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公开(公告)号：CN117348448A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311521490.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试领域。该方法包括：在获取到目标驾驶场景对应的仿真驾驶数据后，根据预设驾驶算法对所述仿真驾驶数据进行处理，得到对应的模拟控制信号，对模拟车辆执行控制操作。然后基于目标驾驶场景对应的测试脚本，检测模拟控制信号是否满足预设条件，在模拟控制信号不满足预设条件的情况下，调整测试脚本的控制参数，以使得调整后的测试脚本满足驾驶需求。由此，可以对自动驾驶场景进行调整，得到满意的驾驶效果。
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公开(公告)号：CN117170863A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311086567.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种内存分配方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机操作系统技术领域。该方法包括：应用于电子设备，该电子设备包括微内核以及服务组件，接收目标进程发送的目标内存分配请求，该目标内存分配请求包括目标容量，该目标内存分配请求用于请求从内存池中为该目标进程分配内存，该目标进程为该微内核中包括的进程或者该服务组件中包括的进程，在该内存池的可用内存容量大于或等于该目标容量的情况下，基于该目标容量，从内存池中为该目标进程分配内存。由此，可以提高内存分配的高效性，避免浪费内存资源。
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公开(公告)号：CN115574015A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211174114.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种湿式双离合器充油控制方法、系统、电子设备及车辆，将离合器充油分为快速充油阶段、快速调节一阶段、稳定充油阶段、快速调节二阶段、充油保持阶段共五个阶段。在离合器充油过程中，根据整车状态、油温、离合器半结合点以及特征关系曲线，确定各阶段离合器命令压力，并通过准确判断充油各阶段完成条件，实现分阶段精确控制。本发明通过将离合器充油分为五个阶段，较大程度提高了离合器充油控制精度，特别是低速工况下离合器充油精度，对爬行、起步等低速工况驾驶舒适性改善较为显著。与此同时，通过优化充油过程和充油参数，达到不同工况下以及变速器寿命过程中，离合器充油性能的稳定性和一致性进一步提高。
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公开(公告)号：CN114690134A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210247499.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及毫米波雷达仿真测试技术领域，具体涉及用于毫米波雷达模型的保真度测试方法及可读存储介质。所述方法包括：搭建用于测试毫米波雷达模型的测试场景，定义对应的目标预设信息；将毫米波雷达模型集成于测试场景中，通过毫米波雷达模型获取感知场景信息；基于毫米波雷达模型获取的感知场景信息计算对应的感知目标信息；将毫米波雷达模型的感知目标信息和目标预设信息进行对比计算；基于感知目标信息和目标预设信息的对比计算结果，分析毫米波雷达模型的保真度。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的保真度测试方法能够快速、准确的测试毫米波雷达的保真度，从而能够保证毫米波雷达模型在仿真测试中的有效性。
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公开(公告)号：CN114492008A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210048120.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于约束模型自动化生成具体场景的方法，通过明确所测对象，根据测试需求定义功能场景；分析车辆运动轨迹与状态，提取重要场景参数；基于自然驾驶数据，解析所选场景参数空间及其概率分布，选定其取值范围，生成逻辑场景；选取适宜的颗粒度对参数逻辑空间进行切片，运用合适的参数组合策略，并嵌入约束模型，筛选生成有效的具体场景，从而达到泛化、生成数量级文件，并适用于基于场景测试的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355790A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111583507.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种有限自动驾驶遍历测试场景设计方法、系统及计算机可读存储介质，其包括：1、选取驾驶场景因素；2、进行单因子试验设计；3、进行多多因子DOE试验设计及仿真测试执行，筛选出影响因子；4、根据敏感度分析结果，对相应的场景因素选取颗粒度；5、通过正交矩阵法得到有限个数的遍历场景用例。本方法引用了单因子试验设计、敏感度分析作为正交矩阵输入前提，有效的解决了多场景要素的初步赛选缩减，进一步提高了正交矩阵缩减效率，有效地提升了测试设计效率。
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公开(公告)号：CN105857149B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610200508.5
申请日：2016-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60N3/10
Abstract: 本发明公开了一种深度可调的汽车杯托，包括内、外盒体、可移动的底板、皮带、具有拨钮轴的拨钮和具有圆盘凸起的齿轮，内盒具有第一连接翻边，外盒体具有第二连接翻边，拨钮安装在第一连接翻边上，皮带的一端套在拨钮轴上、另一端套在圆盘凸起上，内盒体开设有第一、第二、第三内缺口；外盒体开设有第一外缺口，第一外缺口的两侧设置有齿轮座；底板上设置有第一支耳以及第一、第二导向片，第一支耳上设置有齿条，第一、第二导向片设置有弧形阻尼凸片，底板安装在外盒体的底部，齿轮通过轮轴安装在齿轮座上，并与齿条啮合，内盒体的筒部伸入外盒体内，第一连接翻边与第二连接翻边固定连接。该汽车杯托能避免影响换挡及手刹操作，同时降低成本。
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公开(公告)号：CN106218365A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610698456.9
申请日：2016-08-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60J3/02
CPC classification number: B60J3/0208
Abstract: 本发明公开了一种可升降的遮阳板装置，包括遮阳板本体，还包括可升降遮阳板、在遮阳板本体与可升降遮阳板之间设置有滑动机构和锁止机构，可升降遮阳板通过滑动机构与遮阳板本体滑动配合，可升降遮阳板通过锁止机构实现与遮阳板本体相对位置的固定。本发明能够对遮阳的范围进行调节，从而能够在满足常规遮阳区域的同时，又能满足更大遮阳区域的要求。
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公开(公告)号：CN106143330A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610614189.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: B60R7/06 , B60R11/0241 , B60R2011/0005 , B60R2011/0071
Abstract: 本发明涉及一种带手机支架的车载储物盒，包括盒体、内盖和外盖；盒体口部的左右两边分别连接有一翻边、下边连接有一延伸部，该延伸部的下边设有旋转轴、上边的左右部分别设有相互对称的第二盒体卡爪；盒体左右两边的翻边上分别设有一竖直的条形槽口，在靠近两条形槽口的上端分别设有一个相互对称的第一盒体卡爪；内盖后面中部偏下的左右两边分别设有相互对称的“┓”形定位臂，两“┓”形定位臂的下端分别与一定位杆的中部固定连接；内盖后面下部的左右两边分别设有相互对称的内盖卡爪、上部的左右两边分别设有手机夹子。本发明既能满足常规储物又能满足夹持手机的要求，储物盒正常关闭时能存放物品，当打开盒盖时，盒盖自带的手机夹子能够夹持手机。
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公开(公告)号：CN118821423A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410803057.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F11/34 , G06F18/22 , G06F111/08
Abstract: 本申请涉及一种基于位置匹配的车辆回灌测试方法、系统和装置，所述方法包括：获取实际行车过程中车辆的实际行驶信息；车辆在仿真环境中行驶时，基于所述实际行驶信息和仿真环境中仿真行驶信息的位置匹配得到当前位置下仿真环境中的环境重构信息，并得到当前时刻下所述仿真环境中车辆的行驶工况信息；通过智能驾驶算法对所述环境重构信息和所述行驶工况信息进行处理，确定车辆的规划控制信息；根据所述规划控制信息确定所述仿真环境中车辆的下一行驶位置，并基于位置匹配得到新的环境重构信息和新的行驶工况信息，直至完成整个仿真过程。本申请提高回灌测试中场景还原的准确度。
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