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公开(公告)号：CN113598704B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110857889.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 朋仁辉 , 张华 , 王彦 , 李苏龙 , 章鹏程 , 钟传磊 , 王明远 , 黄晓波 , 赖磊捷 , 卢晨晖 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 康开东 , 殷传硕 , 冷海龙
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪，主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路；可变光光源可切换环形光和光束模式，拍摄眼底时用光束模式，拍摄眼表时用环形光；调焦镜组移动调节焦距；1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR，通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组，配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式，实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍，柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
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公开(公告)号：CN113985816B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111126849.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明属于数控加工领域，公开了一种用于非直线路径的刀轴速度插补方法，首先，构建多个由三个连续的离散路径点组成的路径点集；然后，将未位于同条直线上的路径点集作为曲线路径点集；并在曲线路径点集内构建对称且三阶连续的PH曲线，接着，将PH曲线的中点作为插补分割点，基于PH曲线在对应的插补分割点处的曲率值、及刀轴的相关运行参数，设定插补分割点处对应的刀轴的分割点速度；最终，通过所有插补分割点得到多个插补单元，基于插补单元的两个端点对应的两个分割点速度、刀轴的移动路径三阶连续对应的边界条件以及预定插补周期，得到所有速度插补点及对应的插补速度。本发明还公开了用于实施上述方法的一种数控加工设备。
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公开(公告)号：CN108068099A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711403694.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种具有两级放大机构的微夹钳，包括运动输入机构、两个位移输入平台、两个固定机架、四组第一级杠杆机构、两组第二级桥式放大机构和一对夹持臂，位移输入平台左右对称，第一级杠杆机构左右及上下对称，第二级桥式放大机构上下对称，夹持臂上下对称，运动输入机构的两端分别连接位移输入平台，位移输入平台的输出端分别经第一级杠杆机构与第二级桥式放大机构的输入端传动连接，第二级桥式放大机构的输出端连接夹持臂。本发明采用桥式放大机构具有对称性，保证微夹头的平行夹持，直接将输出位移传递给夹持臂，微夹头不会产生寄生位移，采用两级放大机构，将经过第一级放大的位移输入到桥式放大机构，具有更大的放大比。
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公开(公告)号：CN113985816A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111126849.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明属于数控加工领域，公开了一种用于非直线路径的刀轴速度插补方法，首先，构建多个由三个连续的离散路径点组成的路径点集；然后，将未位于同条直线上的路径点集作为曲线路径点集；并在曲线路径点集内构建对称且三阶连续的PH曲线，接着，将PH曲线的中点作为插补分割点，基于PH曲线在对应的插补分割点处的曲率值、及刀轴的相关运行参数，设定插补分割点处对应的刀轴的分割点速度；最终，通过所有插补分割点得到多个插补单元，基于插补单元的两个端点对应的两个分割点速度、刀轴的移动路径三阶连续对应的边界条件以及预定插补周期，得到所有速度插补点及对应的插补速度。本发明还公开了用于实施上述方法的一种数控加工设备。
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公开(公告)号：CN108068099B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711403694.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种具有两级放大机构的微夹钳，包括运动输入机构、两个位移输入平台、两个固定机架、四组第一级杠杆机构、两组第二级桥式放大机构和一对夹持臂，位移输入平台左右对称，第一级杠杆机构左右及上下对称，第二级桥式放大机构上下对称，夹持臂上下对称，运动输入机构的两端分别连接位移输入平台，位移输入平台的输出端分别经第一级杠杆机构与第二级桥式放大机构的输入端传动连接，第二级桥式放大机构的输出端连接夹持臂。本发明采用桥式放大机构具有对称性，保证微夹头的平行夹持，直接将输出位移传递给夹持臂，微夹头不会产生寄生位移，采用两级放大机构，将经过第一级放大的位移输入到桥式放大机构，具有更大的放大比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118702057A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410847298.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明涉及一种六自由度大行程柔性微纳米末端定位平台，包括：底板；设置于底板上方的末端定位平台；以及设置于底板和末端定位平台之间的多个运动支链，每一运动支链包括：设置于底板上的水平运动柔性件机构；相对设置在水平运动柔性件机构轴线两侧的两个音圈电机机构，其与水平运动柔性件机构相连；以及球铰连杆一体件，其一端与末端定位平台活动连接，另一端与水平运动柔性件机构活动连接。与现有技术相比，本发明采用一种由三个柔性运动支链并联组成的新型柔性微纳米末端定位平台，采用三个柔性运动支链并联，分别驱动三个运动支链中的水平运动柔性件实现末端定位平台六个自由度方向上的运动，具有高刚度、高精度、低惯量等优点。
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公开(公告)号：CN116119608A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310061909.7
申请日：2023-01-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁直驱六自由度解耦柔性纳米定位平台，该定位平台包括底板(1)和位于底板(1)之上的动平台(2)，以及位于底板(1)和动平台(2)之间的多个水平运动支链和多个垂直运动支链。与现有技术相比，本发明共有八个运动支链并联，四个水平分布运动支链驱动动平台产生前后、左右移动和水平面上的转动，四个垂直运动支链驱动动平台产生竖直方向的移动、俯仰转动及左右摆动。此外，本发明还在运动支链末端加入柔性球铰作为解耦装置，来降低输入输出以及各自由度方向上的耦合。
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公开(公告)号：CN113598704A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110857889.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 朋仁辉 , 张华 , 王彦 , 李苏龙 , 章鹏程 , 钟传磊 , 王明远 , 黄晓波 , 赖磊捷 , 卢晨晖 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 康开东 , 殷传硕 , 冷海龙
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪，主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路；可变光光源可切换环形光和光束模式，拍摄眼底时用光束模式，拍摄眼表时用环形光；调焦镜组移动调节焦距；1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR，通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组，配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式，实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍，柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
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公开(公告)号：CN106981316A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710102284.9
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 赖磊捷
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及一种具有三级放大机构的微位移定位平台，包括固定机架、位移输入平台、运动输入机构、两组第一级杠杆机构、两组第二级杠杆机构以及一个半桥式放大机构，两组第一级杠杆机构和两组第二级杠杆机构分别对称，并且第一级杠杆机构和第二级杠杆机构的支点均与固定机架传动连接，运动输入机构的两端分别连接固定机架和位移输入平台，两组第一级杠杆机构的输入端分别与位移输入平台传动连接，输出端分别与相应的第二级杠杆机构的输入端传动连接，半桥式放大机构连接在两组第二级杠杆机构的输出端之间。本发明依靠两级杠杆机构和一级桥式机构的复合串联，解决了现有技术中位移放大比低以及存在寄生位移等问题，实现运动平台的大范围精密定位。
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公开(公告)号：CN114366466B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111505360.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , A61B5/0205 , A61B5/1455
Abstract: 本发明提出了一种集成健康信息监测与预测的代步护理机器人，属于医疗护理设备技术领域。本设备包括轮椅本体，其特征在于：包括检测单元，所述检测单元包括显示模块，检测箱和控制箱；所述显示模块用于控制和显示监测信息；所述检测箱内部包括集成袖带式血压监测装置和心率检测模块、血氧检测模块；所述控制箱包括控制单元和数据处理单元，可实现运动控制及检测信息的存储和数据分析，建立健康档案并通过手机上传。本发明可有效解决老龄失能人口的代步问题，增强生活满意度，同时针对日常监测的心率、血压、血氧等数据进行存储，并依赖大数据插值算法分析建立使用者个人健康信息档案，
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