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公开(公告)号：CN103636324A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310562087.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置，主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与驱动模块组成；其中勺轮式排种器包括排种轮、勺轮；漏种检测模块包括光电传感器、中央处理器；动力与驱动模块包括地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行电机。播种作业时排种轮的动力由地轮提供，当光电传感器检测种勺内漏种时，执行电机运转，从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿解除自锁，执行电机驱动勺轮运转，实现补种。中央处理器经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子落在原本应该落种的位置，理论上做到了100％的漏播补偿。本发明中排种与漏播补偿系统属非独立系统，两者通过棘轮式超越离合器集成为一体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103636324B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310562087.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置，主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与驱动模块组成；其中勺轮式排种器包括排种轮、勺轮；漏种检测模块包括光电传感器、中央处理器；动力与驱动模块包括地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行电机。播种作业时排种轮的动力由地轮提供，当光电传感器检测种勺内漏种时，执行电机运转，从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿解除自锁，执行电机驱动勺轮运转，实现补种。中央处理器经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子落在原本应该落种的位置，理论上做到了100％的漏播补偿。本发明中排种与漏播补偿系统属非独立系统，两者通过棘轮式超越离合器集成为一体。
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公开(公告)号：CN103535125A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310500818.5
申请日：2013-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明公开了一种用于土壤深翻机械的深翻机构，由机架、曲轴、连杆、圆柱滑块和翻地锨等构成，所述机架上加工有导轨槽，所述曲轴的主轴两端与所述机架铰链连接，所述连杆的大端铰链连接在所述曲轴的曲拐轴上，所述翻地锨通过螺栓连接固定安装在所述连杆的小端，所述圆柱滑块固定连接在所述连杆的中间部位，当所述曲轴旋转时，驱动所述圆柱滑块在所述机架上的导轨槽中往复滑动和转动，安装在所述连杆小端的所述翻地锨则一边随所述圆柱滑块作往复直线运动，一边绕所述圆柱滑块的轴心线转动，进行土壤深翻作业，该深翻机构模仿人工翻地作业的动作，翻地深度可调，结构简单，可用于土壤深翻的机械化作业，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN203661568U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320705941.6
申请日：2013-11-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置，主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与补种驱动模块组成；其中，勺轮式排种器主要由排种轮、勺轮轴、护种板和勺轮组成；漏种检测模块主要由光电传感器、中央处理器组成；动力与补种驱动模块主要由地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行电机组成；作业时，地轮经链条、棘轮式超越离合器、勺轮轴将动力传递给排种轮，实现播种；当安装在勺轮式排种器投种区前的光电传感器检测种勺内漏种信号时，控制执行电机运转，从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿脱离啮合、解除自锁，执行电机直接驱动勺轮轴、勺轮运转，实现补种；中央处理器经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子落在原本应该落种的位置，且在理论上做到了100％的漏播补偿；本实用新型中排种与漏播补偿系统属非独立系统，两者通过棘轮式超越离合器集成为一体；具有补种位置准确、杜绝漏播、结构简单、使用方便、价格低廉等特点。
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公开(公告)号：CN204259373U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420617752.8
申请日：2014-10-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地独轮多功能小型农机具，该机由发动机、机架、传动装置、控制装置、行走机构及可拆装的货箱、旋耕装置、开沟施肥播种装置等构成。发动机安装在机架上方靠前位置，与传动装置皮带连接，经齿轮将动力传递给行走机构，用于驱动独轮旋转；货箱与机架用销轴铰接，安装在机架正上方偏后位置，用于货物运输；旋耕装置经链条与传动装置连接，将动力传递给旋耕刀轴，驱动旋耕机耕作；开沟施肥播种装置用螺栓铰接与机架下方，排种排肥轴由独轮经软轴驱动，用于开沟、施肥、播种及镇压。该机可通过选用不同的配套装置实现运输、旋耕、播种、施肥等功能，适用于丘陵山地农耕作业。具有价格低廉、操作简单、机动灵活、一机多用等特点。
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公开(公告)号：CN203597021U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320650275.0
申请日：2013-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于土壤深翻机械的深翻机构，由机架、曲轴、连杆、圆柱滑块和翻地锨等构成，所述机架上加工有导轨槽，所述曲轴的主轴两端与所述机架铰链连接，所述连杆的大端铰链连接在所述曲轴的曲拐轴上，所述翻地锨通过螺栓连接固定安装在所述连杆的小端，所述圆柱滑块固定连接在所述连杆的中间部位，当所述曲轴旋转时，驱动所述圆柱滑块在所述机架上的导轨槽中往复滑动和转动，安装在所述连杆小端的所述翻地锨则一边随所述圆柱滑块作往复直线运动，一边绕所述圆柱滑块的轴心线转动，进行土壤深翻作业，该深翻机构模仿人工翻地作业的动作，翻地深度可调，结构简单，可用于土壤深翻的机械化作业，具有较强的推广与应用价值。
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