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公开(公告)号：CN106035290A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610394306.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0021
Abstract: 本发明公开了一种新型手持风送式弥雾机，它主要包括风机(1)、开关(2)、握把(3)、防护罩(4)、主送风管(5)、进液口(6)、弥雾机喷口(7)、电源(8)、进液管道()9、药箱(10)、副送风管(11)组成；风机(1)与主送风管(5)和副送风管(11)相连，进液口(6)在主送风管(5)上，进液管道(9)与进液口(6)和药箱(10)相连，副送风管(11)与药箱(10)相连，防护罩(4)安装在装置四周起保护作用，开关(2)安装在防护罩(4)上，握把(3)安装在防护罩(4)上；本发明公开一种新型手持风送式弥雾机结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN106017477A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610551111.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/28 , G05D1/0246 , G05D1/0257
Abstract: 本发明涉及一种果园机器人的视觉导航系统，包括导航基准线识别模块，二维码定位模块，超声波避障模块和单片机控制模块四部分。本发明将基于自然环境进行导航基准线识别与基于二维码标识进行定位相结合进行视觉导航，采用超声波传感器进行安全避障，最后由单片机对果园机器人进行行走控制。本发明对于降低导航成本、解决单纯基于自然环境进行视觉导航在果园地头转弯适应性差的问题，以及提高导航的可靠性与实用性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105766221A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610338164.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型多采摘臂果实采摘机器人，包括采摘爪(1)、采摘机械手臂(2)、果实信息采集摄像头(3)、探路摄像头(4)、数据图像处理中心(5)、控制中心(6)、接收天线(7)、果实手机筐(8)、车轮控制器(9)、车轮(10)、超声波传感器(11)、蓄电池(12)、车架(13)；所述采摘爪(1)安装在所述采摘机械手臂(2)上，所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上，所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮(10)、所述超声波传感器(11)、所述蓄电池(12)安装在所述车架(13)上，所述接收天线(7)安装在所述控制中心(6)上；本发明公开一种新型多采摘臂果实采摘机器人结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN105746092A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610141552.3
申请日：2016-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种新型履带式苹果采摘机器人，主要包括履带式移动平台、采摘系统和控制系统。其特征是履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂。控制系统采用ARM处理器，对采摘机械臂以及末端执行器上中的各种传感器信息进行融合处理得出相应的控制信号，从而对采摘机械臂以及末端执行器上的伺服电机进行相控制，驱动采摘机械臂和末端执行器对苹果进行自动采摘。四个采摘机械臂可独立同时进行采摘工作，极大地提高了苹果采摘机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN105706637A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610147863.0
申请日：2016-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01D46/30 , G05D1/0242
Abstract: 本发明公开了一种可自主导航的履带式多机械臂苹果采摘机器人，包括履带式移动平台、导航系统和采摘系统。其特征是：所述的履带式移动平台包括履带总成、车体机架、实验设备固定机架、横梁、支撑立柱、液压缸体等；所述的导航系统包括机器视觉模块、超声波避障模块、GPS模块和导航控制模块；所述的采摘系统包括采摘机械臂、末端执行器、苹果收集装置等。本发明在履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂并增加自主导航功能，提高了苹果采摘机器人的工作效率和自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107798836A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610846500.6
申请日：2016-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G08C17/02 , H04L12/28 , H04L2012/2841
Abstract: 本发明公开了一种遥控开关系统，属于电器开关领域。主要包括：遥控器、控制器、家用电器(包括照明、做饭、洗衣等)；控制器主要有信号接收装置、信号处理装置和微动开关组成；其特征在于，所述控制器的信号接收装置接收遥控器发射的遥控信号；所述控制器的信号处理装置对接收到的遥控信号进行处理；所述控制器的微动开关根据处理的遥控信号做出动作并控制对应家用电器的开与关。本发明结构简单，实现了家用电器遥控操作的开与关，改变了现有开关功能单一、需近距离手动操作的缺点，给人们的生活尤其是行动不便的人们提供了方便，同时提高了家用电器的智能化程度，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN105691986A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610141553.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65F1/06
CPC classification number: B65F1/062
Abstract: 本发明公开了一种可自动套袋的垃圾桶，由垃圾桶筒体，垃圾袋盛放装置，垃圾袋更换装置和控制装置四部分组成。其特征是：该垃圾桶使用的垃圾袋由垃圾袋筒和垃圾袋底组成，更换垃圾袋时由控制装置通过拨动旋钮操纵控制线实现垃圾袋筒和垃圾袋底的粘合以及相邻垃圾袋筒的分离，进而实现自动套袋。本发明提供的可自动套袋的垃圾桶，使用方便，避免了传统垃圾桶更换垃圾袋的繁琐性，操作简单，环保卫生，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN105182976A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510615581.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种农业机器人的视觉导航策略，本策略包括预瞄点的选取模块，DSP图像处理模块，单片机控制模块，超声波避障模块。根据沿道路右边缘行驶的导航基准，选取合适的预瞄点作为农业机器人的跟踪对象，农业机器人行驶时，由摄像机实时采集道路的图像信息，经DSP图像预处理后，提取路径的右边缘信息，结合预瞄点与路径右边缘的位置关系，求取出所需的导航参数并传递给单片机控制模块，进而控制农业机器人进行路径跟踪，并由超声波传感器进行安全避障处理。本导航策略跟踪预瞄点沿道路右边缘行驶，极大地降低了计算的复杂度，提高了实时性。通过超声波传感器进行安全预警，保障了视觉导航的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN104604549A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510042037.5
申请日：2015-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种剔除果树花穗的疏花器，它由支杆[1、2、7]、疏齿板[5]、主轴塔杆[6]三部分组成；竖直支杆[1]的上下端分别连接横支杆[2]和横支杆[7]，主轴塔杆[6]连接在横支杆[2]、[7]的左端，主轴塔杆[6]分成若干段疏齿板[5]并且可以单独拧开；每一个疏齿板[5]通过四个螺钉[3]固定在主轴塔杆[6]上，疏齿[4]和疏齿板[5]是一体的；该疏花器通过主轴塔杆[6]旋转带动疏齿[4]来实现疏花效果。本发明结构简单，安全实用可替代手动疏花从可用于目前所有常见的苹果等类型果树。
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公开(公告)号：CN106017477B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201610551111.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果园机器人的视觉导航系统，包括导航基准线识别模块，二维码定位模块，超声波避障模块和单片机控制模块四部分。本发明将基于自然环境进行导航基准线识别与基于二维码标识进行定位相结合进行视觉导航，采用超声波传感器进行安全避障，最后由单片机对果园机器人进行行走控制。本发明对于降低导航成本、解决单纯基于自然环境进行视觉导航在果园地头转弯适应性差的问题，以及提高导航的可靠性与实用性具有重要意义。
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