数据极端不平衡下滑动轴承故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN119198095A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411390889.9

    申请日:2024-10-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于滑动轴承技术领域,具体公开了一种数据极端不平衡下滑动轴承故障诊断方法及系统,该方法采集滑动轴承不同状态时不同位置处的振动加速度和声发射信号,提取数据特征向量的初步特征并拼接得到融合特征,构建多源异构数据融合故障诊断模型并拆分,基于CWGAN‑GP构建多源异构数据融合特征生成模型并训练,CWGAN‑GP模型生成器与判别器对抗调整,将生成器每次生成的特征输入故障诊断模型的故障诊断分类部分中计算分类器损失,并反馈给生成器网络调整其参数,直至生成接近真实的特征,输出轴承故障诊断结果。采用本技术方案,充分利用数据信息的情况下生成更具价值密度的特征数据补充不平衡样本,实现滑动轴承数据极端不平衡下的故障诊断。

    一种行星轮系均载分析方法

    公开(公告)号:CN114266125B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202111671912.8

    申请日:2021-12-31

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种行星轮系均载分析方法。所述方法包括以下步骤:S1,输入行星轮系参数,获取行星轮啮合应变脉冲;行星轮齿序与啮合应变脉冲相映射,构造行星轮啮合脉冲齿序序列;计算行星轮单齿啮合力和等效行星轮综合啮合力,计算行星轮给予行星架的推动力和行星轮的输入功率与输出功率;S2,分析行星轮单齿内外啮合力的波动性和各齿之间内外啮合力脉冲的均匀性;分析各行星轮输入功率与输出功率的波动性,各行星轮之间输入功率与输出功率的均匀性以及极端瞬态行星轮输入功率与输出功率的不均匀性;S3,通过加权的方式,分析步骤S2的分析结果,得到行星轮系均载评价参数。本发明提供一种瞬态与周期性分析相结合的均载分析方法。

    一种非平稳齿轮不对中误差动态响应抑制方法及系统

    公开(公告)号:CN118564624A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410621884.6

    申请日:2024-05-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种非平稳齿轮不对中误差动态响应抑制方法及系统。该方法为:同步获取齿轮齿根应变信号以及齿轮振动加速度信号;根据齿轮振动加速度信号获取单齿啮合周期;寻找应变信号中的应变突变点确定齿轮啮合状态,并提取啮合状态下的齿根应力;截取啮合状态下单齿啮合周期内的应变信号,分别计算其RMS值,判断齿轮偏载状况;确定偏心套转角与齿轮角不对中误差的关系;基于偏心套转角与齿轮角不对中角度的关系,通过调整偏心套转角实现对齿轮轴绕x轴和绕y轴的转动角度的调控。本方法集信号采集、传输、计算为一体快速、准确地实现了对齿轮不对中误差的动态抑制。

    基于多模态退化特征融合的系统剩余寿命预测方法及系统

    公开(公告)号:CN118114399A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410265009.9

    申请日:2024-03-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态退化特征融合的系统剩余寿命预测方法及系统,该方法采集训练实例的状态监测数据,并解耦为高频信号和低频残余信号,进行慢特征分析,获取局部退化特征和全局退化特征,再转变为一维的全局健康退化指标和局部健康退化指标,形成全局健康退化曲线库和局部健康退化曲线库,计算全局相似度和局部相似度;对全局相似度和局部相似度进行集成加权,得到测试实例最终的剩余使用寿命。采用本技术方案,捕捉多传感器信号随时间变化的全局和局部降解行为,消除退化特征随机波动和退化再生的同时考虑重要的退化差异信息,使相似性匹配更加准确,提高寿命预测的可靠性。

    无人机螺旋桨-导电环-碳刷组件一体共形磨损测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN118031786A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410150406.1

    申请日:2024-02-02

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种无人机螺旋桨‑导电环‑碳刷组件一体共形磨损测量方法及检测装置,向导电环碳刷组件施加外部载荷激励,判断是否引起导电环碳刷的共振,如果引起,则调整导电环碳刷的弹簧刚度和碳刷质量;在导电环碳刷的弹簧上贴附应变测量片,将相同规格且不受力的温补应变片也接入惠斯通电桥之中,进行应变测量;对测量数据进行处理,剔除异常数据并判断磨损量。本发明实现了大型无人机螺旋桨‑导电环‑碳刷组件在高频冲击及高温极端环境下一体化共形的磨损测量以及共振情况的监测,解决了无人机螺旋桨零部件运转状况实时信息不足的难题,既能及时维修、按需维修,同时避免了过度维修,有利于提高大型无人机运转的可靠性。

    基于自适应图拓扑感知的小样本跨域故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN117909829A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410082880.5

    申请日:2024-01-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于自适应图拓扑感知的小样本跨域故障诊断方法及系统。该方法为:将多通道运行数据按工况分为具有标签的源域数据和无标签的目标域数据,生成源域完全图和目标域完全图;基于自适应拓扑感知模块分别构建源域完全图和目标域完全图的边分数矩阵,根据边分数矩阵分别自适应更新源域图拓扑和目标域图拓扑;基于图卷积模块分别获取拓扑更新后的源域图表征和目标域图表征;将源域图表征和目标域图表征分别输入基于全连接层构建的跨域分类器,更新故障诊断网络参数;将待测试数据输入训练完成的故障诊断网络中进行跨域故障诊断。本方法能利用易出现域偏移问题且小样本量的机械设备故障数据实现跨域故障诊断。

    一种盘式制动器摩擦片铆接块冲击力确定方法及系统

    公开(公告)号:CN117113563A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311055058.1

    申请日:2023-08-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种盘式制动器摩擦片铆接块冲击力确定方法及系统,该方法包括如下步骤:确定摩擦片铆接块相对于轴心的位置,得到摩擦片传动系统的动力学模型;获得铆钉的等效刚度,以及铆钉和摩擦片的啮合线相对位移;根据获得的铆钉等效刚度,铆钉和摩擦片的啮合线相对位移,确定铆接块冲击力;根据获得的冲击力以及单片摩擦片的铆钉数量和位置,确定铆接处受力。本发明根据铆钉等效刚度,铆钉和摩擦片的啮合线相对位移,确定铆接块冲击力,简单高效,精度高,运算速度快。

    基于角域重采样迭代的编码器误差测量方法及系统

    公开(公告)号:CN116539919A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310512430.0

    申请日:2023-05-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于编码器误差测量技术领域,具体公开了一种基于角域重采样迭代的编码器误差测量方法及系统,该方法包括步骤:S1,得到编码器的时域解析信号;S2,获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号;S3,对步骤S2的瞬时角速度信号时域同步平均;S4,对步骤S3的信号积分和校准;S5,获得编码器角域信号;S6,获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号;S7,对步骤S6的瞬时角速度信号进行角域同步平均;S8,对角域同步平均后的信号积分和校准;S9,对积分和校准后的编码器信号进行角域非线性重采样;S10,对编码器角域信号角域迭代修正,判断是否收敛,如果收敛则输出编码器误差;否则返回步骤S6。采用本技术方案,误差测量更精确。

    包含多非固接回转体的行星排动不平衡力确定方法、评估方法及系统

    公开(公告)号:CN116465550A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310630035.2

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于行星变速机构技术领域,具体公开了一种包含多非固接回转体的行星排动不平衡力确定方法、评估方法及系统,该确定方法基于非固接回转体组件中离合器的基本参数,计算离合器油缸等效转盘的偏心距和离合器等效转盘的总偏心距,再计算行星排框架等效转盘的偏心距;根据确定的由行星轮系定位误差、质量偏差、内齿圈与行星轮齿侧间隙以及框架的支撑误差引起的各行星排框架的偏心距,计算行星排框架的总偏心距;根据离合器的总偏心距和行星排框架的总偏心距,计算行星变速机构各等效转盘对应的动不平衡力和动不平衡力矩。采用本技术方案,充分考虑变速机构各回转体在多种影响因素下产生的偏心量与偏斜量,实现精确的动不平衡力评估。

    一种基于双转子的双行星排轴系振动模拟系统和评估方法

    公开(公告)号:CN116124458A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211476704.7

    申请日:2022-11-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种基于双转子的双行星排轴系振动模拟系统和评估方法,包括转子单元;所述转子单元为中介轴承传递转速的双转子形式,包括内转子和外转子,外转子包括左外转子和右外转子;左外转子和右外转子间隔设置,内转子通过第一中介轴承组分别与左外转子、右外转子连接。通过电机调整振动系统中转子单元的转速,研究不同转速下的轴系振动;通过安装调整垫片控制中介轴承的支撑位置,通过在支撑轴承设置材料环调整支撑刚度,研究不同支撑刚度及支撑位置下的轴系振动;通过在第一等效质量盘、第二等效质量盘、第三等效质量盘安装多个质量不平衡块用来调整动不平衡量,研究动不平衡力下的轴系振动。

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