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公开(公告)号：CN104350889A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410588112.3
申请日：2014-10-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种采针式花椒自动采集器，主要包括：机壳上(1)、电机(2)、皮带轮一(3)、皮带一(4)、皮带轮二(5)、皮带二(6)、刀具(7)、滚筒一(8)、皮带三(9)、采针(10)、机壳下(11)、滚筒二(12)、脱椒板(13)、皮带四(14)。该花椒自动采集器以制成便携腰包式的12V标准摩托车电瓶为供电电源，带动电机(2)工作。工作时花椒通过采集器一端的采摘口被皮带三(9)上的采针(10)带入采集器内，被刀具(7)切断，随皮带三(9)运送到脱椒板(13)使采得花椒与采针(10)分离，再运送到收集管内，完成采集工作。该花椒采集器体积小质量轻，成本低廉工作效率高，具有较强实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN103264629A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310220964.2
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/0165 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身调平装置，包括上限位开关(1)、固定杆(2)、下限位开关(3)、活动车架(4)、倾角传感器(5)、车身(6)、单杆活塞液压缸(7)和固定车架(8)；上限位开关(1)固定在固定杆(2)的上端，固定杆(2)的下端固定在固定车架(8)上，下限位开关(3)固定在单杆活塞液压缸(7)的缸体上，倾角传感器(5)固定在活动车架(4)的正中央下方位置，单杆活塞液压缸(7)的活塞杆固定在固定车架(8)上，单杆活塞液压缸(7)的缸体与活动车架(4)固定。该车身调平装置为实现山地农业机器人车身的自动调平或遥控调平提供了硬件支撑，提高了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性。
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公开(公告)号：CN103448816A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310356079.7
申请日：2013-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/065 , B60K17/354 , B60K17/344
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车，包括：微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等，微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)、微型变速箱(3)，微型后车架上安装有微型分动箱(12)、微型适时四驱切换装置(11)，微型分动箱和微型变速箱之间通过伸缩型球笼式等速万向节(14)连接，前驱动桥和微型分动箱之间通过伸缩型十字轴式万向联轴器(13)连接。本发明采用折腰、适时四驱的特点，不仅能使运输车在丘陵山区对崎岖路况具有较强的爬坡和适应能力，而且抓地性好，具有很强的推广性。
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公开(公告)号：CN103324200A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310220985.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测液压缸的行程终点位置，并将限位开关的状态信号传输给中心处理器；中心处理器处理处理前面两种信号并在LCD上显示，然后运行自动调平算法，并做出调平决策，之后通过控制执行模块中液压缸的上下运动使车身进行上下调整，从而使山地农业机器人实现车身的自动调平。该车身自动调平控制系统满足了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性要求，提高了山地农业机器人的工作安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103055990A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210590547.2
申请日：2012-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01L9/00
Abstract: 本发明涉及一种圆底烧瓶固定架，包括多孔板(1)、支撑腿(2)、底板(3)和支撑脚(4)四部分，均为实心木质材料。圆底烧瓶架主体为中空长方体结构，长650mm，宽300mm，高110mm，可同时固定人小圆底烧瓶22个；多孔板(1)厚20mm，开设有直径120mm的通孔(5)2个，直径90mm通孔(6)4个，直径70mm通孔(7)6个，直径55mm通孔(8)2个，直径40mm通孔(9)10个；通孔距多孔板侧边最小距离为20mm，以保证多孔板的强度；支撑腿(2)共有4根，长、宽各为20mm，通过螺钉与多孔板和底板连接；底板(3)厚20mm，且下部有4个直径为30mm、高10mm的圆柱形支撑脚(4)。本发明可同时固定多个烧瓶，并且避免了因烧瓶中溶液过多造成固定架倾翻，可广泛推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204244742U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420635684.8
申请日：2014-10-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种采针式花椒自动采集器，主要包括：机壳上(1)、电机(2)、皮带轮一(3)、皮带一(4)、皮带轮二(5)、皮带二(6)、刀具(7)、滚筒一(8)、皮带三(9)、采针(10)、机壳下(11)、滚筒二(12)、脱椒板(13)、皮带四(14)。该花椒自动采集器以制成便携腰包式的12V标准摩托车电瓶为供电电源，带动电机(2)工作。工作时花椒通过采集器一端的采摘口被皮带三(9)上的采针(10)带入采集器内，被刀具(7)切断，随皮带三(9)运送到脱椒板(13)使采得花椒与采针(10)分离，再运送到收集管内，完成采集工作。该花椒采集器体积小质量轻，成本低廉工作效率高，具有较强实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN203267711U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320325417.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/0165 , B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人车身调平装置，包括上限位开关(1)、固定杆(2)、下限位开关(3)、活动车架(4)、倾角传感器(5)、车身(6)、单杆活塞液压缸(7)和固定车架(8)；上限位开关(1)固定在固定杆(2)的上端，固定杆(2)的下端固定在固定车架(8)上，下限位开关(3)固定在单杆活塞液压缸(7)的缸体上，倾角传感器(5)固定在活动车架(4)的正中央下方位置，单杆活塞液压缸(7)的活塞杆固定在固定车架(8)上，单杆活塞液压缸(7)的缸体与活动车架(4)固定。该车身调平装置为实现山地农业机器人车身的自动调平或遥控调平提供了硬件支撑，提高了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性。
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公开(公告)号：CN203259879U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320325456.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测液压缸的行程终点位置，并将限位开关的状态信号传输给中心处理器；中心处理器处理处理前面两种信号并在LCD上显示，然后运行自动调平算法，并做出调平决策，之后通过控制执行模块中液压缸的上下运动使车身进行上下调整，从而使山地农业机器人实现车身的自动调平。该车身自动调平控制系统满足了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性要求，提高了山地农业机器人的工作安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN203075984U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220746958.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01L9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种圆底烧瓶固定架，包括多孔板(1)、支撑腿(2)、底板(3)和支撑脚(4)四部分，均为实心木质材料。圆底烧瓶架主体为中空长方体结构，长650mm，宽300mm，高110mm，可同时固定大小圆底烧瓶22个；多孔板(1)厚20mm，开设有直径120mm的通孔(5)2个，直径90mm通孔(6)4个，直径70mm通孔(7)6个，直径55mm通孔(8)2个，直径40mm通孔(9)10个；通孔距多孔板侧边最小距离为20mm，以保证多孔板的强度；支撑腿(2)共有4根，长、宽各为20mm，通过螺钉与多孔板和底板连接；底板(3)厚20mm，且下部有4个直径为30mm、高10mm的圆柱形支撑脚(4)。本实用新型可同时固定多个烧瓶，并且避免了因烧瓶中溶液过多造成固定架倾翻，可广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN203528623U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320494442.7
申请日：2013-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/065 , B60K17/354 , B60K17/344
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车，包括：微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等，微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)、微型变速箱(3)，微型后车架上安装有微型分动箱(12)、微型适时四驱切换装置(11)，微型分动箱和微型变速箱之间通过伸缩型球笼式等速万向节(14)连接，前驱动桥和微型分动箱之间通过伸缩型十字轴式万向联轴器(13)连接。本实用新型采用折腰、适时四驱的特点，不仅能使运输车在丘陵山区对崎岖路况具有较强的爬坡和适应能力，而且抓地性好，具有很强的推广性。
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