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公开(公告)号：CN204482451U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520056320.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种剔除果树花穗的疏花器，它由支杆[1、2、7]、疏齿板[5]、主轴塔杆[6]三部分组成；竖直支杆[1]的上下端分别连接横支杆[2]和横支杆[7]，主轴塔杆[6]连接在横支杆[2]、[7]的左端，主轴塔杆[6]分成若干段疏齿板[5]并且可以单独拧开；每一个疏齿板[5]通过四个螺钉[3]固定在主轴塔杆[6]上，疏齿[4]和疏齿板[5]是一体的；该疏花器通过主轴塔杆[6]旋转带动疏齿[4]来实现疏花效果。本实用新型结构简单，安全实用可替代手动疏花从可用于目前所有常见的苹果等类型果树。
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公开(公告)号：CN204466200U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520090280.X
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种液压冲击式果园挖坑覆土机构，包括机架(1)、挖坑覆土装置与行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑覆土机构，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
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公开(公告)号：CN204466199U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520090279.7
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种液压冲击式果园挖坑施肥覆土机，包括机架(1)、挖坑覆土装置、施肥装置和行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，施肥装置设置在机架(1)右侧，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑施肥覆土一体机，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
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公开(公告)号：CN204259373U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420617752.8
申请日：2014-10-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地独轮多功能小型农机具，该机由发动机、机架、传动装置、控制装置、行走机构及可拆装的货箱、旋耕装置、开沟施肥播种装置等构成。发动机安装在机架上方靠前位置，与传动装置皮带连接，经齿轮将动力传递给行走机构，用于驱动独轮旋转；货箱与机架用销轴铰接，安装在机架正上方偏后位置，用于货物运输；旋耕装置经链条与传动装置连接，将动力传递给旋耕刀轴，驱动旋耕机耕作；开沟施肥播种装置用螺栓铰接与机架下方，排种排肥轴由独轮经软轴驱动，用于开沟、施肥、播种及镇压。该机可通过选用不同的配套装置实现运输、旋耕、播种、施肥等功能，适用于丘陵山地农耕作业。具有价格低廉、操作简单、机动灵活、一机多用等特点。
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公开(公告)号：CN203646015U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320508112.9
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种果园挖坑覆土机构，由机架、升降装置与挖坑覆土装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述挖坑覆土装置通过螺栓固定于所述升降装置上。该果园挖坑覆土机构，将挖坑及覆土功能集于一体，作业效率高，结构简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN203435376U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320303194.3
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/26 , A01D2046/266
Abstract: 本实用新型公开了一种新型便携式核桃采摘机，该采摘机包括可以锁紧树干的夹持装置、可以调节长度的振动杆、固持装置、曲柄、作为动力源的汽油机、整体机架、旋转轴、背带和固定销。本新型便携式核桃采摘机，其功能在于工作时通过调节振动杆的长度使夹持装置接触树杆，通过调节控制手柄夹持树干；用固持装置将机架固定在地面，再将曲柄连接在振动杆上，最后启动汽油机，使旋转的曲柄通过振动杆带动树杆摇动，震落果实。该采摘机结构简单、成本较低、便于携带，适合山区林地作业，可以减轻果农的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN203267711U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320325417.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/0165 , B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人车身调平装置，包括上限位开关(1)、固定杆(2)、下限位开关(3)、活动车架(4)、倾角传感器(5)、车身(6)、单杆活塞液压缸(7)和固定车架(8)；上限位开关(1)固定在固定杆(2)的上端，固定杆(2)的下端固定在固定车架(8)上，下限位开关(3)固定在单杆活塞液压缸(7)的缸体上，倾角传感器(5)固定在活动车架(4)的正中央下方位置，单杆活塞液压缸(7)的活塞杆固定在固定车架(8)上，单杆活塞液压缸(7)的缸体与活动车架(4)固定。该车身调平装置为实现山地农业机器人车身的自动调平或遥控调平提供了硬件支撑，提高了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性。
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公开(公告)号：CN203237050U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320190915.4
申请日：2013-04-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60K26/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电动拖拉机的遥控变速装置，属于农业机械领域。所述信号接收处理器与步进电机控制器电连接；所述步进电机控制器与步进电机电连接；所述步进电机通过带传动与电动机调速器之间连接，带传动与电动机调速器通过联轴器连接；所属带传动为同步带传动。本实用新型结构简单，发明了电动拖拉机的遥控变速装置，实现了电动拖拉机的遥控变速，改变了电动拖拉机人跟机走、操作不便的缺陷，提高了电动拖拉机调速的便捷性。
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公开(公告)号：CN202607676U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220299457.3
申请日：2012-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/102
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘机器人灵巧手手指结构，涉及农业机器人灵巧手技术领域。该结构主要包括电机驱动装置、基架、第一指节、中间指节、末端指节、带传动机构、齿轮差动机构、耦合连杆传动机构、十字轴等。所述的电机驱动装置固装在基架(5)上，电机I(1)驱动带传动机构I(3)，进而驱动齿轮差动机构(15)实现手指的俯仰运动；电机II(2)驱动齿轮差动机构(15)，进而驱动带传动机构II(16)，再带动耦合连杆传动机构(17)实现手指的弯曲运动；电机III(7)驱动十字轴(12)实现手指的侧摆运动。本实用新型的灵巧手手指有四个关节、三个自由度，具有重量轻、操作灵活、结构简单、可维护性好的优点，可应用于果实采摘机器人灵巧手。
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