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公开(公告)号：CN118113054A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410519397.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法，涉及航天技术领域，方法包括：基于当前时刻飞行器的三自由度质心运动模型，根据滚转制导律计算需用过载并得到法向需用过载和侧向需用过载；对法向需用过载、侧向需用过载和滚转角指令进行调整，得到最终需用过载和最终滚转角指令；根据飞行器状态、飞行器气动参数和最终需用过载确定飞行器的俯仰舵偏指令；根据最终滚转角指令和飞行器的滚转角确定飞行器的滚转通道RCS的推力指令；根据俯仰舵偏指令和滚转通道RCS的推力指令确定下一时刻飞行器不同执行机构的输出。本发明解决了飞行器制导指令对飞行器执行机构控制分配不合理导致飞行器的机动能力受限或是姿态失稳的问题。
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公开(公告)号：CN103984237B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410244983.3
申请日：2014-06-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动状态综合识别的轴对称飞行器三通道自适应控制系统设计方法，用于解决现有高超声速飞行器模糊自适应控制方法实用性差的技术问题。技术方案是建立适用于特征参数实时在线识别的特征模型，构建飞行器特征参数与飞行器运动状态之间的关系，再根据飞行器上现有传感器对运动状态量的可测量结果，直接或间接构建出用于在线实时综合识别出飞行器飞行状态的特征状态量，根据飞行控制系统的性能指标，把构建好的特征状态量与具体控制方法相结合，使得所设计的控制系统能够对飞行器的运动状态进行综合识别，达到在线快速识别飞行器运动状态和调节控制系统参数的效果，提高了轴对称飞行器三通道自适应控制系统的实用性。
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公开(公告)号：CN103149841A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310057615.3
申请日：2013-02-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种降低俯仰气动非线性特性的飞行器总体随控优化方法，用于解决现有飞行器外形多目标多学科综合优化设计方法控制性能差的技术问题。技术方案是首先建立飞行器总体随控优化目标函数；再确定飞行器总体随控优化约束条件；选取飞行器总体随控优化决策变量；确定飞行器总体随控优化决策变量寻优边界；建立飞行器总体随控优化完整模型；基于遗传算法的飞行器总体随控优化。由于通过建立飞行器总体随控优化目标函数，选取飞行器总体随控优化决策变量，确定飞行器总体随控优化决策变量寻优边界，建立飞行器总体随控优化完整模型，最后采用遗传算法寻优，得到优化总体外形参数。该优化外形下的飞行器俯仰通道的气动非线性得到了有效降低。
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公开(公告)号：CN107389701A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710721874.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N21/956 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06K9/62
CPC classification number: G01N21/95607 , G01N21/8851 , G01N2021/8874 , G01N2021/8887 , G01N2021/95646 , G06K9/6269 , G06T7/001 , G06T2207/30141
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的PCB表观缺陷自动检测系统及方法，用于解决现有技术存在的检测效率低、误判率高等问题；首先通过运动控制单元将待测PCB传送到指定位置；利用图像采集卡和工业相机等图像采集设备获取待测PCB图像；接着将获取的图像依次经过图像预处理、PCB缺陷检测及PCB缺陷识别与分类等一系列操作完成PCB缺陷自动检测；最后实现对不合格PCB板实时自动分拣并将缺陷位置及缺陷分析结果及时报告给操作人员。本发明能够很大程度上自动检测出PCB板缺陷并识别缺陷种类，降低误检率从而降低企业成本，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN103466717A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310382594.2
申请日：2013-08-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种微纳米榴莲状γ-Fe2O3粉体的制备方法，其特征在于：将0.25～0.35g的六次甲基四胺溶于10～20mL去离子水中并超声1h，在室温下搅拌30min后加入5～10mL(NH4)2Fe(SO4)2·6H2O溶液搅拌10min；再加去离子水使溶液体积为反应釜体积的80%，至于烘箱中80～100℃反应12～24h；冷却到室温后，用去离子水和乙醇的混合溶液（体积比为水：乙醇=1:3）离心四次，每次离心5min，转数为5000转/min，将所得产物60℃真空干燥24h。即得到所需微纳米榴莲状γ-Fe2O3粉体。本方法，与传统γ-Fe2O3的制备方法不同，我们制备的γ-Fe2O3微纳米材料具有特殊的榴莲状结构，榴莲状颗粒表面还有许多10-30nm的γ-Fe2O3小颗粒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103450683A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310382291.0
申请日：2013-08-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出的一种聚吡咯/BaFe12O19-Ni0.8Zn0.2Fe2O4/石墨烯纳米吸波材料的制备方法，首先采用溶胶-凝胶法制备出BaFe12O19-Ni0.8Zn0.2Fe2O4材料，继而采用原位氧化法和机械还原法制备出聚吡咯/BaFe12O19-Ni0.8Zn0.2Fe2O4/石墨烯复合材料。本发明制备的聚吡咯/BaFe12O19-Ni0.8Zn0.2Fe2O4/石墨烯复合材料，将聚吡咯与具有大比表面积、良好导电性及分散性且性能稳定的石墨烯及硬、软磁复合材料BaFe12O19-Ni0.8Zn0.2Fe2O4复合，以提高材料的吸波性能性。聚吡咯作为吸波材料具有比重小、兼容性好、导电性好的优点。采用机械还原法，制备出聚吡咯/BaFe12O19-Ni0.8Zn0.2Fe2O4/石墨烯复合材料，对于拓宽复合材料微波吸收频带、制备新型吸波材料有重要意义。
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公开(公告)号：CN103197543B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310057400.1
申请日：2013-02-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法，用于解决现有基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法收敛时间长的技术问题。技术方案是首先建立高速飞行器模型，并进行小扰动线性化，获得高速飞行器运动状态的特征模型；再由快速可测量在线构建面向控制的特征模型的特征状态量；然后根据得到的特征模型，设计自校正自适应控制方法。由于通过运动状态综合识别方法来快速获得面向控制的特征模型的特征状态量，因此不需要进行在线辨识；其次，自校正自适应控制策略可根据对象的实时动态特性直接进行在线生成控制器参数，使控制器的参数在实际飞行过程中能根据实际情况进行及时地调整。
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公开(公告)号：CN103197670A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310058723.2
申请日：2013-02-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种飞行器气动强耦合解耦方法，用于解决现有高超声速飞行器的鲁棒解耦控制方法解耦效果差的技术问题。技术方案是首先建立气动力矩耦合模型，再定义气动耦合评价指标，然后定义气动耦合特征，设定气动耦合解耦条件，完成飞行器气动强耦合的解耦。由于该方法将各耦合因素合理划分与归类，实现同类耦合因素的等效，引入评价和分析气动耦评价指标——耦合度的定义。针对不同大小耦合度对飞行器特性的影响作用，将耦合作用分为强耦合和弱耦合，并分细化了气动弱耦合与强耦合下的解耦方法——耦合忽略和耦合等效转化，提高了飞行器气动强耦合的解耦效果。
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公开(公告)号：CN118211511A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410401618.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F113/28 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于气动参数经验的高速飞行器参数快速估计方法，涉及航天技术领域，所述方法包括：确定影响待估计气动参数数值的飞行器状态变量和气动外形参数；根据气动外形参数和总体参数，通过计算流体力学方法进行气动计算，得到气动数据；基于气动数据，采用控制变量法逐步建立气动参数与气动外形和飞行器状态变量之间的多元函数关系，得到气动参数估算模型；根据气动参数估算模型，得到预设飞行器状态变量所对应的气动参数。本发明解决了现有技术中对于气动参数的计算，利用传统的气动特性的理论计算方法时，数值计算方法计算复杂，工程估算方法参数计算准确性低下的问题。
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公开(公告)号：CN103466717B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310382594.2
申请日：2013-08-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种微纳米榴莲状γ-Fe2O3粉体的制备方法，其特征在于：将0.25～0.35g的六次甲基四胺溶于10～20mL去离子水中并超声1h，在室温下搅拌30min后加入5～10mL(NH4)2Fe(SO4)2·6H2O溶液搅拌10min；再加去离子水使溶液体积为反应釜体积的80%，至于烘箱中80～100℃反应12～24h；冷却到室温后，用去离子水和乙醇的混合溶液（体积比为水：乙醇=1:3）离心四次，每次离心5min，转数为5000转/min，将所得产物60℃真空干燥24h。即得到所需微纳米榴莲状γ-Fe2O3粉体。本方法，与传统γ-Fe2O3的制备方法不同，我们制备的γ-Fe2O3微纳米材料具有特殊的榴莲状结构，榴莲状颗粒表面还有许多10-30nm的γ-Fe2O3小颗粒。
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