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公开(公告)号：CN118385802A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410684085.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种储罐弧形罐顶与管件连接的焊接装备，属于自动焊接设备技术领域，包括：焊缝测量组件、移动转台装置、双轴龙门组件、末端五自由度焊接装置、旋转夹持组件和底盘；所述焊缝测量组件安装在底盘上，所述移动转台装置安装在底盘上，所述移动转台装置用于放置罐顶，所述双轴龙门组件安装在底盘的一侧，所述末端五自由度焊接装置转动连接双龙门组件末端上，所述旋转夹持组件固定连接在双轴龙门组件末端上。本发明具有通过使用焊缝测量组件和移动转台装置配合检测的方式，高精度地检测出罐顶开孔轮廓，通过旋转夹持组件和末端五自由度焊接装置配合焊接的方式，提高了焊枪的轨迹精度的优点。
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公开(公告)号：CN118002816A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410357892.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式钻孔机器人，属于自动化技术领域，其包括：具有可平面移动定位功能的移动小车；具有可实现回转和升降运动功能的回转升降装置，回转升降装置固定安装于移动小车上；具有可实现水平两个方向移动和俯仰转动功能的位姿调整装置，位姿调整装置固定安装于回转升降装置远离移动小车的一侧；钻孔工具，钻孔工具安装在位姿调整装置远离回转升降装置的一侧。本发明的钻孔机器人操作控制灵活方便，通过回转升降装置和位姿调整装置配合，实现刀具的五自由度运动，可实现不同的作业高度和钻孔面角度位置进行全方位钻孔定位。
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公开(公告)号：CN117449668A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311426237.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种抱轮式泊车机器人，涉及移动机器人技术领域，包括前车体、2‑RRR伸缩导向机构、后车体和供电系统，前车体与后车体结构相同且对称布置，前车体与后车体的相对端面上连接有2‑RRR伸缩导向机构，前车体、后车体的另一端对称安装有供电系统，前车体、2‑RRR伸缩导向机构、后车体均与供电系统电连接。本发明一种抱轮式泊车机器人，刚性好、地面适应能力强、具有减震缓冲以及调整举升高度和水平度的功能。
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公开(公告)号：CN116748661A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310855446.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度混联机器人，涉及机器人技术领域，包括定平台，定平台上设置有轴线互相垂直的第一固定支座和第二固定支座，两个第一固定支座之间转动连接有第一转动架，第一转动架上依次设置有第一运动支链、第四运动支链和第二运动支链，第一运动支链与第二运动支链的端部对称铰接于动平台相对的两侧，第二固定支座上转动连接有第二转动架，第二转动架上设置有第三运动支链，第三运动支链、第四运动支链分别以互相垂直的转动副铰接于动平台的另外相对两侧；动平台底部安装有二自由度双摆头。通过本发明的设置公开了一种具有高刚度、大转角、灵活度高、工作空间大等优点，可用于复杂零件的加工制造的五自由度混联机器人。
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公开(公告)号：CN115922056A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211618735.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料装置，涉及增材制造装备领域，包括：从上到下依次排列的顶杆机构、导向盒、夹持机构以及空心主轴，所述顶杆机构用于驱动棒料进行轴向运动，所述导向盒用于导向所述棒料的运动，所述夹持机构用于夹持所述棒料，所述夹持机构与所述空心主轴转动连接，本发明可实现在空心主轴不停转的情况下，异形棒料送料过程中棒料与空心主轴中心孔的方位自动对准，可靠性强，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113232350A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110567362.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种压力机，包括机架、均设置于所述机架上的传动部件、多连杆增力机构和冲压执行件，所述多连杆增力机构包括对称设置的一组多连杆部件，所述多连杆部件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端铰接所述机架，其另一端铰接所述第二连杆中部，所述第二连杆一端铰接所述传动部件的末端，其另一端铰接所述第三连杆一端，所述第三连杆另一端铰接所述冲压执行件；所述第一连杆、第二连杆和第三连杆的铰接轴均平行设置；所述多连杆部件将所述传动部件的末端的直线移动转换成所述冲压执行件直线移动以冲压工件。本发明所述的压力机，结构紧凑、体积较小，同时增力效果明显，提高机械效率。
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公开(公告)号：CN120012482A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411985106.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于拓扑优化技术的机构承载及响应速度提升方法及系统，包括：建立机构初始模型，得到机构各构件初始质量；对机构中待拓扑优化构件按预设要求进行优化与非优化区域的划分；对优化区域进行拓扑优化，得到各构件拓扑优化构型及优化后质量；对各构件的静力学性能削弱比值进行计算；根据静力学性能削弱比值判断有无能够增加的载荷质量，对机构末端能够增加的载荷质量进行计算；对机构优化构型的静、动力学性能进行验证；对机构响应速度提升进行计算。本发明充分利用拓扑优化设计带来的轻量化及惯性降低的优势，对机构的承载性能以及响应速度进行了量化评价。
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公开(公告)号：CN119872722A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510097218.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮足复合移动机器人。涉及行走机器人技术领域，包括：机器人躯干，机器人躯干内设有供能仓，机器人躯干上设有感应探侧组件，机器人躯干左右两侧对称设有活动槽，机器人躯干的每一侧均间隔设置两个活动槽，每个活动槽内均设有固定缓冲组件和驱动电机，驱动电机与供能仓电连接；驱动机构，设置在活动槽内，驱动机构设置四组，驱动机构对应固定缓冲组件设置，每组驱动机构均包括轮足复合式驱动组件和轮足切换组件，轮足切换组件设置在轮足复合式驱动组件上。本发明通过设置机器人躯干和驱动机构，应对不断变化的路况同时不牺牲运动可靠性，进行轮足移动模式切换，能够最大程度地适用于室外复杂坏境，从而满足室外移动作业需求。
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公开(公告)号：CN117961864A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410214422.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明关于一种具备空间约束力系的2R1T三自由度并联机构，涉及机器人技术领域。包括定平台、动平台和四条运动支链；四条运动支链包括第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链；第一运动支链和第三运动支链一端与定平台转动连接，另一端与动平台铰接；第二运动支链和第四运动支链的一端与定平台铰接，另一端与动平台铰接；初始位置时，第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链形成平面布局；第四运动支链位于平面外一侧；第一运动支链和第三运动支链与定平台安装点连线垂直于第二运动支链和第四运动支链与定平台的连线。本发明运动范围大和刚度高，相比较三支链的2R1T并联机构，在刚度和承载能力上具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN116727835A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310890550.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种高刚度质量比紧凑型双摆头结构，涉及机器人技术领域，力矩电机包括C轴力矩电机定子、C轴力矩电机转子和C轴外壳，C轴外壳套设在C轴力矩电机转子的外部，C轴力矩电机转子与C轴外壳之间设置有C轴液压夹紧套；A轴驱动机构包括A轴连接架、主轴箱、A轴伺服电机、左端支撑轴、右端支撑轴、行星减速器和蜗轮蜗杆减速器，A轴连接架与C轴力矩电机转子连接，主轴箱的两端分别通过左端支撑轴和右端支撑轴与A轴连接架可转动连接，A轴伺服电机、行星减速器连接、蜗轮蜗杆减速器和左端支撑轴依次传动连接，右端支撑轴与A轴连接架之间设置有A轴液压夹紧套。本发明通过力矩电机和伺服电机混合驱动，以提高承载能力和精度。
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