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公开(公告)号：CN104929998A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510331348.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/08
CPC classification number: B66F7/20 , B66F7/28 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B21/02 , F15B21/041 , F15B2211/615 , F15B2211/782
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山区微型拖拉机试验台液压系统，由电机(2)通过联轴器(3)与恒压变量柱塞泵(4)连接，恒压变量柱塞泵(4)的进油口与油箱(1)连通，出油口通过单向阀(5)分别连接高压过滤器(6)和电磁溢流阀(7)。四个相同的液压支路，每个液压支路包括比例换向阀(10)，快换接头(11)，平衡阀(12)，液压锁(13)，液压缸(14)，每个液压缸上设有位移传感器(15)；整个液压系统由计算机系统控制。本发明是一种四缸同步液压系统，用于解决丘陵山区微型拖拉机在坡地进行性能试验时，该液压系统能够对实验平台进行升降控制，且能够保证在拖拉机试验时试验平台始终保持在要求的坡度。
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公开(公告)号：CN104913939A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510331347.9
申请日：2015-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种山地微型拖拉机试验台，包括液压泵站(1)，液压缸(2)，混凝土结构(3)，土箱(4)，土壤(5)，铰接支座I(6)，铰接支座II(7)，铰链支座III(8)；土壤(5)装于土箱(4)中，土箱(4)一侧通过铰链与固定于混凝土结构(3)的铰接支座I(6)连接；土箱(4)底部通过铰链支座II(7)与液压缸(2)活塞杆连接，液压缸(2)另一端安装于固定在混凝土结构(3)的铰链支座III(8)上，液压泵站(1)通过液压管路与液压缸(2)连通。本发明可模拟山地田间情况，提供实验所需的任意坡度，减少环境或自然条件的复杂影响，缩短试验及研究周期，加快研究进度，提高测试进度。
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公开(公告)号：CN104608918A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510035197.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构及其安装结构，包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱；飞控系统托盘位于主梁中部，旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨，旋向相反；通过电机控制旋翼转速；通过控制舵机和拉杆系带动单自由度自动倾斜器转动，并使旋翼系统周期变距；采用钢片弹簧传递旋翼升力，限制并利用旋翼的挥舞运动。旋翼系统吊舱的结构为板材榫接式，用以安装舵机、电机、旋翼系统等。该双旋翼无人机能有效实施飞行器的航向、俯仰和滚转等姿态的控制，可具有较好的飞行品质，并适合小型无人机的设计特点，工艺简单、制造成本较低。
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公开(公告)号：CN104181847A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410378526.3
申请日：2014-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种遥控车载山地农田信息监测系统，该系统由车载设备和拓展型遥控器两大部分组成，车载设备与拓展型遥控器采用无线通信方式，车载设备将采集到的山地农田信息发送给拓展型遥控器，该控制器实现对山地农田信息的显示与存储，同时，操作人员可以通过该遥控器监测并遥控山地农田信息采集车的行走，该系统可以提高综合效率，降低监测成本。
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公开(公告)号：CN104904699A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510372112.4
申请日：2015-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园精准喷药机，主要包括：山地拖拉机、仪器架、红外线发射器、控制器、液压系统、小型液压云台、喷头、流量控制阀、泵、动力箱、农药箱，该山地果园喷药机可对果树指定区域定量的喷药，控制器打开红外线发射器，并通过液压系统控制小型液压云台上下左右转动，当红外线照射到果树需要喷药位置时停止转动，控制喷头进行喷药，并通过流量控制阀控制农药的药量。本发明能够在山地复杂环境下对果树喷药，提高了农药的利用率，避免了农药对健康果树和环境的污染，具有较强的实用性和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898657A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410085265.6
申请日：2014-03-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于DSP的机器人视觉路径识别方法，其特征在于：由CCD摄像头拍摄的图像经过DSP开发板解码为数字信息存储到存储器中，然后由DSP芯片获取图像信息进行处理，该处理方法用C++语言编程，流程为：图像去噪、图像阈值化、道路岔口检测、道路边缘检测、实时显示检测结果。该机器人视觉路径识别方法能快速检测道路岔口与道路边缘，然后实时显示岔口方向提示与道路边缘提示。该方法编程简单，提高机器人实时处理效率，且可以移植于任意的机器人路径识别系统，可进行广泛推广。
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公开(公告)号：CN104620728A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066720.2
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压冲击式果园挖坑施肥覆土机，包括机架(1)、挖坑覆土装置、施肥装置和行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，施肥装置设置在机架(1)右侧，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑施肥覆土一体机，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
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公开(公告)号：CN104898656A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410085261.8
申请日：2014-03-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 一种基于立体视觉的农田多机器人跟随耕地系统及方法，包括触屏操纵杆式控制端、立体视觉识别定位系统、无线通信系统、一台领航耕地机器人及若干跟随耕地机器人。所述的触屏操纵杆式控制端，用于遥控领航机器人并控制跟随机器人作业状态和跟随模式转换。所述的立体视觉识别定位系统，包括多对双目摄像头、身份识别标志柱和图像处理模块，对障碍物进行识别定位和自身相对于其他机器人的定位。所述的领航耕地机器人和跟随耕地机器人，搭载立体视觉识别定位系统、机器人控制模块和无线通信模块，由遥控领航机器人领航，跟随机器人形成编队进行耕地作业，提高效率，在农忙时的耕地作业中具有重要意义，且适用范围较广。
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公开(公告)号：CN104620727A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066718.5
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种液压冲击式果园挖坑覆土机构，包括机架(1)、挖坑覆土装置与行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑覆土机构，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
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公开(公告)号：CN204044581U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420434224.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控车载山地农田信息监测系统，该系统由车载设备和拓展型遥控器两大部分组成，车载设备与拓展型遥控器采用无线通信方式，车载设备将采集到的山地农田信息发送给拓展型遥控器，该控制器实现对山地农田信息的显示与存储，同时，操作人员可以通过该遥控器监测并遥控山地农田信息采集车的行走，该系统可以提高综合效率，降低监测成本。
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