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公开(公告)号：CN104620728A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066720.2
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压冲击式果园挖坑施肥覆土机，包括机架(1)、挖坑覆土装置、施肥装置和行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，施肥装置设置在机架(1)右侧，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑施肥覆土一体机，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
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公开(公告)号：CN105204514A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510615697.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种新型倾转旋翼无人机姿态控制系统，该系统包括硬件电路和控制软件两大部分。其中硬件电路包括主控芯片、陀螺仪、传感器、遥控器、航姿操纵机构、倾转旋翼执行机构，主控芯片通过无线传输捕获遥控器的指令，并把遥控指令的期望姿态同陀螺仪监测到的实时姿态作比较，比较的结果作为控制的输入量，经主控芯片运算、处理后输出相应的控制命令。通过软硬件的紧密结合，无人机可以检测出自身的实时姿态并根据遥控器指令控制航姿操纵机构和倾转旋翼机构的动作，其飞行模式可以在固定翼飞机和旋翼机之间自由切换。该系统不仅对研制倾转旋翼无人机具有极大的现实意义，而且对载人倾转旋翼机的研制也有很高的参考价值。
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公开(公告)号：CN104793628A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510210148.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试，同时确保试验安全。该发明基于多旋翼无人机飞行的刚体动力学原理，包括一个三脚架和4种可更换的飞控调试模块，通过由机械结构限定多旋翼无人机的运动形式，可以对无人机飞控分别进行滚转、俯仰和航向三个单自由度的独立调试，以及三自由度的综合调试；通过观察多旋翼无人机在保护装置不同模块上运行时的控制响应，明确无人机采用的新技术、新方法的实际性能；既能对飞控的自稳进行功能划分、方便研发的工程管理，又能对无人机的调试进行保护、避免盲目试飞可能造成的财产损失，降低研发的风险和难度，促进多旋翼无人机产业的发展。
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公开(公告)号：CN104620727A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066718.5
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种液压冲击式果园挖坑覆土机构，包括机架(1)、挖坑覆土装置与行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑覆土机构，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
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公开(公告)号：CN104210655A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410453204.0
申请日：2014-09-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64C27/08
Abstract: 一种双旋翼无人机，它基于四旋翼无人机飞控原理，通过设计单自由度自动倾斜器、半刚性旋翼和飞控系统，使双旋翼无人机飞行操纵得以实现。该无人机由机架、机身、动力舱、旋翼系统和旋翼系统支座组成。其中机身设有设备舱，内置航姿传感器组、PID控制器、锂电池和电调。机架将机身、动力舱和旋翼系统支座刚性固联。动力舱内设有无刷电机和舵机。舵机驱动拉杆操纵单自由度的自动倾斜器，控制旋翼周期变距，倾斜器角度由电位计测量以便精确控制。旋翼系统对称布置、位于同一水平面。旋翼旋向相反，安装在总距铰上，机械地限定仅能进行挥舞运动。该无人机简化了操纵机构，飞行品质好，对理论模型的精度要求低，具有很好的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787354A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510115651.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种直线加速式弹滑一体弹射器，以现有蒸汽弹射器或电磁弹射器技术以及滑越式起飞甲板为基础，通过利用仿形滑道、仿形滑车和推杆使牵引器在弹射时可以沿滑越式起飞甲板上表面弧形加速运动，可以在不需要对现有直线加速式弹射器技术做大幅度改动的同时，将现有的直线加速式弹射器与滑越式起飞甲板相融合，形成一种既能为舰载机弹射加速、又能使舰载机滑跃起飞的弹射器，在充分利用现有技术的同时实现舰载机起飞的弹滑一体，不需要专门研制难度较大的弧形加速器，研制难度较低、结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN104608918A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510035197.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构及其安装结构，包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱；飞控系统托盘位于主梁中部，旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨，旋向相反；通过电机控制旋翼转速；通过控制舵机和拉杆系带动单自由度自动倾斜器转动，并使旋翼系统周期变距；采用钢片弹簧传递旋翼升力，限制并利用旋翼的挥舞运动。旋翼系统吊舱的结构为板材榫接式，用以安装舵机、电机、旋翼系统等。该双旋翼无人机能有效实施飞行器的航向、俯仰和滚转等姿态的控制，可具有较好的飞行品质，并适合小型无人机的设计特点，工艺简单、制造成本较低。
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公开(公告)号：CN204527614U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520046960.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构，包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱；飞控系统托盘位于主梁中部，旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨，旋向相反；通过电机控制旋翼转速；通过控制舵机和拉杆系带动单自由度自动倾斜器转动，并使旋翼系统周期变距；采用钢片弹簧传递旋翼升力，限制并利用旋翼的挥舞运动。旋翼系统吊舱的结构为板材榫接式，用以安装舵机、电机、旋翼系统等。该双旋翼无人机能有效实施飞行器的航向、俯仰和滚转等姿态的控制，可具有较好的飞行品质，并适合小型无人机的设计特点，工艺简单、制造成本较低。
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公开(公告)号：CN204489205U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520151044.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种直线加速式弹滑一体弹射器，以现有蒸汽弹射器或电磁弹射器技术以及滑越式起飞甲板为基础，通过利用仿形滑道、仿形滑车和推杆使牵引器在弹射时可以沿滑越式起飞甲板上表面弧形加速运动，可以在不需要对现有直线加速式弹射器技术做大幅度改动的同时，将现有的直线加速式弹射器与滑越式起飞甲板相融合，形成一种既能为舰载机弹射加速、又能使舰载机滑跃起飞的弹射器，在充分利用现有技术的同时实现舰载机起飞的弹滑一体，不需要专门研制难度较大的弧形加速器，研制难度较低、结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN204631623U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520269909.7
申请日：2015-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试，同时确保试验安全。该实用新型基于多旋翼无人机飞行的刚体动力学原理，包括一个三脚架和4种可更换的飞控调试模块，通过由机械结构限定多旋翼无人机的运动形式，可以对无人机飞控分别进行滚转、俯仰和航向三个单自由度的独立调试，以及三自由度的综合调试；通过观察多旋翼无人机在保护装置不同模块上运行时的控制响应，明确无人机采用的新技术、新方法的实际性能；既能对飞控的自稳进行功能划分、方便研发的工程管理，又能对无人机的调试进行保护、避免盲目试飞可能造成的财产损失，降低研发的风险和难度，促进多旋翼无人机产业的发展。
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