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公开(公告)号：CN117726126A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311764768.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 西北工业大学 , 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种运载火箭协同发射任务规划方法及系统，涉及运载火箭发射任务规划技术领域，该方法包括：将多星组网发射任务分解为多个子任务；根据发射场地的剩余运载火箭资源条件、卫星发射窗口条件和卫星发射效能的价值函数为子任务分配发射场地；根据已经分配发射场地中每种型号运载火箭的最大运载能力和卫星发射方式，分配运载火箭；根据分配的发射场地、实际搭载的运载火箭型号、每种型号运载火箭实际搭载的卫星数量以及卫星发射窗口，得到每一子任务对应的多种发射方案并计算最优发射方案，能够在给定发射任务的前提下，协调不同的发射场地，对不同的发射场地分配不同的卫星数目、发射波次和发射窗口，完成面向卫星组网的运载火箭集群发射。
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公开(公告)号：CN110460262A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910768461.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种球形驻极体波浪能发电装置。所述球形驻极体发电装置包括底电极、对电极、内核体、外壳体和内部电路；底电极和对电极交叉反复折叠形成三维电能捕获单元；内核体与外壳体通过多个三维电能捕获单元连接；采用电极充电的方法对电能捕获单元进行充电；当所述球形驻极体波浪能发电装置受到外部低频波浪冲击，内核体与外壳体产生空间内的相对位移，三维电能捕获单元产生持续的高额电压，若干个三维电能捕获单元串联连接并经过内部电路，将机械能转换为电能。本发明具有成本低，体积小，安装方便，能量捕获效率高等特点。
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公开(公告)号：CN118584888B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411070935.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及用于实现材料吸氢含量梯度分布的控制方法、装置和设备。该方法主要涉及：获取吸氢试样在受热空间中与相邻设置的多个加热区相对应的区间质量和期望相应于多个加热区呈梯度分布的区间吸氢含量；根据区间质量和区间吸氢含量确定对吸氢试样充氢所需的压降并根据压降控制充氢过程以使得对吸氢试样进行与总吸氢含量对应的充氢；以及根据预先建立的用于表征不同温度下吸氢速率随时间变化的关系模型，分别控制多个加热区在相同充氢时间内执行不同温度的分配策略，以使得充氢结束后的吸氢试样的各区间接近或达到期望的区间吸氢含量，进而高效和精确地实现材料吸氢含量梯度分布。
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公开(公告)号：CN110460262B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910768461.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种球形驻极体波浪能发电装置。所述球形驻极体发电装置包括底电极、对电极、内核体、外壳体和内部电路；底电极和对电极交叉反复折叠形成三维电能捕获单元；内核体与外壳体通过多个三维电能捕获单元连接；采用电极充电的方法对电能捕获单元进行充电；当所述球形驻极体波浪能发电装置受到外部低频波浪冲击，内核体与外壳体产生空间内的相对位移，三维电能捕获单元产生持续的高额电压，若干个三维电能捕获单元串联连接并经过内部电路，将机械能转换为电能。本发明具有成本低，体积小，安装方便，能量捕获效率高等特点。
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公开(公告)号：CN118584888A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411070935.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及用于实现材料吸氢含量梯度分布的控制方法、装置和设备。该方法主要涉及：获取吸氢试样在受热空间中与相邻设置的多个加热区相对应的区间质量和期望相应于多个加热区呈梯度分布的区间吸氢含量；根据区间质量和区间吸氢含量确定对吸氢试样充氢所需的压降并根据压降控制充氢过程以使得对吸氢试样进行与总吸氢含量对应的充氢；以及根据预先建立的用于表征不同温度下吸氢速率随时间变化的关系模型，分别控制多个加热区在相同充氢时间内执行不同温度的分配策略，以使得充氢结束后的吸氢试样的各区间接近或达到期望的区间吸氢含量，进而高效和精确地实现材料吸氢含量梯度分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105975694B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610297916.7
申请日：2016-05-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种构建解决组合爆炸问题的级联贝叶斯网络的方法，本发明包含两个核心部分：A由系统通路构建级联贝叶斯网络拓扑结构的方法；B级联贝叶斯网络的中间节点概率参数设置方法。首先完成贝叶斯网络拓扑结构的构建，该网络拓扑结构与工程实践中的故障级联构型一致，再完成并贝叶斯网络各节点条件概率表的设置，最后共同完成了级联贝叶斯网络的构建。当级联贝叶斯网络构建完毕，能够运用任何已有贝叶斯网络推理技术对该级联贝叶斯网络进行推理计算，以求得系统可靠度。本发明能够在保证系统可靠度计算结果正确的同时，有效减少网络中的概率参数，具体是将各通路上概率参数个数从指数级降低到线性级，提高了计算效率，解决了组合爆炸问题。
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公开(公告)号：CN118642533A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410663304.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/86
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊思想的高速飞行器容错控制分配方法，涉及飞行器姿控与控制分配技术领域，方法包括：构建模糊控制器；对模糊控制器的输入进行模糊化处理，得到输入模糊集；基于输入模糊集确定模糊规则和总模糊集合；对总模糊集合进行解模糊化，得到模糊控制器的预设输出；基于模糊控制器的预设输出，确定执行机构喷管的状态；基于执行机构的开关特性函数，根据执行机构喷管的状态确定执行器喷管状态矢量；根据执行器喷管状态矢量确定执行机构实际产生的力矩；基于开关组合公式，根据执行机构实际产生的力矩实现飞行器容错控制分配。本发明解决了现有技术中飞行器无法在故障情况下实现执行机构优化分配的问题。
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公开(公告)号：CN118250873A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410218518.6
申请日：2024-02-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H05B47/165 , G06N3/006 , G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种无自然光环境下的可跟踪作业面的自适应调光方法，包括：步骤1：计算封闭空间中的作业面的各个测量点的照度水平；步骤2：根据各个测量点的照度水平计算作业面的平均照度；步骤3：基于平均照度计算作业面的均方根误差变异系数；步骤4：计算坐姿人眼水平处非视觉效应‑‑EML值；步骤5：构建封闭空间多目标优化函数；步骤6：利用改进粒子群算法求解所述多目标优化函数，得到各灯具的最优调光水平解；步骤7：移动空间中作业面的位置，重复步骤1‑6。本发明通过自动识别无自然光的封闭空间中作业面的位置并根据多目标优化方法来进行智能调节，得到最合适的灯具调光水平，优化不同作业面布局的无自然光下人工照明环境。
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公开(公告)号：CN117873136B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410268676.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开一种高速飞行器协同飞行与预设性能避碰的控制方法，涉及高速飞行器协同飞行控制领域。本发明根据高速飞行器的动力学模型和整体的分布式位置跟踪误差，基于固定时间控制理论设计分布式队形保持器，并在高速飞行器协同飞行的队形保持阶段利用分布式队形保持器进行协同飞行控制，其采用的分布式通信策略减小了通信压力，固定时间控制提升了各高速飞行器位置跟踪误差的收敛精度与速度，从而能够提高协同飞行的效率和打击效能；进一步地，在队形变换阶段通过设计变换轨迹与预设性能控制的避碰控制器，精确限定队形位置跟踪误差的瞬态性能与稳态性能，避免了碰撞与超调，保障了队形变换过程的安全性。
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