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公开(公告)号：CN120032252A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510155939.3
申请日：2025-02-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V20/68
Abstract: 本发明公开一种基于改进Mobilenetv3模型的桃园果实成熟度识别方法。其包括如下步骤：（1）构建用于桃园果实成熟度识别的数据集并且对数据集进行预处理。（2）选择Mobilenetv3网络模型并进行一定的改进。（3）选择合适的参数，然后将用于训练的数据输入改进后的目标网络进行训练。（4）利用训练好的目标网络对用于测试的图像进行分类与识别。本发明改进了Mobilenetv3网络能提高桃园果实成熟度分类的精度。
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公开(公告)号：CN119366314A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411783299.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于行星轮系的穴施肥自动对种调控装置，包括行星轮系、排肥链轮、轴承座组件、排种链轮、调控电机、排肥从动链轮和排种主动链轮，排肥从动链轮与排肥链轮通过链传动同步转动，排种主动链轮与排种链轮通过链传动同步转动，排种链轮与排肥链轮通过行星轮系保证固定传动比，确保种距和肥距相等；当检测到种子与肥料位置出现偏差时，调控电机带动排肥链轮相对于排种链轮偏转一定角度，即肥料相对于种子偏移一定距离，以使得种子和肥料位置重新对应，此时，调控电机锁死，而排种链轮和排肥链轮继续保持固定传动比工作。
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公开(公告)号：CN118303178A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410577823.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及农业机械装备的技术领域，提供一种气送式排种器及播种系统，气送式排种器包括：指向射种装置，包括射种管和传感器，传感器适用于检测射种管内是否有种子通过，生成并发送检测信号；环道射种装置，包括均匀排布为环状结构的多个射种口，相邻两个射种口呈预设角度设置，射种管的出口端朝向射种口且能够绕环状结构的中轴线回转；回转驱动件，用于驱动射种管的出口端转动；控制器，在判断射种管内有种子通过时发出控制指令，控制射种管转动至少一个预设角度；如此设置，可以保证每个出种口种量的一致性，满足精量排种需求；通过控制射种管每次转动角度即可实现不同出种口数量的匹配，实现了种子出口数量的可控，提高了适用性。
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公开(公告)号：CN118140666A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410317645.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 西北农林科技大学 , 青岛亿禾田园机械有限公司
IPC: A01C7/20
Abstract: 本申请提供一种玉米小区播种机气动提升式分种装置，分种装置包括供种组件、锥体均格组件、落种组件、气动提升组件、自动调平组件和控制终端，气动提升组件的两端分别与供种组件和锥体均格组件相连接，自动调平组件包括横向调平组件、纵向调平组件、轴承座、均格固定座、U型支架和电机组，均格固定座与锥体均格组件的外缘相连接，U型支架与均格固定架铰接，轴承座与U型支架之间通过支撑轴相连接，电机组包括横向调平伺服电机和纵向调平伺服电机，分别与横向调平组件、纵向调平组件相连，以驱动自动调平组件调平，实现分种装置在作业过程中无卡顿，且能够自动化调平。
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公开(公告)号：CN109906697B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910289420.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了免耕种床分层立旋组合式施肥播种开沟器及其操作方法，该产品包括开沟铲、组合板、排肥盒、立旋碎土装置、排种盒、立旋覆土装置以及镇压轮，其中，排肥盒、立旋碎土装置、排种盒、立旋覆土装置依次固定于组合板上，组合板通过螺栓固定于开沟铲后方，开沟铲开出窄形沟槽，在排肥盒和排种盒中间设有立旋碎土装置。本发明还公开了一种免耕种床分层立旋组合式施肥播种开沟器的操作方法。本发明可配套应用于多种免耕播种机上，特别是中小型免耕播种机，具有较强的通用性，提高播种机在多种土壤条件下的种床整备质量和功能多样性，结构更加紧凑，便于仿形控制，提高种肥间距、播深一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156551B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110438418.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G02B3/00
Abstract: 一种稳定自清洁复眼透镜的制备，先将光刻胶旋涂在玻璃片上获得样片一；将掩膜板与样片一压紧，紫外光刻后不完全显影，清洗吹干得样片二；然后经过两次翻模后得到样片三；将NOA紫外固化胶浇灌在样片三上，覆盖玻璃片压紧后，紫外曝光得到样片四；再在样片四表面溅射氧化锌种子层，等离子体气相沉积氟化物，利用阵列式高精度喷印系统在微锥间隙滴落微液滴，烘干得到微透镜和微锥阵列复合结构的样片五；然后将六甲基四胺溶液倒入硝酸锌溶液中得到混合溶液，将样片五放入混合溶液中，水浴得到样片六；最后清洗样片六，烘干后得稳定自清洁复眼透镜；本发明纳米结构定位制备在锥形阵列侧面，对样片整体光透性影响较小，可以提高结构表面疏水稳定性。
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公开(公告)号：CN114521372A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210174623.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种控种斜充式双排适速精量排种器，包括入种管、前壳、传动轴、固定限定环、固定调节限定环、双排取种环、后壳、电动调节限定环，其特征在于：传动轴依次穿过前壳、双排取种环、后壳，并利用键连接带动双排取种环，前壳位于传动轴的前端，并且前壳的前面有一个入种口，入种管与前壳的入种口用胶水进行连接，双排取种环位于传动轴的中部，由传动轴通过键连接进行带动，双排取种环内部分布有取种器，双排取种环外侧有固定限定环、固定调节限定环和电动调节限定环对其进行限位控制，后壳位于传动轴的末端，前壳、后壳、固定限定环和固定调节限定环可以通过螺栓紧密连接在一起，电动调节限定环上有步进电机与固定调节限定环的滑轨连接并滑动。
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公开(公告)号：CN114467430A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011266322.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明提供一种马铃薯播种机种箱，包括箱体、隔板和振动电机，所述箱体由铁质薄板焊接而成，上部为长方体，中部侧壁由平面和曲面组成，中部后壁倾角不同，下部为长方体，箱口采用夹铁丝卷包，各接边处采用铆焊结合。所述隔板为铁质薄板，通过螺栓与箱体连接，位于箱体内部，将箱体分成大小不等的两部分。所述振动电机通过螺栓连接在箱体中部后壁上，通过振动电机产生的激振力带动箱体壁的振动。本发明提出的马铃薯播种机种箱能提高种箱内马铃薯的流动性，保证种勺取种的均匀性，有效改善漏播和重播的问题。
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公开(公告)号：CN112535002A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910901719.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种主动引导充种的高速精量排种器，由入种口、排种器前壳体、导种盘、导种环、排种器中间壳体、传动盘、排种器后壳体、取种器、传动杆组成。导种盘在种腔内转动时，取种器依次经过充种区、携种区、投种区。导种环在充种区引导出来一部分种子，在导种轨道的作用下，有序排列并排队进入取种器内，待投种子被约束在取种器底部出口与排种器中间壳体周向凹槽形成的空间，当取种器到达投种口时，待投种子在离心力的作用下被投出，完成充种‑携种‑投种环节。本发明简化了传统机械式排种器的工作过程，在高转速工作时对种群的扰动小，可实现近球形颗粒物料的快速填充，提高了高速作业条件下充种和清种的可靠性。
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公开(公告)号：CN111855279A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010828090.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开一种太阳能高效取土器，主要包括步进电机、大齿轮I、主轴I、主轴II、小齿轮I、竖向锥齿轮、横向锥齿轮、主轴III、小齿轮II、传动螺杆I、小齿轮III、传动螺杆II、大齿轮II、活动盘、铜套I、铜套II、环刀；所述步进电机与主轴I连接，大齿轮I安装在主轴I上，小齿轮I和竖向锥齿轮均安装在主轴II上，横向锥齿轮和大齿轮II均安装在主轴III上，小齿轮II和铜套I均安装在传动螺杆I上，小齿轮III和铜套II均安装在传动螺杆II上，活动盘安装在铜套I和铜套II的外侧，环刀安装在活动盘中间位置；本发明可充分利用田间太阳能代替人力取土，显著提高田间取土效率，大大降低取土人员的工作量。
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