单晶叶片定向凝固和去除约束过程中的时变模型构建方法

    公开(公告)号:CN117874953A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410034908.8

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 为了厘清叶片几何模型随着时间变化的过程以及不同阶段模型尺寸的变化规律,本发明提出一种单晶叶片定向凝固和去除约束过程中的时变模型构建方法。首先,将模具几何尺寸设计作为初始时刻t0,在t1时刻完成叶片定向凝固过程的数值模拟,在此基础之上,通过将上一阶段最终物理场提取并映射到下一阶段,依次在t2,t3,t4,t5时刻完成模壳f2、工艺筋f3、引晶段f4和陶芯f5共四次去约束过程,成功建立定向凝固和去约束过程的时变模型,其中提取/映射操作在xyz三个方向引起的误差均小于0.002mm,证明了数据传递的可靠性。模拟结果表明,距离叶身20%,50%和80%处的截面1、截面2和截面3的平均偏差分别为0.1896mm,0.1697mm和0.1909mm。五个阶段的最大位移Df1(x,y,z,ti)均出现在靠近叶尖的后缘处。最后通过实验对叶片的三个截面尺寸进行了验证,表明了所构建时变模型的有效性。

    一种非接触式物资搬运机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115674260A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211388439.7

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明涉及搬运机器人技术领域,具体为一种非接触式物资搬运机器人,包括履带行走车,履带行走车顶端设置有机械臂;搬运爪包括十字形安装箱、驱动机构和抓杆,四组抓杆对称分布在十字形安装箱上并且与十字形安装箱滑动连接;抓杆包括移动座,移动座一端滑动连接十字形安装箱内壁,第二电动伸缩杆另一端铰接连接移动座的底端;还包括消杀机构,输液管的另一端安装有雾化喷头。本发明搬运抓便于调节,可以适应不同尺寸的物资进行抓取搬运,当抓杆对物资抓取的同时,可以对抓杆和物资进行消杀,避免细菌或病毒传播扩散,并且通过稳定机构的设置便于增加机器人的稳定性,避免在抓取物资时发生倾倒,更加安全。

    一种复合材料构件反变形补偿中最佳定补偿因子的确定方法

    公开(公告)号:CN116665815A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310555300.5

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本发明提出了一种复合材料构件反变形补偿时最佳定补偿因子的确定方法,通过导出构件固化变形仿真前后所有节点的三维坐标,再选择不同的定补偿因子对所有节点进行反变形计算,并再次仿真,建立不同定补偿因子及经过不同定补偿因子补偿后的构件最大变形量的函数关系,并根据所得数据进行曲线拟合,取构件变形量为0时,与之对应的补偿因子为最佳定补偿因子值,重复上述操作得到最佳定补偿因子下的构件最大变形量,比较其与设计要求,若不满足要求,将此数据添加在数据组,再次拟合,直到满足设计要求,就可得到最佳定补偿因子,若多次寻找仍未找到,则以一次反变形后模型为基础进行二次或多次反变形,重复上述所有操作,直到满足设计要求,就可得到每次反变形对应的最佳定补偿因子。

    一种预热处理中陶瓷型芯最佳约束位置的确定方法

    公开(公告)号:CN119416572A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411470571.1

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 本发明专利公开了一种确定陶瓷型芯在预热阶段的最佳约束位置的工艺新方法,属于熔模铸造工艺领域,包括:利用UG建模软件对陶瓷型芯排气边处划分约束位置;利用Hypermesh软件对陶瓷型芯模型划分网格;利用Fortran语言编写考虑温度变化蠕变过程的CREEP子程序;利用ABAQUS软件构建基于热力耦合的陶瓷型芯预热处理仿真模型;采用拉丁超立方抽样方法在所有约束位置组合方式中获取样本;根据抽样样本为仿真模型的边界条件,进行数值模拟求解,构建不同约束位置与指定位置的平均变形量的数据集;利用贝叶斯优化算法求解最佳约束位置及该约束位置下指定位置的平均变形量;将陶瓷型芯的最佳约束位置设置为仿真边界条件求解平均变形量,验证最佳约束位置的准确性。解决了如何确定陶瓷型芯预热处理中最佳约束位置的问题,达到减小陶瓷型芯预热蠕变变形从而提高涡轮叶片尺寸精度的目的。

    一种热压罐成型框架式模具型面的反变形补偿方法

    公开(公告)号:CN116198148A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211507684.5

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种热压罐成型框架式模具型面的反变形修正方法,利用Abaqus软件得到构件在热压罐中变形前后的所有节点的坐标信息,并将其导入到仿照预浸料铺层工艺原理编写的反变形程序中,运行反变形程序,模具型面上每个节点的变形量会被依次施加给每层与之对应的节点,从而实现构件在修正后模具型面上的铺层效果,最终得到反变形后的构件模型,程序界面也会显示构件变形前后的误差,重复上述仿真和反变形过程,直到误差满足设计要求后,便可得到修正后的模具型面。本发明将数值模拟与反变形程序相结合实现了模具型面的虚拟修模,极大地提高了模具型面的修正效率,减少了资源的浪费。

    基于陶瓷型芯预热变形的空心涡轮叶片精密铸造仿真方法

    公开(公告)号:CN119004884A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410986751.9

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于陶瓷型芯预热变形的空心涡轮叶片精密铸造仿真方法,属于熔模铸造工艺领域,用来解决由于仿真中未考虑陶瓷型芯预热产生的蠕变变形,导致空心涡轮叶片仿真尺寸不准确的问题。该方法主要包含以下步骤:(1)根据叶片陶瓷型芯模型的CAD模型生成相应的型壳模型;(2)实现符合实际生产的陶瓷型芯在炉内预热的数值模拟;(3)将陶瓷型芯由于预热导致的位移场提取出来,并映射到叶片凝固仿真中陶瓷型芯的初始状态,在此基础上进行涡轮叶片的凝固仿真;(4)将考虑陶瓷型芯预热过程和未考虑预热过程的涡轮叶片凝固仿真结果与设计模型的尺寸偏差进行对比。本发明可以更准确地预测叶片的尺寸变化,为空心涡轮叶片的尺寸变形研究提供更可靠的数据。

    一种基于仿真的单晶涡轮叶片复合控制引晶技术

    公开(公告)号:CN116604000A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310419279.6

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿真的单晶涡轮叶片复合控制引晶技术,属于单晶熔模铸造领域,用来解决叶身向缘板过渡区因截面尺寸突变引起温度场分布不均,导致叶片出现宏观杂晶缺陷的问题。该方法主要包含以下步骤:(1)通过Procast软件中CAFE功能模拟缘板杂晶形核位置;(2)通过凝固云图确定缘板边角冷却顺序;(3)结合杂晶形核位置和缘板边角凝固顺序添加工艺筋;(4)增大缘板边角模壳厚度,减小叶身与缘板的过渡区(热障区)模壳厚度;(5)对比使用本方法前后的叶片晶粒生长情况。与现有技术相比,本发明的优点在于:建立了一种基于仿真的单晶涡轮叶片复合控制引晶技术,根据杂晶形核位置,采用定点散热+定点保温的方法来控制截面尺寸突变处的温度场,对晶粒按照生长最优向生长起到了一定的促进作用,对因温度场分布不均引起宏观杂晶缺陷起到一定的调控作用。

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