公开(公告)号：CN118031786A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410150406.1

申请日：2024-02-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曾强 ,  王利明 ,  杨小青 ,  刘元昊 ,  张艺超 ,  丁晓喜 ,  白温毓 ,  刘菊 ,  陈晓慧 ,  马国亮 ,  文玥 ,  余文念 ,  彭一真

IPC: G01B7/16 ,  G01N29/04 ,  G01N29/12

Abstract: 本发明提出了一种无人机螺旋桨‑导电环‑碳刷组件一体共形磨损测量方法及检测装置，向导电环碳刷组件施加外部载荷激励，判断是否引起导电环碳刷的共振，如果引起，则调整导电环碳刷的弹簧刚度和碳刷质量；在导电环碳刷的弹簧上贴附应变测量片，将相同规格且不受力的温补应变片也接入惠斯通电桥之中，进行应变测量；对测量数据进行处理，剔除异常数据并判断磨损量。本发明实现了大型无人机螺旋桨‑导电环‑碳刷组件在高频冲击及高温极端环境下一体化共形的磨损测量以及共振情况的监测，解决了无人机螺旋桨零部件运转状况实时信息不足的难题，既能及时维修、按需维修，同时避免了过度维修，有利于提高大型无人机运转的可靠性。

公开(公告)号：CN116539919A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310512430.0

申请日：2023-05-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 曾强 ,  刘元昊 ,  张艺超 ,  王利明 ,  丁晓喜 ,  余文念 ,  黄文彬 ,  白温毓

IPC: G01P21/02

Abstract: 本发明属于编码器误差测量技术领域，具体公开了一种基于角域重采样迭代的编码器误差测量方法及系统，该方法包括步骤：S1，得到编码器的时域解析信号；S2，获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号；S3，对步骤S2的瞬时角速度信号时域同步平均；S4，对步骤S3的信号积分和校准；S5，获得编码器角域信号；S6，获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号；S7，对步骤S6的瞬时角速度信号进行角域同步平均；S8，对角域同步平均后的信号积分和校准；S9，对积分和校准后的编码器信号进行角域非线性重采样；S10，对编码器角域信号角域迭代修正，判断是否收敛，如果收敛则输出编码器误差；否则返回步骤S6。采用本技术方案，误差测量更精确。