公开(公告)号：CN118519914A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410779381.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谭雨田 ,  陈磊 ,  唐诚成 ,  王槊

IPC: G06F11/36

Abstract: 本申请公开了一种多测试机的数据回灌评测方法、系统及终端，所述方法包括：获取车辆的历史行驶数据，对历史行驶数据进行标签化处理得到目标历史行驶数据，并对目标历史行驶数据进行处理得到回灌测试数据集；对回灌测试数据集进行检测，若判定通过检测，则根据预设比例对回灌测试数据集进行切分处理得到多个回灌测试数据子集，并对所有回灌测试数据子集进行回灌处理得到多个目标数据；对所有目标数据进行解析处理得到多个信号级描述文件，对每个信号级描述文件进行评测得到多个评测结果，并根据所有评测结果生成测试报告。本申请通过对车辆行驶数据进行管理、并行回灌测试以及结果评测，大幅提升了自动驾驶系统测试的准确性和效率。

公开(公告)号：CN118762555A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410984135.X

申请日：2024-07-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄志凌 ,  周超 ,  陈磊 ,  唐诚成 ,  王槊

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明涉及一种车辆变道提醒方法、装置、电子设备以及存储介质，应用于车辆，所述方法包括：当前导航路线中前方道路出现匝道时，根据车辆的行驶信息和位置信息确定车辆的初始变道距离；并根据车辆所在当前道路的交通信息确定拥堵系数；根据拥堵系数对初始变道距离进行调整，获得目标变道距离；根据目标变道距离和位置信息，输出针对匝道的变道提醒信息。在本发明实施例中，根据车辆的行驶特性确定车辆的预计变道位置，并且可根据道路的实时交通情况对车辆的预计变道位置进行调整，输出变道提醒，实现根据车辆的行驶特性和实时交通情况，提供个性化的变道提醒，合理引导车辆变道，提高了变道提醒的准确性，有助于优化交通，减少拥堵。

公开(公告)号：CN118114448A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410061306.1

申请日：2024-01-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王槊 ,  吴平

IPC: G06F30/20

Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶仿真测试方法、系统、交通工具及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：基于跟驰模型，确定下一行驶阶段的各个行驶策略的参数；行驶策略包括保持当前驾驶状态、加速、减速、向左变道以及向右变道中的一项或多项；基于收益函数和各个行驶策略的参数，确定各个行驶策略的收益值，行驶策略的收益值用于表征行驶策略的优劣程度；输出目标行驶策略，目标行驶策略为多个行驶策略中收益值最高的行驶策略。由此，可以使自动驾驶仿真测试得到的形式策略符合真实交通场景的实际需求。