-
公开(公告)号：CN102650885A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210122494.1
申请日：2012-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统，作用在自主行走的机器人上，其主要包括室内子系统和室外子系统。室外子系统首先处于预警状态，其采集机器人周围的环境信息来判断机器人自主行走系统是否发生故障，若故障不发生，则该子系统仍处于预警状态；否则室外子系统产生报警信号并将其无线传输至室内子系统，随后进入监控状态，而室内子系统接收到报警信号后产生警音来通知工作人员。然后工作人员通过视频显示窗口和传感信号指示窗口显示的信息，根据实际情况选择适合的控制方式来远程控制机器人的行走。本发明不仅完善了机器人自主控制与监控的协调性，而且提高了机器人的安全性、实用性和工作效率。
-
公开(公告)号：CN102729836A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210241433.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种双电源温室遥控电动拖拉机，属于农业机械领域。其特征在于，所述充电器、电池组、电动机调速器顺序电连接；电池组与电动机调速器之间的电路上连接有开关；所述可调开关电源与电动机调速器电连接；所述电动机调速器与电动机电连接，电动机通过带传动、后桥总成与履带行走装置连接；所述调速把手上装有转角传感器，转角传感器与电动机调速器电连接；所述遥控信号接收处理装置与液压集成装置电连接。本发明整机重量得到减轻，连续作业时间不受限制，在作业过程中完成电池组的充电。此外，本发明采用了一套遥控系统，大大降低了操作人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN102339062A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110196197.7
申请日：2011-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/048 , H04N7/26
Abstract: 基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统，包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统，双目视觉导航子系统包括图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置。图像采集装置即双目CCD摄像机将采集的模拟视频信号传至视频解码器，并转换为数字视频信号，由DSP图像处理装置运用双目视觉技术处理，获得导航路径和障碍物的三维坐标，经过摄像机标定获得导航参数，输出给控制装置，即由单片机解码将控制信号传至液压系统，进而控制相应液压油路的通断以实现微型农业机械的前进、左右转向及机具升降。同时，还可以实时地将图像信息无线传至远程PC机，若出现突发状况(如自动导航系统失灵、前方有障碍等)，用户可远程控制机械。
-
公开(公告)号：CN102729255A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210210896.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/102
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘机器人灵巧手手指结构，涉及农业机器人灵巧手技术领域。该结构主要包括电机驱动装置、基架、第一指节、中间指节、末端指节、带传动机构、齿轮差动机构、耦合连杆传动机构、十字轴等。所述的电机驱动装置固装在基架(5)上，电机I(1)驱动带传动机构I(3)，进而驱动齿轮差动机构(15)实现手指的俯仰运动；电机II(2)驱动齿轮差动机构(15)，进而驱动带传动机构II(16)，再带动耦合连杆传动机构(17)实现手指的弯曲运动；电机III(7)驱动十字轴(12)实现手指的侧摆运动。本发明的灵巧手手指有四个关节、三个自由度，具有重量轻、操作灵活、结构简单、可维护性好的优点，可应用于果实采摘机器人灵巧手。
-
公开(公告)号：CN102621986A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210113079.X
申请日：2012-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于视觉和超声波的导航控制系统，包括履带式机器人本体，设置在机器人前方的超声波测距子系统和正上方的视觉子系统，以及位于机器人上方的运动控制子系统；超声波测距子系统包括超声波发射器和超声波接收器及信号处理电路，多个发射器之间以及多个接收器之间均等间距分布；视觉子系统包括CCD摄像机、模数转换电路和DSP图像处理器；运动控制子系统包括DSP运动控制器和相应的外围电路。视觉子系统和超声波测距子系统处理后的信息传输到嵌入在运动控制子系统中的模糊控制器，模糊控制器输出控制信息控制机器人运动。本系统的优点是，将视觉导航和超声波导航的优点相结合提高了导航精度，采用DSP高速处理器提高了实时性、可扩展性，运用模糊控制方法增强了抗干扰能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202331202U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120247161.2
申请日：2011-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/048 , H04N7/26
Abstract: 一种基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统，包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统，双目视觉导航子系统包括图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置。图像采集装置即双目CCD摄像机将采集的模拟视频信号传至视频解码器，并转换为数字视频信号，由DSP图像处理装置运用双目视觉技术处理，获得导航路径和障碍物的三维坐标，经过摄像机标定获得导航参数，输出给控制装置，即由单片机解码将控制信号传至液压系统，进而控制相应液压油路的通断以实现微型农业机械的前进、左右转向及机具升降。同时，还可以实时地将图像信息无线传至远程PC机，若出现突发状况(如自动导航系统失灵、前方有障碍等)，用户可远程控制机械。
-
公开(公告)号：CN202607676U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220299457.3
申请日：2012-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/102
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘机器人灵巧手手指结构，涉及农业机器人灵巧手技术领域。该结构主要包括电机驱动装置、基架、第一指节、中间指节、末端指节、带传动机构、齿轮差动机构、耦合连杆传动机构、十字轴等。所述的电机驱动装置固装在基架(5)上，电机I(1)驱动带传动机构I(3)，进而驱动齿轮差动机构(15)实现手指的俯仰运动；电机II(2)驱动齿轮差动机构(15)，进而驱动带传动机构II(16)，再带动耦合连杆传动机构(17)实现手指的弯曲运动；电机III(7)驱动十字轴(12)实现手指的侧摆运动。本实用新型的灵巧手手指有四个关节、三个自由度，具有重量轻、操作灵活、结构简单、可维护性好的优点，可应用于果实采摘机器人灵巧手。
-
公开(公告)号：CN202764728U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220338532.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型公开了一种双电源温室遥控电动拖拉机，属于农业机械领域。其特征在于，所述充电器、电池组、电动机调速器顺序电连接；所述电池组与电动机调速器之间的电路上连接有开关；所述可调开关电源与电动机调速器电连接；所述电动机调速器与电动机电连接，电动机通过带传动、后桥总成与履带行走装置连接；所述调速把手上装有转角传感器，转角传感器与电动机调速器电连接；所述遥控信号接收处理装置与液压集成装置电连接。本实用新型整机重量得到减轻，连续作业时间不受限制，在作业过程中完成电池组的充电。此外，本实用新型采用了一套遥控系统，大大降低了操作人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN202680105U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220338531.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型公开了一种温室大棚输电装置，属于农业机械领域。其特征在于，所述滑动杆通过滚轮I和滚轮II安装在轨道I利轨道II上，轨道I和轨道II安装在温室大棚长度方向上；所述电缆环I自由恳挂在滑动杆上；电缆环II自由悬挂在轨道II下方的倒T形梁上；所述电缆通过电缆夹同时固定在电缆环I和电缆环II上，电缆一端与温室大棚内的交流电源连接，另一端与温室大棚内的作业机械连接。本实用新型不仅可以根据作业要求在温室大棚长度方向和宽度方向上自动改变电缆的长度，在温室大棚内达到全场地输电，而且结构简单、操作方便、成本较低，适用于温室大棚作业环境的要求。
-
公开(公告)号：CN202677195U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220163645.3
申请日：2012-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉和超声波的导航控制系统，包括履带式机器人本体，设置在机器人前方的超声波测距子系统和正上方的视觉子系统，以及位于机器人上方的运动控制子系统；超声波测距子系统包括超声波发射器和超声波接收器及信号处理电路，多个发射器之间以及多个接收器之间均等间距分布；视觉子系统包括CCD摄像机、模数转换电路和DSP图像处理器；运动控制子系统包括DSP运动控制器和相应的外围电路。视觉子系统和超声波测距子系统处理后的信息传输到嵌入在运动控制子系统中的模糊控制器，模糊控制器输出控制信息控制机器人运动。本系统的优点是，将视觉导航和超声波导航的优点相结合提高了导航精度，采用DSP高速处理器提高了实时性、可扩展性，运用模糊控制方法增强了抗干扰能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.028 seconds)
