发明显著提高了定位精度，能够满足各种复杂环境下对移动作业机器人高精度导航与定位的需求，同时，结合高精度的定位误差信息，可实现作业机械臂的自主作业路径规划与精确操作。
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公开(公告)号：CN117301780A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311382450.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种具备主被动缓冲功能的移动机器人驱动轮组，涉及移动机器人领域，包括缓冲机构和驱动轮组机构，所述驱动轮组机构为中空结构，所述缓冲机构通过转动关节可摆动的连接在所述驱动轮组机构中间中空位置处。本发明构思巧妙，布局紧凑，通过将气压与机械弹簧配合工作应对多种负载的工作要求，具备了主被动缓冲功能；缓冲机构与驱动轮组机构的安装方式更加紧凑，大大降低了轮组的整体高度。
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