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公开(公告)号：CN116423548A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310272703.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可夹取多种直径线缆的柔性机械二指手爪，包括左指和右指；左指和右指都为平板状结构，左指的厚度面a与右指的厚度面b相对；左指和右指的指尖向下；左指的厚度面a上设有凸台；右指自厚度面b向右开设弯钩凹槽，弯钩凹槽贯穿右指的前侧面和后侧面，弯钩凹槽与右指的厚度面b之间的部分为集线板；左指和右指都由弹性材料制成；弯钩凹槽用于在右指发生所述形变时勾住线缆；凸台用于在左指和右指闭合时，挤压集线板，以将线缆固定在弯钩凹槽内。本发明可以实现多种直径线缆的夹取，极大地降低人力成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115078358A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210693430.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤传感的材质在线识别方法，首先，光纤光栅解调模块实时读取光纤传感器采集到的中心波长数据，并将中心波长数据的数据流输入到Labview上的接收端，Labview实时接收中心波长数据；将被识别材质在封装有光纤传感器的双层硅橡胶的上表面进行滑移，并采集、保存滑移过程中光纤传感器的中心波长数据；通过数据处理得到波长数据的三个特征值(均值最大差值、极差和标准差)，更新保存为Matlab的table类型，记为T；最后，将T输入到训练好的模型进行识别得到材质类型，Labview读取识别结果并显示。本发明的一种基于光纤传感的材质在线识别方法，具有高灵敏度、高准确率、高稳定性和高速的特点。
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公开(公告)号：CN114767090B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210229888.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海辰釜信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴光纤传感袖套及其手腕扭转运动识别方法，可穿戴光纤传感袖套由可穿戴的袖套以及布置在可穿戴的袖套上的复合柔性光纤传感器组成；复合柔性光纤传感器由光纤光栅传感器和弹性绳组成，光纤光栅传感器的一端和弹性绳的一端固定连接；手腕扭转运动识别方法为：将可穿戴光纤传感袖套穿戴在待检测的腕关节处，记录腕关节位置的扭转角度与光纤光栅传感器反射波长值之间的对应关系，采用动态标定方法解算出扭转角度标定函数，根据扭转角度标定函数计算每次手腕扭转后对应的关节扭转角度。本发明提高了光纤光栅传感器用于大应变的人体关节检测场合的耐用度和可靠性，有效解决了固定的标定系数下检测人穿戴时定位不准确导致的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118356188A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410558755.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于光机电智能感知与医疗康复融合的技术领域，涉及一种FBG外骨骼鞋及其人体步态监测方法。FBG外骨骼鞋包括上面板、下面板、夹紧机构、上FBG、底座、悬臂梁、下FBG和杠杆；上FBG、底座、悬臂梁、下FBG和杠杆的数量为1组以上；各组均满足以下条件：上FBG位于上面板上；底座、悬臂梁、下FBG和杠杆均位于上面板和下面板之间；底座与下面板固定连接；悬臂梁的固定端与底座固定连接，下FBG位于悬臂梁上；杠杆与底座转动连接且连接点为杠杆的支点；人体步态监测方法：在人体上安装第一角度传感器、第二角度传感器和该FBG外骨骼鞋后监测步态是否正常。本发明在步态监测时可以区分应力和温度，得到精确的步态参数。
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公开(公告)号：CN117325213A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311308146.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种修磨灵巧机械手多信息原位感知方法，该方法通过在机械手指内置光纤布拉格光栅传感器，构成多通道的差动式光纤光栅传感模块，利用该结构中不同位置的布拉格光纤光栅(FBG)传感器中心波长偏移量的大小和方向作为特征参量，建立应变传感及温度传感模型，并实现修磨机械手接触力和温度的原位感知。本发明的主要优点在于：通过计算FBG传感器中心波长偏移量来精确感知接触压力和温度，避免了应力过大和温度过高导致修磨工件损坏的问题，同时提高了修磨的效率和质量。此外，本发明具有原位感知、实时监测和简便高效等优点，可应用于灵巧机械手在高精度修磨等领域，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114767090A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210229888.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海辰釜信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴光纤传感袖套及其手腕扭转运动识别方法，可穿戴光纤传感袖套由可穿戴的袖套以及布置在可穿戴的袖套上的复合柔性光纤传感器组成；复合柔性光纤传感器由光纤光栅传感器和弹性绳组成，光纤光栅传感器的一端和弹性绳的一端固定连接；手腕扭转运动识别方法为：将可穿戴光纤传感袖套穿戴在待检测的腕关节处，记录腕关节位置的扭转角度与光纤光栅传感器反射波长值之间的对应关系，采用动态标定方法解算出扭转角度标定函数，根据扭转角度标定函数计算每次手腕扭转后对应的关节扭转角度。本发明提高了光纤光栅传感器用于大应变的人体关节检测场合的耐用度和可靠性，有效解决了固定的标定系数下检测人穿戴时定位不准确导致的误差。
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公开(公告)号：CN115078358B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210693430.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N21/84 , G06F18/214 , G06F18/2411
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤传感的材质在线识别方法，首先，光纤光栅解调模块实时读取光纤传感器采集到的中心波长数据，并将中心波长数据的数据流输入到Labview上的接收端，Labview实时接收中心波长数据；将被识别材质在封装有光纤传感器的双层硅橡胶的上表面进行滑移，并采集、保存滑移过程中光纤传感器的中心波长数据；通过数据处理得到波长数据的三个特征值(均值最大差值、极差和标准差)，更新保存为Matlab的table类型，记为T；最后，将T输入到训练好的模型进行识别得到材质类型，Labview读取识别结果并显示。本发明的一种基于光纤传感的材质在线识别方法，具有高灵敏度、高准确率、高稳定性和高速的特点。
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公开(公告)号：CN221865252U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420159010.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 上海工程技术大学 , 华东政法大学附属中学
IPC: A47C15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节缝隙的痔疮坐垫，包括底板、左面板、右面板、传动机构和固定机构；传动机构设置于底板的上表面，并与底板固定连接；左面板和右面板在同一水平面上，分别设置于传动机构的上方，并与传动机构固定连接，传动机构用于带动左面板和右面板分离或贴合；固定机构用于将左面板和右面板相对于底板的位置固定。本实用新型的一种可调节缝隙的痔疮坐垫，根据自己的痔疮大小转动合适的圈数，带动左面板和右面板分离或贴合，不仅可以缓解座位时痔疮引发的疼痛、灼热等不适，还可适用于臀部大小不同、痔疮大小不同的人使用，不仅操作简单方便，而且性价比高，办公居家两相宜。
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