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公开(公告)号：CN104604549A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510042037.5
申请日：2015-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种剔除果树花穗的疏花器，它由支杆[1、2、7]、疏齿板[5]、主轴塔杆[6]三部分组成；竖直支杆[1]的上下端分别连接横支杆[2]和横支杆[7]，主轴塔杆[6]连接在横支杆[2]、[7]的左端，主轴塔杆[6]分成若干段疏齿板[5]并且可以单独拧开；每一个疏齿板[5]通过四个螺钉[3]固定在主轴塔杆[6]上，疏齿[4]和疏齿板[5]是一体的；该疏花器通过主轴塔杆[6]旋转带动疏齿[4]来实现疏花效果。本发明结构简单，安全实用可替代手动疏花从可用于目前所有常见的苹果等类型果树。
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公开(公告)号：CN103448816A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310356079.7
申请日：2013-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/065 , B60K17/354 , B60K17/344
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车，包括：微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等，微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)、微型变速箱(3)，微型后车架上安装有微型分动箱(12)、微型适时四驱切换装置(11)，微型分动箱和微型变速箱之间通过伸缩型球笼式等速万向节(14)连接，前驱动桥和微型分动箱之间通过伸缩型十字轴式万向联轴器(13)连接。本发明采用折腰、适时四驱的特点，不仅能使运输车在丘陵山区对崎岖路况具有较强的爬坡和适应能力，而且抓地性好，具有很强的推广性。
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公开(公告)号：CN103481296A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310423029.6
申请日：2013-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种山地用果实自动采摘机器人，主要包括：山地拖拉机(1)、控制盒(2)、伺服电机(3)(5)(8)、位置传感器(4)(6)(9)、机械臂(7)、机械手(10)、摄像头(11)、红外距离传感器(12)、支撑架(13)、蓄电池(14)等。该山地拖拉机(1)以柴油机为动力机，通过柴油机带动发电机发电，给蓄电池(14)充电，再由蓄电池(14)给机械臂(7)供电。在机械手(10)中间有摄像头(11)，可以捕获机械手(10)前方的果实图像，并传给控制盒(2)，控制盒(2)将图像处理后，结合红外距离传感器(12)的信息进行分析决策，确定机器人的动作，控制拖拉机(1)跟机械臂(7)的运动以及机械手(10)的收缩来采摘果实。该机器人主要功能为采摘生长在山地且人力采摘不方便的果实，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN104199797A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410378837.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种遥控式山地农田信息采集车，主要包括：山地拖拉机、信息采集平台、图传摄像头、信号接收处理装置、控制器、电动云台、操作臂、光谱分析仪、红外测温仪、蓄电池，该遥控式山地农田信息采集车可遥控进行农田信息采集，根据图传摄像头传来的图像信息，控制电动云台转动，调整操作臂到合适的信息采集位置，启动光谱分析仪和红外测温仪，进行农田信息采集。本发明能够在丘陵山区复杂环境下采集农田信息，减轻了人们的劳动强度，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN104089629A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410318320.1
申请日：2014-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种视觉导航电动车试验平台，包括电动车轮、万向轮、车身、蓄电池、超声波传感器、电动云台、摄像头、控制器和万向轮固定装置。该试验平台的两个前轮是电动车轮，两个后轮是万向轮，通过两个前轮的速度差实现差速转向；车身上固定有超声波传感器用来实现避障，摄像头通过电动云台固定在车身上用来采集图像信息，控制器处理采集到的图像信息，识别出道路，控制电动车轮的转速实现试验平台的导航。该试验平台可以方便的用来做视觉导航研究方面的试验、验证视觉导航算法，有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104067780A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410271370.9
申请日：2014-06-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调平的山地果园采摘平台，主要包括：伸缩梯子、围栏、升降调平装置、山地拖拉机、控制盒，该采摘平台通过山地拖拉机液压调平装置来实现左右两侧的调平，通过升降调平装置来实现前后的调平及升降，同时，伸缩梯子收起后能够用来遮挡围栏左侧，保障采摘人员的安全。本发明实现了果园采摘平台在丘陵山地复杂环境下进行作业，并且行走灵活、安全、可靠，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN104025936A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410274007.2
申请日：2014-06-13
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 一种立体式多功能旋转栽培机，主要包括车轮、机架、电动机、减速器、支撑杆、太阳能电池板、蓄电池、水箱、喷头、补光灯、旋转架、吊环、栽培容器和轴承，太阳能电池板通过支撑杆固定在电动机上方，避免电动机长时间光照；车轮能够方便实现栽培机在阳台农业与室内装饰之间的功能转换；旋转架伸出端与轴承内圈连接，轴承外圈连接吊环，由于重力作用，栽培容器口始终保持竖直向上。该立体式多功能旋转栽培机既能够有效的节省栽培空间、方便移动，又能给栽培物良好的补光和补水。该机器根据需要可用于阳台农业、客厅装饰、立体绿化、花卉生产、水果蔬菜种植等多方面领域，具有很好的实用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN103055990A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210590547.2
申请日：2012-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01L9/00
Abstract: 本发明涉及一种圆底烧瓶固定架，包括多孔板(1)、支撑腿(2)、底板(3)和支撑脚(4)四部分，均为实心木质材料。圆底烧瓶架主体为中空长方体结构，长650mm，宽300mm，高110mm，可同时固定人小圆底烧瓶22个；多孔板(1)厚20mm，开设有直径120mm的通孔(5)2个，直径90mm通孔(6)4个，直径70mm通孔(7)6个，直径55mm通孔(8)2个，直径40mm通孔(9)10个；通孔距多孔板侧边最小距离为20mm，以保证多孔板的强度；支撑腿(2)共有4根，长、宽各为20mm，通过螺钉与多孔板和底板连接；底板(3)厚20mm，且下部有4个直径为30mm、高10mm的圆柱形支撑脚(4)。本发明可同时固定多个烧瓶，并且避免了因烧瓶中溶液过多造成固定架倾翻，可广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN204536912U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520035262.1
申请日：2015-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于垂直雾滴分布测量仪的调平装置，属于果园喷雾机械领域。主要包括对安装垂直雾滴分布测量仪的轨道进行水平检测与调节的水平检测单元和倾角调节单元；用于智能化提醒是否调平的语音播放单元。水平检测单元的水平尺，平行固定在垂直雾滴分布测量仪的安装轨道的水平表面上，倾角调节单元主要由调节螺栓组成。本实用新型的调平装置结构简单易调，对操作人员无特殊要求，尤其特别适合在野外环境作业的设备调平。
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