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公开(公告)号：CN103264629A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310220964.2
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/0165 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身调平装置，包括上限位开关(1)、固定杆(2)、下限位开关(3)、活动车架(4)、倾角传感器(5)、车身(6)、单杆活塞液压缸(7)和固定车架(8)；上限位开关(1)固定在固定杆(2)的上端，固定杆(2)的下端固定在固定车架(8)上，下限位开关(3)固定在单杆活塞液压缸(7)的缸体上，倾角传感器(5)固定在活动车架(4)的正中央下方位置，单杆活塞液压缸(7)的活塞杆固定在固定车架(8)上，单杆活塞液压缸(7)的缸体与活动车架(4)固定。该车身调平装置为实现山地农业机器人车身的自动调平或遥控调平提供了硬件支撑，提高了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性。
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公开(公告)号：CN103010289A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310019276.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车轮，实现全向转向，同时液压升降装置在液压驱动的作用下可升降平台。其优点是：驱动电机和液压升降独立运动，可实现360度原地回转的同时调整车身的高度，以适应不同高度的农作物和地形环境；转向时转向阻力矩小，转向轻松灵活；采用轮毂电机车轮，电机和车轮一体，简化了平台结构。
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公开(公告)号：CN103055990A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210590547.2
申请日：2012-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01L9/00
Abstract: 本发明涉及一种圆底烧瓶固定架，包括多孔板(1)、支撑腿(2)、底板(3)和支撑脚(4)四部分，均为实心木质材料。圆底烧瓶架主体为中空长方体结构，长650mm，宽300mm，高110mm，可同时固定人小圆底烧瓶22个；多孔板(1)厚20mm，开设有直径120mm的通孔(5)2个，直径90mm通孔(6)4个，直径70mm通孔(7)6个，直径55mm通孔(8)2个，直径40mm通孔(9)10个；通孔距多孔板侧边最小距离为20mm，以保证多孔板的强度；支撑腿(2)共有4根，长、宽各为20mm，通过螺钉与多孔板和底板连接；底板(3)厚20mm，且下部有4个直径为30mm、高10mm的圆柱形支撑脚(4)。本发明可同时固定多个烧瓶，并且避免了因烧瓶中溶液过多造成固定架倾翻，可广泛推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103149914B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310077155.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418 , G05D27/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本发明使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要的控制器，通过无线通信系统与其他车体的控制器相联系，构成一个控制网络，结合环境信息，实现了系统的协作配合，以实现小麦的收割。该系统提高了多机器协作收割系统的自动化程度，有利于避免干扰和碰撞，降低了多机器人系统驾驶的复杂性；采用故障报警等待维修的方式具有很好的可行性。
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公开(公告)号：CN104089358A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201310010991.7
申请日：2013-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内自动加湿装置。该装置包括进水管、水箱、过滤器、水泵、安全阀、控制器、主管道、电磁阀、支管、雾化喷头、控制器电源、湿度传感器等。湿度传感器实时监测房间中的湿度值，并将该信号传送给控制器，控制器分析湿度传感器传递的信号，若空气湿度低于设定值，则开启水泵，过一定时间后再打开电磁阀，雾化喷头开启，若空气湿度超过设定值，则关闭水泵和雾化喷头或者保持其处于关闭状态。本发明利用液压装置、雾化喷头、传感控制技术，检测室内湿度，自动加湿，连续保湿，能够很好的改善室内的湿度状况。
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公开(公告)号：CN103010034A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210562857.3
申请日：2012-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60L8/00
CPC classification number: Y02T10/7083
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电能协同充电电动拖拉机，主要包括太阳能电池组件(1)、接线盒(2)、导线(3)、支撑架(4)、电池组(5)、电动拖拉机(6)、螺栓(7)、电动拖拉机机架(8)等。电动拖拉机(6)为直流电驱动的履带式拖拉机，该机主要通过220V交流电源进行充电，在有阳光照射时，太阳能电池组件(1)吸收太阳能并将其转换成电能，通过接线盒(2)、导线(3)传送给电池组(5)，及时补充电池组电能，延长电动拖拉机工作时间。本发明采用太阳能电池组件作为电动拖拉机的补充电源，使电动拖拉机可以边工作边充电，延长工作时间，可广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN102649394A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210122492.2
申请日：2012-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种电动拖拉机，包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动信号和工作信号，向电机控制器I和电机控制器II发出控制指令，进而对电机I和电机II进行相应的启动、加速和制动等调节，电机I和电机II的输出转矩分别通过减速器I和减速器II驱动动力输出轴和车轮，实现多电机独立控制。本发明采用电制动，转向、下坡和制动时的能量可以回收，不仅能满足旋耕、犁耕和运输等不同农田作业的需求，而且具有重量轻、机动灵活、能量转换率较高、无废气排放等优点。
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公开(公告)号：CN103938979A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310019277.4
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本发明公开了一种多功能自动关窗系统，包括传感器系统，控制器系统以及齿轮齿条关窗系统。传感器系统包括雨滴传感器、风速传感器、噪声传感器、温度传感器。控制器经过编程后具有一定的自动控制功能(也能遥控控制)。齿轮齿条关窗系统执行开窗与关窗动作。在外界噪声超过一定限度、低温、下雨或者人风情况下，所述的传感器系统检测外界信息，传送给所述的控制器系统，控制器系统做出逻辑判断，再发出命令信号至所述的关窗系统并驱动电机，进行窗户关闭动作。同时也可通过遥控进行窗户的开启与关闭动作。本系统可自动检测外界雨滴、风速、噪声等，并启动相应系统执行关窗动作，大大方便了人们的生活，可进行广泛推广。
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