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公开(公告)号：CN106269406B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201610867652.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B05C5/02
Abstract: 本发明提供一种可实现曲线路径的自动涂胶设备及系统，所述自动涂胶设备包括：本体、涂胶导向板固定支架、涂胶导向板、涂胶气缸和涂胶嘴，所述涂胶导向板通过涂胶导向板固定支架设置于所述本体上，所述涂胶嘴设置于所述涂胶导向板上，所述涂胶气缸与所述涂胶嘴相连接。本发明结构简单，精度要求低，便于加工和制造，维修和升级方便；对涂胶泵等配套设备的要求低，不需要采用昂贵的伺服涂胶控制系统，成本低廉；涂胶速度稳定，减少堆胶和漏胶等质量问题的发生；占地小，结构紧凑，安全性好；控制方式简单，运行可靠，故障率低；取消了人工涂胶，降低了运行成本，提高了自动化率；避免了人工涂胶时需要反复弯腰等操作动作，改善了人机工程。
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公开(公告)号：CN114645916A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271974.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，包括转动部、滑动部和固定部；转动部包括传动轴、花键轴，传动轴还包括固设于其外环的第一摩擦盘及位于一端的滑槽；花键轴与滑槽滑动连接，花键轴与滑槽通过花键相配合；滑动部包括套设于传动轴外部的分离块、电机连接套；固定部包括套设于分离块外部的外壳，外壳与分离块设有相配合的止转结构，外壳与传动轴转动连接，分离块与外壳滑动连接；电机连接套一端与电机的外壳配合、另一端与分离块配合，分离块的另一端与外壳通过弹性件连接；分离块在第一摩擦盘的下方设有相配合的第二摩擦盘。本发明公开一种传动机构的对接结构及其对接传动方法，能够实现传动机构的刹车和传动，提高传动机构准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112108796A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422775.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼设备及其运行方法，汽车总拼设备包括：两个侧部抓手，用于定位夹紧侧围和中部零件；后部抓手，用于定位夹紧后部零件；两个用于安装侧部抓手的定位立柱滑移装置，定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构、第一立柱机构以及第二立柱机构；第一立柱机构和第二立柱机构用于连接侧部抓手的两端，两个第二立柱机构用于连接后部抓手的两端；X轴滑移机构调节第一立柱机构和第二立柱机构之间的间距；Y轴滑移机构使第一立柱机构和第二立柱机构在工作位置和初始位置之间往复运动。本发明的汽车总拼设备提高了针对不同车型定位夹紧的兼容性，还避免了占用多个机器人的情况，提高了设备利用率。
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公开(公告)号：CN107971683A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711466096.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提出一种高柔性焊接拼台，包括：多面体工装，其设置有切换转轴，其两端由轴承支座固定，通过旋转切换转轴至不同角度，满足定位工装切换要求；切换底座，所述多面体工装安装在所述切换底座上，所述切换底座上设置有测量基准，并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构，保证转轴旋转到位后的定位稳定性。所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度，所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。本发明提出的高柔性焊接拼台，将多面体切换与工装整体方案相结合，设计出一种新的工装切换设备，其为一种全新的高柔性工装设备，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定。
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公开(公告)号：CN107584240A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710974396.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种用于零件欠定位搭接时固定零件的工装，包括支基、连接板、驱动气缸、一体式夹紧气缸、勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销及压头；所述连接板与所述支基可旋转连接，所述驱动气缸的缸体固定于所述支基上，所述驱动气缸的活塞杆固定于所述连接板上；所述一体式夹紧气缸、所述勾销缸机构、所述磁力缸机构、所述手动定位销及所述压头皆固定于所述连接板上。本发明通过勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销、压头及定位块的共同作用下，把2个搭接在一起的零件完全固定，并限制部分悬空零件搭接时局部变形造成的错边情况；相比纯手动操作扶住零件焊接，此工装提升了生产的合格率，降低工人劳动强度，提高生产率。
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公开(公告)号：CN105947563A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610491897.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2207/08
Abstract: 本发明提供了一种随行夹具切换装置，包括支架、设于所述支架上端的支撑板，所述支架下端设有固定组件，所述支撑板设有第一支撑板及设于所述第一支撑板上端的第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有连接板，所述第一支撑板与所述第二支撑板上分别设有若干个切换气缸，所述切换气缸包括气缸主体及伸缩杆，所述伸缩杆自由端设有拨头。本发明由切换气缸拨动切换支撑，可实现多车型兼容，柔性化好，气缸拨头扫略面积大，对滑橇定位精度要求低，机构安装简单，采用气缸拨动，控制动作少，电控及气控系统逻辑简单，成本低，运行可靠，维修方便，设备故障率低。
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公开(公告)号：CN219094098U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202220599786.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性切换抓手，包括抓手框架和安装在抓手框架上的夹具单元，所述抓手框架包括定位块、定位销、焊接框架和换枪盘，所述焊接框架为横杆和竖杆焊接成的L形框架结构，所述定位块设置在焊接框架的横杆和竖杆的连接部，所述定位销设置在横杆远离竖杆的一端上；所述换枪盘固定在竖杆侧面；抓手框架通过换枪盘A与夹具单元连接。本实用新型可实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。
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公开(公告)号：CN207861409U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721893809.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种随行夹具存取系统。所述系统包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位中，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动。还包括用于控制所述系统工作的控制器。本实用新型所述系统可以使随行夹具在X、Y、Z三个互相垂直的方向移动，能够方便地将随行夹具从存储位中拉出来并推到升降机上，也能从升降机上接收随行夹具并推到对应的存储位中去，解决了现有技术存在的因存储位无动力随行夹具不能自动进出库问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207807525U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721883653.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提出一种柔性上件对中设备结构，包括上件对中台和地面定位机构，所述上件对中台安装于所述地面定位机构上，所述上件对中台包括零件定位部，其设置有多面体工装，所述多面体工装的每一个面对应一个车型的定位，所述多面体工装通过旋转轴旋转切换，旋转轴侧面设置有手动定位销，用于定位所述旋转轴。所述多面体工装通过旋转轴旋转不同的设定角度实现定位工装的切换而满足不同零件的定位切换，旋转到位后，通过手动定位销实现对旋转轴的定位。本实用新型提出的柔性上件对中设备结构，柔性好，切换迅速，满足多种零件上件的要求，减小了切换频次，定位精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207464551U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721345346.0
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于零件欠定位搭接时固定零件的工装，包括支基、连接板、驱动气缸、一体式夹紧气缸、勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销及压头；所述连接板与所述支基可旋转连接，所述驱动气缸的缸体固定于所述支基上，所述驱动气缸的活塞杆固定于所述连接板上；所述一体式夹紧气缸、所述勾销缸机构、所述磁力缸机构、所述手动定位销及所述压头皆固定于所述连接板上。本实用新型通过勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销、压头及定位块的共同作用下，把2个搭接在一起的零件完全固定，并限制部分悬空零件搭接时局部变形造成的错边情况；相比纯手动操作扶住零件焊接，此工装提升了生产的合格率，降低工人劳动强度，提高生产率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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