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公开(公告)号：CN116118649A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310079014.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/033
Abstract: 本申请涉及一种车辆启动方法及系统，特别涉及智能汽车技术领域。本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在智能驾驶控制器进入唤醒状态后，提前加载系统固件；在整车上电后，智能驾驶控制器获取优先启动功能模块，并在预先存储的功能模块和启动时序的对应关系中，查询所述优先启动功能模块对应的目标启动时序。智能驾驶控制器按照所述目标启动时序，启动所述优先启动功能模块，并在所述优先启动功能模块启动后，启动非优先启动功能模块。采用本申请可以减少车辆启动前用户对于全景影像等功能的等待时间。
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公开(公告)号：CN113306546B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110702834.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种弯道行驶加速度控制方法、ACC系统及存储介质，所述方法包括：根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度或根据道路图像判断当前车辆所处驾驶场景是否为弯道场景；当确定为弯道场景时，确定当前转弯半径；根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度、当前车速和当前转弯半径，确定第一目标加速度，将第一目标加速度作为车辆当前加速度。本发明解决了ACC功能开启后，现有车辆在弯道中仍以设置的巡航车速行驶，可能会存在由于巡航车速过高导致车辆侧倾的危险的问题。
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公开(公告)号：CN118597187A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410672638.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆泊车的驶离停车场方法及系统，涉及自动驶离停车场技术领域，包括系统在驾驶员驾驶车辆离开车位时进行数据采集，记录驶离停车场的数据；系统进行驾驶操作学习并根据数据复现路线，重复学习并存储多条路线；系统利用车载传感器和GPS进行自定位，当检测到出库时确定驶离线路，并根据自动驶离策略离开停车场。本发明提供的基于记忆泊车的驶离停车场方法结合自动驶离策略，系统能够根据实时情况自动选择最优路线离开停车场，减少了驾驶员的操作负担，并提高了离场效率，通过智能化决策减少了驾驶员对环境判断的依赖，提高了自动泊车系统的实用性和便捷性。
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公开(公告)号：CN117149718A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310937027.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F16/172 , B60R16/02 , G06F16/17 , G06F16/174 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06V20/56 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了用于管理车载事件数据的方法及系统，方法包括：获取实时图片；识别实时图片信息；实时缓存并记录固定数据帧的实时图片信息；将实时图片信息与驾驶员操作数据、车辆状态数据结合，依据结合数据与控制逻辑发出动力、制动和转向控制请求；在执行控制请求后形成车辆驾驶控制及状态信息并反馈；接收车辆驾驶控制及状态信息，当判断符合触发条件时，获取一定数据周期的实时图片信息，得到一组图片信息，结合一组图片信息和车辆驾驶控制及状态信息，形成一组事件触发EDR数据；按照预设的数据存储空间分配控制逻辑对事件触发EDR数据进行存储管控。本发明有效节省了车辆事件触发后本地图片信息的存储空间及传输时间，提高问题分析的工作效率。
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公开(公告)号：CN116442953A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310323239.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，为解决现有技术依赖离线图像进行训练需要依赖人工标记的技术问题，提供一种环境参数自学习系统、识别方法与智能辅助驾驶方法，包括图像采集单元、车辆状态采集单元、标记单元与场景库；图像采集单元用于实时采集车体外表面图像；车辆状态采集单元用于实时采集由驾驶行为对当前环境做出的反应所引起的车辆状态；标记单元用于为车体外表面图像同步标记相应的车辆状态；场景库用于根据环境参数与车辆状态的映射规则为车体外表面图像匹配相应的环境参数。本发明的自学习系统开拓出了全新的训练路径，既无需预先采集大量的离线图像，又无需人工标记，能够更加精准的匹配用车场景与驾驶习惯，实现个性化的辅助驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116386155A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310323169.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种ETC防蹭系统及方法，属于场景驾驶领域。所述ETC防蹭系统包括：摄像头，以及与其连接的ETC装置，所述摄像头能够与ETC装置进行通信。所述ETC防蹭系统还包括分别与摄像头连接的：组合仪表、车载娱乐系统、安全气囊模块、车身控制模块、电子助力转向模块。利用本发明能够减少ETC被蹭风险，降低了驾驶员因为被蹭ETC而带来的繁琐操作，进而可以有效减少一些因为此类原因造成的交通事故。
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公开(公告)号：CN116039628A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310007198.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W30/16
Abstract: 本发明提供了一种隧道目标检测及纵向控制方法，属于智能网联领域。本发明方法利用摄像头获取的识别照度信息、车辆信息、交通标志属性信息进行隧道目标检测，并进行无跟随目标进出隧道场景、有跟随目标进出隧道场景的纵向控制。本发明采用纯视觉方案，取代原先的摄像头加雷达方案，实现了驾驶辅助功能，同时降低了整车的成本，且提高了驾驶员在进出隧道时使用自适应巡航的舒适感，并增强了制动安全感。
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公开(公告)号：CN115946701A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310066175.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/06 , B60W30/14
Abstract: 本发明提供了一种坡道目标检测及ACC控制方法，属于智能网联领域。所述方法首先根据摄像头采集的数据判定自车所处的场景，然后根据场景进行ACC控制。本发明采用驾驶辅助摄像头取代原先的摄像头加雷达的方案，降低了整车的成本，而且解决了坡道场景误选正前方目标而导致的误减速、上下坡频繁加减速的问题，提高了自适应巡航舒适性，减少了用户抱怨，提高了驾驶安全感。
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公开(公告)号：CN115257740A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210897048.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本申请涉及一种自适应巡航控制的控制方法和装置，涉及车辆技术领域。方法包括：在自车跟随前车停止后，通过图像采集设备采集自车周边的环境图像数据，对环境图像数据进行图像识别处理和图像跟踪处理，确定环境图像数据中包含的各对象的对象类型、位置信息和横向加速度等属性信息；根据各对象的位置信息与预设的位置分布规则，在各对象中确定位置信息满足位置分布规则，且对象类型为目标类型的对象为候选跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度小于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为目标跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度大于或等于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为干扰跟起对象。采用本申请可以防止自车跟随横穿车辆误起步。
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公开(公告)号：CN115257734A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210878355.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/107 , B60W10/18
Abstract: 本申请涉及车辆自适应巡航技术领域，特别是涉及一种自适应巡航控制方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取前车的车灯状态。如果前车的刹车灯的车灯状态为开启状态，且刹车灯开启时长大于预设的阈值时，则根据当前纵向水平距离、本车当前速度、前车当前速度、预设的稳态跟车距离和减速度系数，确定本车的请求减速度和安全跟车距离。如果前车为点刹状态，则按照请求减速度减速，当当前纵向水平距离等于安全跟车距离时，将请求减速度均匀降为0。如果前车为急刹状态，则按照请求减速度减速，直至速度为0。采用本申请可以避免稳态跟车时本车频繁加减速、或者对前车距离或加速度等判断不准的时候，依靠刹车灯状态，解决刹车重、不及时的问题。
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