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公开(公告)号：CN115903722B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210934306.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质，激活分区Part_AB中的第一分区，并将升级信息写入分区Part_AB中的第二分区，并判断是否升级成功；若是，将手动切换所述第二分区激活生效，否则回滚恢复分区Part_AB中数据，并重新开始激活；手动切换所述第二分区激活生效后，在标记Tag_RB中进行标记记录；在分区Part_AB中建立Part_SIG分区的镜像文件，将升级信息写入分区Part_AB中，并判断是否升级成功；若是，则激活成功，且删除标记Tag_RB；若否，则回滚恢复分区Part_SIG中数据，并重新手动切换第二分区激活生效再次开始激活，解决了升级断电重启后系统软件中各分区镜像版本不匹配的问题，升级过程中发生异常断电也不影响系统回滚和恢复，也不影响继续升级。
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公开(公告)号：CN117104252A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311279716.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种高级辅助驾驶系统处理方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：接收针对高级辅助驾驶系统确定性配置模板的配置数据，所述配置数据包括事件通知数据、内存访问数据和进程调度数据；依据所述事件通知数据，确定事件通知控制信息；依据所述内存访问数据，确定访问控制信息；依据所述进程调度数据，确定调度控制信息；采用所述事件通知控制信息、所述访问控制信息和所述调度控制信息配置所述高级辅助驾驶系统。本发明实施例可以提升了高级辅助驾驶系统的核心能力。并且可以独立于高级辅助驾驶系统的业务来实现，与高级辅助驾驶系统业务解耦，可以为更多的业务提供服务。
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公开(公告)号：CN116796336A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310745057.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车电控单元及其安全认证方法，其中，汽车电控单元包括：主处理器、安全认证模块和至少一个从处理器；各从处理器分别与主处理器通信连接，用于在需要进行安全认证时，向主处理器发送第一认证请求；主处理器与安全认证模块通信连接，用于基于第一认证请求向安全认证模块发送第二认证请求；安全认证模块，用于基于第二认证请求对从处理器进行安全认证，得到认证结果，将认证结果发送至主处理器；主处理器，还用于将认证结果发送至从处理器。本申请实施例可以实现仅使用单个安全认证模块，即可打造多级处理器的可信运行环境，而且，可以降低生产流程复杂度，提高生产环节效率，节省资源。
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公开(公告)号：CN115701891B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110810400.9
申请日：2021-07-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制器的健康监控方法、系统及车辆，包括：第一步.配置文件处理：从配置文件中获取每一个监控子项的参数；第二步.状态数据采集：实时采集CPU温度、CPU总负载、内存总负载、存储器生命周期的数据，以及实时采集单个进程内存负载、单个进程CPU负载的数据；第三步.逻辑分析：根据第二步的数据，分析计算监控项是否处于异常状态，异常状态包括CPU温度过高、CPU总负载过高、内存总负载过高、单个进程CPU负载过高、单个进程内存负载过高、单个进程内存泄漏、存储器生命周期耗尽；第四步.异常状态处理：当监控项有异常时，上报DTC。本发明解决了自动驾驶控制器的健康监控问题。
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公开(公告)号：CN117170863A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311086567.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种内存分配方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机操作系统技术领域。该方法包括：应用于电子设备，该电子设备包括微内核以及服务组件，接收目标进程发送的目标内存分配请求，该目标内存分配请求包括目标容量，该目标内存分配请求用于请求从内存池中为该目标进程分配内存，该目标进程为该微内核中包括的进程或者该服务组件中包括的进程，在该内存池的可用内存容量大于或等于该目标容量的情况下，基于该目标容量，从内存池中为该目标进程分配内存。由此，可以提高内存分配的高效性，避免浪费内存资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115695494A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211347537.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/0681 , H04L12/12
Abstract: 本发明提供一种车辆馈电风险监测方法、装置、设备、存储介质，包括判断微控制单元是否休眠；若微控制单元处于未休眠状态，微控制单元获取各控制器状态信息，各控制器状态信息包括未休眠信息、唤醒信息；获取微控制单元供电电压值；将各控制器状态信息、微控制单元供电电压值上传云端，若微控制单元电压值低于预设阈值，发出馈电预警信息。本申请通过微控制单元主动向云端发送微控制单元供电电压，主动发出馈电预警，可以及时的发现馈电问题，避免错过馈电预警时间，导致车辆发生馈电，本申请的微控制单元处于未休眠状态时，获得各控制器状态信息，记录了馈电的过程信息，便于追溯馈电原因，及时定位问题、解决问题。
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公开(公告)号：CN119883492A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311397917.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半虚拟化I2C系统、方法及计算机设备，所述系统包括硬件平台，所述硬件平台上配置有虚拟机管理器，所述虚拟机管理器上配置有第一虚拟机和第二虚拟机；所述第一虚拟机直通I2C主设备；所述虚拟机管理器用于提供virtIO框架支持，所述第一虚拟机和所述第二虚拟机通过调用所述virtIO框架中的virtIO接口进行交互。本发明将I2C主设备进行半虚拟化，解决了不同虚拟机对同一个I2C主设备硬件资源复用的问题，有效地降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN117407863A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311375220.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于自动驾驶的安全架构、自动驾驶系统及车辆，所述用于自动驾驶的安全架构部署有普通世界和安全世界，所述普通世界内部署有Safety Linux，所述Safety Linux中构建有若干虚拟运行环境，Safety Linux中运行的业务程序根据自身的业务等级运行于不同的虚拟运行环境中。本申请实施例在Safety Linux中构建若干虚拟运行环境，使得不同业务等级的业务应用运行于不同的虚拟运行环境中，为业务程序提供安全运行环境，避免了业务程序间的相互影响以及业务程序间出现的越权问题，提高了用于自动驾驶的安全架构的安全性。
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公开(公告)号：CN116244036A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310002909.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及虚拟化技术领域，特别涉及一种半虚拟化串口方法、装置、系统及存储介质，其中，方法包括：通过虚拟串口前端驱动申请共享内存块；识别共享内存块的物理首地址，将物理首地址映射至第二操作系统的虚拟地址空间；通过虚拟串口前端将预设数据长度的目标数据放入共享内存块，利用共享内存块实现数据传输，其中，虚拟串口后端驱动通过虚拟地址空间的物理首地址读取共享内存块的目标数据，物理串口驱动将目标数据发送至物理串口，其中，预设数据长度大于或等于一个字节。由此，解决了相关技术中半虚拟化串口数据传输时每次传输一个字节，导致虚拟机上操作系统退出频繁，传输效率及实用性较差等问题。
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公开(公告)号：CN115903722A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210934306.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质，激活分区Part_AB中的第一分区，并将升级信息写入分区Part_AB中的第二分区，并判断是否升级成功；若是，将手动切换所述第二分区激活生效，否则回滚恢复分区Part_AB中数据，并重新开始激活；手动切换所述第二分区激活生效后，在标记Tag_RB中进行标记记录；在分区Part_AB中建立Part_SIG分区的镜像文件，将升级信息写入分区Part_AB中，并判断是否升级成功；若是，则激活成功，且删除标记Tag_RB；若否，则回滚恢复分区Part_SIG中数据，并重新手动切换第二分区激活生效再次开始激活，解决了升级断电重启后系统软件中各分区镜像版本不匹配的问题，升级过程中发生异常断电也不影响系统回滚和恢复，也不影响继续升级。
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