考虑轴承内部时变特性的行星变速机构动态特性获取方法及系统

    公开(公告)号:CN116738690A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310614239.7

    申请日:2023-05-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于行星齿轮技术领域,具体公开了一种考虑轴承内部时变特性的行星变速机构动态特性获取方法及系统,该方法基于行星齿轮传动机构的轴承的尺寸数据,计算轴承的滚珠与内外圈的接触角,接触载荷,内外圈变形,以及支撑刚度,再计算轴承内、外圈安装后的游隙变化量,获取行星齿轮传动机构的动力学方程,建立行星轮系平扭模型;计算行星架/轴承座对轴承外圈动载和变形、传动轴对内圈动载和变形,并计算ti时刻系统的支撑刚度和动态响应,求出下一个时间步长ti+1内各部件动态响应,循环迭代直至完成动态特性预估。采用本技术方案,获取考虑轴承内部时变特性以及内外圈与行星传动机构部件配合关系的行星齿轮传动系统动态特性。

    联合多尺度交互图卷积和对比池化的故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN116070131A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211606855.X

    申请日:2022-12-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于故障诊断技术领域,提供了一种联合多尺度交互图卷积和对比池化的故障诊断方法及系统。该方法包括,获取滚动轴承的振动信号,采用故障诊断模型,得到故障类型;所述故障诊断模型包括多尺度交互图、图卷积网络和对比学习强化自注意力池化层;所述采用故障诊断模型的过程包括:基于滚动轴承的振动信号,计算节点嵌入向量和邻接矩阵,构建多尺度交互图;基于节点嵌入向量和邻接矩阵,采用图卷积网络的图卷积层提取图数据特征后,经过对比学习强化自注意力池化层,对图数据特征进行图结构粗化和特征降维,粗化的图数据依次经过图卷积网络读出层和全连接层,得到故障类型。本发明提升了图卷积网络应用于旋转机械故障诊断的准确率和鲁棒性。

    包含多非固接回转体的行星排动不平衡力确定方法、评估方法及系统

    公开(公告)号:CN116465550A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310630035.2

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于行星变速机构技术领域,具体公开了一种包含多非固接回转体的行星排动不平衡力确定方法、评估方法及系统,该确定方法基于非固接回转体组件中离合器的基本参数,计算离合器油缸等效转盘的偏心距和离合器等效转盘的总偏心距,再计算行星排框架等效转盘的偏心距;根据确定的由行星轮系定位误差、质量偏差、内齿圈与行星轮齿侧间隙以及框架的支撑误差引起的各行星排框架的偏心距,计算行星排框架的总偏心距;根据离合器的总偏心距和行星排框架的总偏心距,计算行星变速机构各等效转盘对应的动不平衡力和动不平衡力矩。采用本技术方案,充分考虑变速机构各回转体在多种影响因素下产生的偏心量与偏斜量,实现精确的动不平衡力评估。

    一种基于双转子的双行星排轴系振动模拟系统和评估方法

    公开(公告)号:CN116124458A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211476704.7

    申请日:2022-11-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种基于双转子的双行星排轴系振动模拟系统和评估方法,包括转子单元;所述转子单元为中介轴承传递转速的双转子形式,包括内转子和外转子,外转子包括左外转子和右外转子;左外转子和右外转子间隔设置,内转子通过第一中介轴承组分别与左外转子、右外转子连接。通过电机调整振动系统中转子单元的转速,研究不同转速下的轴系振动;通过安装调整垫片控制中介轴承的支撑位置,通过在支撑轴承设置材料环调整支撑刚度,研究不同支撑刚度及支撑位置下的轴系振动;通过在第一等效质量盘、第二等效质量盘、第三等效质量盘安装多个质量不平衡块用来调整动不平衡量,研究动不平衡力下的轴系振动。

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