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公开(公告)号：CN117873136B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410268676.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开一种高速飞行器协同飞行与预设性能避碰的控制方法，涉及高速飞行器协同飞行控制领域。本发明根据高速飞行器的动力学模型和整体的分布式位置跟踪误差，基于固定时间控制理论设计分布式队形保持器，并在高速飞行器协同飞行的队形保持阶段利用分布式队形保持器进行协同飞行控制，其采用的分布式通信策略减小了通信压力，固定时间控制提升了各高速飞行器位置跟踪误差的收敛精度与速度，从而能够提高协同飞行的效率和打击效能；进一步地，在队形变换阶段通过设计变换轨迹与预设性能控制的避碰控制器，精确限定队形位置跟踪误差的瞬态性能与稳态性能，避免了碰撞与超调，保障了队形变换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117972934A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410192436.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/092 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于深度智能网络的高速飞行器博弈变形方法，涉及飞行器博弈智能算法技术领域，包括：分别建立变体飞行器的平动模型、转动模型和二体相对运动模型；根据所述平动模型、转动模型和二体相对运动模型建立DQN算法的MDP模型；基于MDP模型构建神经网络，训练智能体，以实现所述变体飞行器在二体博弈场景中的博弈变形。本发明可以实现DQN算法在飞行博弈中的可靠应用，使智能体在多种不同场景下实现飞行器的变体博弈。
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公开(公告)号：CN117852309A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410251189.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指标层次化的突防效能评估方法，涉及制导控制技术领域，包括：建立进攻弹与拦截弹攻防博弈场景，对攻防双方进行蒙特卡洛打靶仿真，得到攻防对抗仿真结果；基于攻防对抗仿真结果确定突防效能评估指标体系；对突防效能评估指标体系进行层级化分析，得到层级化指标；基于层级化指标，采用神经网络进行突防效能评估。本发明能够对进攻弹的突防效能从多维度指标方面进行层次化系统化评估，为实际场景提供一定指导意义，具有较大的战略优势和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117806171A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410203008.1
申请日：2024-02-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种携带防御器的超高速飞行器智能协同博弈机动方法，涉及携带防御器的超高速飞行器机动博弈作战技术领域，包括：构建超高速飞行器、防御器以及拦截器的质心运动学与动力学方程；构建防御器与拦截器的相对运动方程；基于滑模控制理论、相对运动方程和质心运动学与动力学方程，确定防御器的三维光滑超螺旋反拦截制导律；基于深度确定性策略梯度算法、动力学方程和三维光滑超螺旋反拦截制导律确定超高速飞行器的智能机动博弈方法；基于智能机动博弈方法与三维光滑超螺旋反拦截制导律，对超高速飞行器与防御器实施针对性机动。本发明能够解决现有超高速飞行器突防作战中与防御器协同性弱、智能性不足、反拦截作战成功率的问题。
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公开(公告)号：CN117726126A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311764768.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 西北工业大学 , 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种运载火箭协同发射任务规划方法及系统，涉及运载火箭发射任务规划技术领域，该方法包括：将多星组网发射任务分解为多个子任务；根据发射场地的剩余运载火箭资源条件、卫星发射窗口条件和卫星发射效能的价值函数为子任务分配发射场地；根据已经分配发射场地中每种型号运载火箭的最大运载能力和卫星发射方式，分配运载火箭；根据分配的发射场地、实际搭载的运载火箭型号、每种型号运载火箭实际搭载的卫星数量以及卫星发射窗口，得到每一子任务对应的多种发射方案并计算最优发射方案，能够在给定发射任务的前提下，协调不同的发射场地，对不同的发射场地分配不同的卫星数目、发射波次和发射窗口，完成面向卫星组网的运载火箭集群发射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119002292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411483459.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种高速飞行器多目标优化控制方法，涉及智能优化控制技术领域，包括：获取高速飞行器的动力学模型和姿态跟踪控制器的控制指令；根据预设的飞行任务或控制仿真需求，设计多组优化场景，并确定场景参数；针对每组优化场景，基于NSGA‑III多目标优化算法依次进行优化仿真，得到每组优化场景下的性能指标和性能参数，并根据性能指标和性能参数组成性能指标参数集基于变异系数法，根据性能指标参数集计算综合性能评价指标，得到每组优化场景下的最优性能指标和最优性能参数；利用最优性能指标和最优性能参数对高速飞行器进行控制。本发明可以实现对高速飞行器的智能优化控制。
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公开(公告)号：CN118311981A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410738236.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于事件触发的飞行器集群姿态协同抗饱和控制方法，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：构建集群中各飞行器的姿态控制状态空间模型和期望姿态，并据此构建误差动力学方程；依据各飞行器间的通信拓扑关系设计采样变量，并设定各飞行器的采样模式；根据采样变量和采样模式确定采样误差，并建立事件触发机制；设计各飞行器的控制方案，并构建集群姿态协同控制动力学模型；根据事件触发机制对实时采样误差进行条件判断，并更新采样变量的采样值；根据H无穷抗饱和控制律约束确定控制器增益，并在采样变量更新后，更新控制方案，传递给飞行器的执行机构。本发明能够解决由于外界干扰引起的飞行器执行机构动作频繁及幅值受限问题。
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公开(公告)号：CN118211511A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410401618.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F113/28 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于气动参数经验的高速飞行器参数快速估计方法，涉及航天技术领域，所述方法包括：确定影响待估计气动参数数值的飞行器状态变量和气动外形参数；根据气动外形参数和总体参数，通过计算流体力学方法进行气动计算，得到气动数据；基于气动数据，采用控制变量法逐步建立气动参数与气动外形和飞行器状态变量之间的多元函数关系，得到气动参数估算模型；根据气动参数估算模型，得到预设飞行器状态变量所对应的气动参数。本发明解决了现有技术中对于气动参数的计算，利用传统的气动特性的理论计算方法时，数值计算方法计算复杂，工程估算方法参数计算准确性低下的问题。
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公开(公告)号：CN118171850A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410241835.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/26 , H04L12/18
Abstract: 本发明公开一种基于合同网协议的飞行器协同作战任务分配方法，涉及飞行器协同作战任务规划技术领域，所述方法包括：将当前作战区域的区域信息广播至所有当前待分配的发射基地；按照当前作战区域中各目标的编号，依次确定当前作战区域中各目标对应的目标发射基地；基于当前作战区域中目标的数量和对应的所有目标发射基地的所有运载子方案，确定多组运载方案；计算各运载方案的总运载效能；基于各运载方案的总运载效能确定当前作战区域的最优运载方案。本发明实现了飞行器协同作战任务的实时分配。
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公开(公告)号：CN118068848A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410353931.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种带终端角约束的抗饱和预设性能高速飞行器制导方法，涉及高速飞行器制导技术领域，包括：构建抗饱和预设性能函数；基于高速飞行器—目标相对运动学模型，采用抗饱和预设性能函数确定误差转换模型；基于所述误差转换模型构建非奇异双幂次终端滑模面和变幂次滑模趋近律，得到制导律；采用双层超螺旋自适应律对所述制导律的增益进行自适应调节，得到优化后的制导律；通过优化后的制导律对高速飞行器进行制导。本发明能够对高速飞行器进行更为精准的制导。
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