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公开(公告)号：CN108340374A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810130813.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘机械手的控制系统及控制方法，其特征在于，包括上位机，下位机、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机和下位机之间设置有传输模块；所述下位机分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；所述上位机，根据不同种类果蔬的形状、大小虚拟调试出机械手的各种最佳抓取姿态，并通过所述传输模块传送给所述下位机；所述下位机，接收、存储由所述上位机虚拟调试出的机械手的各种最佳抓取姿态信息，并根据所述视觉识别系统传送的信息调用相应调试好的抓取姿态信息给所述指关节电机控制模块发出指令；所述指关节电机控制模块，接收并执行所述下位机的指令。本发明使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN108081304A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810130194.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上；所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。所述指关节连接处还设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接。本发明抓取动作灵活，可抓取不同种类大小的类圆形果蔬。
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公开(公告)号：CN210879695U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921982501.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大棚骨架扦插机器人，包括行走底座、支撑架、存料装置、分料装置和下压装置，所述支撑架安装在行走底座上，下压装置、分料装置和存料装置沿行走底座的行进方向依次安装在支撑架上。本实用新型通过依次设置的存料装置、分料装置和下压装置，可连续的将搭建大棚所用的骨架插入土里，免去了人工的劳动强度，同时提高了大棚搭建的效率。
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公开(公告)号：CN208773584U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821618635.8
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人控制系统，其特征在于，包括机械爪控制模块、机械臂控制模块、底盘控制模块、平面定位系统、视觉识别系统和主控器，所述机械爪控制模块和机械臂控制模块分别通过控制器Ⅰ和控制器Ⅱ与所述主控器连接，所述底盘控制模块、平面定位系统和视觉识别系统分别与所述主控器连接；所述视觉识别系统识别果蔬的大小形状和空间位置信息并发送给所述主控器。本实用新型解决了人工采摘劳动强度大、效率低的问题，实现了采摘作业的机械化、自动化和智能化，实现了对果蔬的精准和无损摘取，保证了果蔬质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217364396U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221369893.3
申请日：2022-06-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种作物靶向喷药机，包括跨垄底盘、检测模块，安装在底盘上的喷药模块、增压模块及喷头水平调节机构；所述检测模块包括视觉检测装置及位置检测装置，用于对病虫害作物的实时检测；所述喷头水平调节机构包括同步带组及喷头固定装置，用于完成对喷头水平位置的微调，在增压模块的配合下，结合喷药模块，实现对病虫害植株的靶向喷药。本发明结构简单，适用于农业环境下对农作物的靶向喷药，可实现精准喷药，有效提高喷药效率，降低农药对环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216771071U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220357443.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于测试玉米排种器性能的试验台，包括试验台架、基座、输送带驱动电机、输出带轮、左固定座、左滚筒、输入带轮、皮带、右固定座、右滚筒、输送带、排种器和排种器驱动电机；基座安装在所述试验台架的下部左侧末端；输送带驱动电机安装在所述基座上；输出带轮安装在所述输送带驱动电机输出轴上；左固定座安装在所述试验台架的下部，位于所述基座的右侧；左滚筒安装在所述左固定座上；输入带轮安装在所述左滚筒的伸出轴上；皮带安装在所述输出带轮和所述输入带轮上；右固定座安装在所述试验台架的下部右侧；右滚筒安装在所述右固定座上；输送带安装在所述右滚筒和所述左滚筒上；排种器安装在所述试验台架的右侧，位于所述输送带的上方；排种器驱动电机安装在所述排种器上。
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公开(公告)号：CN214257450U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120099438.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动割漆机，包括副机架、主机架、电动推杆、上刀具、下刀具、刀架、支撑架、上顶板、上轨道、下顶板、下轨道、电机、丝杠、电机齿轮、弧形齿环、支撑滚轮、合页、卡扣。相关零部件通过螺栓紧固在机架上。割漆机构设置在所述主机架上，驱动机构带动安装在支撑架上的刀具进行切割运动。副机架和主机架通过电动推杆夹紧树木。本实用新型能够大大减少生漆收割过程中的人力物力消耗，从而达到节省时间，降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN216283272U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122963432.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机的测量装置，涉及长度测量技术领域，包括倾斜板，所述倾斜板的中间固定有路板，所述路板的上端设置有移动槽，所述路板的上端固定有后测长光幕，所述后测长光幕的右方设置有测高光幕，所述测高光幕的右方设置有支撑柱，所述支撑柱的下端固定有下测宽光幕，所述支撑柱的上端固定有上测宽光幕，所述支撑柱的右方设置有前测长光幕，所述移动槽的内部转动连接有螺杆，本实用新型通过动力电机驱动的拖车装置带动拖拉机移动，使拖拉机能按照合适的速度进行移动，保证拖拉机稳定直线移动的同时使测量得到的数据更加精确，加快拖拉机整体尺寸的测量速度。
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公开(公告)号：CN213847643U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022739705.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种马铃薯收获机，包括机架、挖掘铲、前链板、后传动链、三点悬挂装置、带座轴承、链轮、滑槽、下收集箱、后收集箱、传动轴、前轴、前驱动轴、后轴、后驱动轴、锥齿轮箱、前挡板、后挡板、前橡胶齿轮、后橡胶齿轮、后轮、后轮轴。相关零部件通过螺栓紧固在机架上。传动机构设置在所述机架上，传动机构一端连接驱动装置，传动机构包括设置在机架以及与机架相联结的的横向传动轴、锥齿轮箱、传动链条和若干传动链轮，横向传动轴间的动力传递方式便是利用安装在横向传动轴上的链轮使用链传动进行。本实用新型能够大大减少马铃薯挖掘收获过程中的人力物力消耗，从而达到节省时间，降低成本的目的。
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