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公开(公告)号：CN114425993B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210072691.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成安装支架及车辆，涉及汽车零部件技术领域。集成安装支架包括拱形腔体结构的支架本体，支架本体包括位于拱形腔体顶部的电子喇叭安装面和拱形腔体底部向侧边延伸形成的搭接面、支耳、翻边；搭接面用于与前上构件相连，支耳为空调进风口装饰件安装面，翻边为前保险杠和导风板的安装面。本发明还提供了一种车辆，包括所述的集成安装支架。本发明解决了现有汽车前保险杠、导风板、空调进风口装饰件和电子喇叭零件安装在前上构件上，导致对前上构件的精度控制要求高，增大前上构件的制造难度的问题，还可以解决采用多个支架安装，导致安装精度难以控制、空间布置困难、零部件之间易产生干涉和无法满足轻量化的问题。
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公开(公告)号：CN116805086A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310603360.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06T17/05 , G06F11/36 , G06F18/23 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06F16/29 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种仿真测试环境中静态地图自动生成方法、系统及存储介质，如下：对真实的基础道路数据划分为若干个第一类道路，提取对应的第一道路特征集；采用混合高斯模型将若干个第一道路特征集聚类为若干个第二道路特征集；对第二道路特征集中的第一道路特征集进行重采样，并计算期望值，选择期望值大于设定阈值的第一道路特征集生成道路起始点；对基础道路数据中道路特征的马尔科夫特性进行统计，构建各个道路特征之间的转移概率，结合道路起始点生成仿真地图道路；采用蒙特卡洛方法对生成的仿真地图道路的存在概率进行评估，大规模生成道路起始点，实现最终生成仿真地图道路。本发明能构建道路特征齐全、道路拓扑真实，且能大规模生成仿真地图。
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公开(公告)号：CN116701206A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310670950.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶仿真测试用例的自动化生成方法及系统，包括以下步骤：获取测试案例信息，根据所述测试案例信息生成测试执行任务书。校验所述测试执行任务书的测试案例信息。若校验通过则利用用例代码转化模板，自动化完成测试案例的用例代码转换，生成测试用例；若校验失败则记录错误日志，并进行错误信息修改，重新生成测试执行任务书。本发明利用用例代码转化模板将人工手写测试案例与用例转化的过程转变为自动化完成，优化了传统转换方式导致代码复杂度高的问题，提升了测试案例的编写效率与用例代码转换生成的效率，只需要在模板中对用例格式和内容的要求进行一定的修改就能够在多种测试方式中完成快速适配，无需重新开发。
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公开(公告)号：CN115828575A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211504028.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于智能驾驶汽车仿真测试技术领域，具体涉及一种基于道格算法的车道线拟合的方法、装置及存储介质。该方法包括以下步骤：S1、在仿真测试软件中生成数据文件，并设定阈值E；S2、自定义LeftShowPrint函数、RightShowPrint函数和DP函数，调用DP函数，并找出最大距离的值dmax，用dmax与阈值E进行比较；S3、根据dmax与阈值E的比较结果，将车道线点集分为两部分，对车道线点集的两部分重复导入DP函数，并进行递归调用，获取阈值点，将阈值点拟合，得到简化的车道线，将阈值点带入一元三次多项式方程，得到车道线方程和车道线方程系数。其目的是：使车道线的拟合更加便捷，数据更加准确，且能够为实际车道线提供拟合方程系数，有利于实际车道线的快速拟合。
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公开(公告)号：CN115422057A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211064004.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车仿真测试领域，具体涉及自动驾驶仿真测试脚本的自动化生成方法、装置、生成设备及存储介质。自动驾驶仿真测试脚本的自动化生成方法包括：存储器内分别以步骤文档的形式写入所有测试案例，脚本生成模块内设置有预设脚本，通过预设脚本依次获取所述测试案例，并根据所述测试案例的案例号进行检索，确定当前测试案例为最新版本测试案例；所述预设脚本将所述当前测试案例的文字信息转换为代码，写入预设的测试脚本框架内，生成测试脚本；确定所述测试脚本成功生成；判定所有的所述测试案例是否都生成测试脚本，并将成功生成的所述测试脚本写入所述存储器内。基于已有的测试案例及设计好的测试脚本框架自动地将测试案例的文字描述转化生成为测试脚本代码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115167173A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210706150.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶仿真集群测试的结果记录方法，该方法包括：1）获取原始结果数据和仿真测试对象信息；2）获取测试任务和对应测试案例的编号；3）确定测试案例结果状态、追溯触发逻辑并记录对应的步骤位置；4）记录对应控制器的状态触发标志位；5）记录测试任务耗时和当前时间；6）读取集群测试载体信息和IP地址；7）生成测试案例结果信息。本发明针对仿真数据及结果，进行初步的自动化判定，自动识别仿真必要信息并组合记录，在批量测试及结果记录过程中，拥有去中心化和智能结果生成的特点；可有效解决目前智能驾驶仿真集群测试结果记录存在稳定性较差的问题，取得提高结果记录效率和降低人工分析成本的效果。
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公开(公告)号：CN114090350A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111135297.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开一种适用于智能驾驶模型开发仿真的集群测试方法、系统及计算机可读存储介质，包括集群控制服务器部分及集群计算机部分，通过集群控制，让每一台计算机（节点）承担一部分的测试和存储任务，降低单个节点成本，提供系统整体的计算能力和存储容量，采用去中心化方法，不设置主节点角色，采用各集群节点自行获取任务清单，执行并反馈结果方法，规避集群主机失效导致的集群失效问题，同时采用集群计算机与集群控制服务器点对点单一通信形式，集群中各子计算机节点将不相互通信干扰。
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公开(公告)号：CN109376378A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811050141.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明保护一种快速提取白车身安装点刚度结果的前后处理方法，包括前处理过程和后处理过程，前处理过程包括步骤：（1）在白车身模型中建立单点SPC约束；（2）对每个白车身安装点的安装孔建立刚性单元并进行加载，创建工况；（3）设置结果输出并进行模型导出及提交Nastran计算，生成后缀为op2的结果文件。后处理过程包括步骤（4）完成白车身安装点刚度的自动提取。本方法能快速提取白车身安装点刚度结果，既提高了白车身效率的前、后处理效率，又避免了出错、节约了人工计算出错的成本。
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公开(公告)号：CN115327953B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211124456.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及智能驾驶测试技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的仿真测试方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：在检测到上一个测试步骤测试完成后仿真模型进入预设工况时，判定当前测试步骤满足预设测试条件，执行目标智能驾驶算法的测试操作，得到当前测试步骤的测试结果；依次测试完成所有测试步骤，或者，在仿真模型未进入预设工况，判定当前测试步骤不满足预设测试条件时，结束仿真测试，并根据至少一个测试步骤的测试结果确定目标智能驾驶算法测试合格、测试不合格或测试未完成。由此，解决了相关技术的测试方法会耗费大量资源进行场景仿真测试，对于敏捷开发而言，早期阶段并不适合大规模的场景覆盖验证等问题。
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公开(公告)号：CN118519914A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410779381.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请公开了一种多测试机的数据回灌评测方法、系统及终端，所述方法包括：获取车辆的历史行驶数据，对历史行驶数据进行标签化处理得到目标历史行驶数据，并对目标历史行驶数据进行处理得到回灌测试数据集；对回灌测试数据集进行检测，若判定通过检测，则根据预设比例对回灌测试数据集进行切分处理得到多个回灌测试数据子集，并对所有回灌测试数据子集进行回灌处理得到多个目标数据；对所有目标数据进行解析处理得到多个信号级描述文件，对每个信号级描述文件进行评测得到多个评测结果，并根据所有评测结果生成测试报告。本申请通过对车辆行驶数据进行管理、并行回灌测试以及结果评测，大幅提升了自动驾驶系统测试的准确性和效率。
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