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公开(公告)号：CN118410585A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410845944.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊威胁判定的高速飞行器博弈变形方法，涉及高速飞行器智能变形技术领域，方法包括：建立表示模糊数的隶属度函数，确立模糊控制规则和模糊推理方法，将输出的模糊量转换为精确量，实现基于模糊控制的最优气动变形，基于实时博弈态势的威胁函数设计，基于实时博弈态势的综合最优变形方法。本方法可以准确反映出飞行器在博弈过程中所受的威胁程度，在气动最优与机动最优之间得到最适合飞行器当前状态的变形策略。
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公开(公告)号：CN117131346A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311108164.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种空间引力波探测惯性传感器故障诊断方法，属于空间引力波探测惯性传感器故障诊断技术领域。包括以下步骤：基于相互耦合的传感器量测通道建立双通道Informer模型并汇总获得传感器故障情况；获得状态量测量值以及基于双通道Informer模型预测目标的状态量预测值，根据状态量测量值以及预测目标的状态量预测值生成状态量的残差序列；基于残差序列生成判断残差序列，基于判断残差序列设置动态阈值，对比判断残差序列以及动态阈值，获得对比结果；结合对比结果以及传感器故障情况进行故障检测；后分析判断残差序列表现进行故障隔离，完成空间引力波探测惯性传感器故障诊断。
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公开(公告)号：CN118642533A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410663304.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/86
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊思想的高速飞行器容错控制分配方法，涉及飞行器姿控与控制分配技术领域，方法包括：构建模糊控制器；对模糊控制器的输入进行模糊化处理，得到输入模糊集；基于输入模糊集确定模糊规则和总模糊集合；对总模糊集合进行解模糊化，得到模糊控制器的预设输出；基于模糊控制器的预设输出，确定执行机构喷管的状态；基于执行机构的开关特性函数，根据执行机构喷管的状态确定执行器喷管状态矢量；根据执行器喷管状态矢量确定执行机构实际产生的力矩；基于开关组合公式，根据执行机构实际产生的力矩实现飞行器容错控制分配。本发明解决了现有技术中飞行器无法在故障情况下实现执行机构优化分配的问题。
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公开(公告)号：CN118410585B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410845944.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊威胁判定的高速飞行器博弈变形方法，涉及高速飞行器智能变形技术领域，方法包括：建立表示模糊数的隶属度函数，确立模糊控制规则和模糊推理方法，将输出的模糊量转换为精确量，实现基于模糊控制的最优气动变形，基于实时博弈态势的威胁函数设计，基于实时博弈态势的综合最优变形方法。本方法可以准确反映出飞行器在博弈过程中所受的威胁程度，在气动最优与机动最优之间得到最适合飞行器当前状态的变形策略。
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公开(公告)号：CN117972934A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410192436.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/092 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于深度智能网络的高速飞行器博弈变形方法，涉及飞行器博弈智能算法技术领域，包括：分别建立变体飞行器的平动模型、转动模型和二体相对运动模型；根据所述平动模型、转动模型和二体相对运动模型建立DQN算法的MDP模型；基于MDP模型构建神经网络，训练智能体，以实现所述变体飞行器在二体博弈场景中的博弈变形。本发明可以实现DQN算法在飞行博弈中的可靠应用，使智能体在多种不同场景下实现飞行器的变体博弈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117762023B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410197441.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于预定性能的高速飞行器控制及容错分配方法，涉及高速飞行器姿态控制与容错分配技术领域，包括：构建高速飞行器姿态模型；根据第一待设计参数设计预设性能函数，并基于预设性能函数建立转换误差系统模型；针对转换误差系统模型采用反步法设计内外环控制器，并为补偿干扰设计自适应更新律，并通过内外环控制器获得高速飞行器姿态控制力矩指令；根据高速飞行器姿态控制力矩指令和故障信息设计容错控制分配器，并对容错控制分配器的优化目标函数进行优化求解，得到获得高速飞行器的执行器控制指令。本发明可以通过预设控制器性能，实现高速飞行器姿态稳定跟踪控制，同时能够在考虑故障恢复和性能最优的情况下实现容错控制分配。
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公开(公告)号：CN117762023A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410197441.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于预定性能的高速飞行器控制及容错分配方法，涉及高速飞行器姿态控制与容错分配技术领域，包括：构建高速飞行器姿态模型；根据第一待设计参数设计预设性能函数，并基于预设性能函数建立转换误差系统模型；针对转换误差系统模型采用反步法设计内外环控制器，并为补偿干扰设计自适应更新律，并通过内外环控制器获得高速飞行器姿态控制力矩指令；根据高速飞行器姿态控制力矩指令和故障信息设计容错控制分配器，并对容错控制分配器的优化目标函数进行优化求解，得到获得高速飞行器的执行器控制指令。本发明可以通过预设控制器性能，实现高速飞行器姿态稳定跟踪控制，同时能够在考虑故障恢复和性能最优的情况下实现容错控制分配。
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公开(公告)号：CN117539227A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311759721.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种针对飞行器姿控系统执行器的故障诊断方法，属于飞行器姿控系统执行器故障诊断技术领域。方法包括建立飞行器姿态动力学模型；根据飞行器姿态动力学模型，设计多模型容积卡尔曼滤波器组；根据多模型容积卡尔曼滤波器组生成的新息序列，基于多样本卡方检验方法判断新息序列是否存在异常情况；若基于多样本卡方检验方法判断新息序列是存在异常情况，则判定飞行器姿态系统执行器存在故障，并对该故障进行故障隔离；根据故障隔离及飞行器姿态动力学模型，设计一致收敛故障观测器重构力矩层级故障，完成执行器层级的故障重构。本发明可以在短时间内实现准确的故障诊断，为后续实现飞行器姿控系统执行器的故障恢复提供基础。
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公开(公告)号：CN116873226A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310993422.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开航天器姿态控制及RCS优化分配方法，涉及航天器控制技术领域。获取航天器参数和航天器姿态控制力矩指令；构建航天器姿态动力学模型；根据航天器姿态动力学模型构建状态空间方程；根据状态空间方程得到航天器所受外界干扰力矩估计值；根据有限时间性能函数和航天器所受外界干扰力矩估计值构建误差转换状态空间方程；根据误差转换状态空间方程构建超螺旋滑模控制器；根据超螺旋滑模控制器和饱和函数构建抑制抖振后的航天器姿态动力学模型；根据航天器姿态控制力矩指令和抑制抖振后的航天器姿态动力学模型得到RCS优化分配结果。本发明实现了航天器姿态在有限时间内的精准跟踪控制，优化了指令误差最小和能量消耗综合最优的控制分配。
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公开(公告)号：CN117784616A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410202950.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于智能观测器组的高速飞行器故障重构方法，包括：构建飞行器姿态动力学模型；根据所述飞行器姿态动力学模型得到状态残差信息；基于神经网络算法对状态残差信息进行分类，得到分类信息；构建固定时间高阶滑模观测器（HOSM观测器）和迭代学习观测器；基于分类信息，根据所述HOSM观测器和迭代学习观测器进行故障重构。本发明解决了现有技术中飞行器故障重构精确度低下的问题。
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