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公开(公告)号：CN112314292B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011274480.2
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机控制系统，包括扦插机、主控制器、控制端和多个定位装置，扦插机包括支撑板、安装在支撑板上的行走模块、扦插模块、定位标签和多个拱棚支柱；扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构；主控制器分别与控制端、定位装置、抓取模块、第一移动机构、第二移动机构和行走模块电连接，定位装置识别定位标签。本发明通过传感器的应用，提高了拱棚支柱扦插作业的自动化与智能化程度，可有效减少人工作业强度，提高作业效率，可实现在复杂农业环境中对拱棚支柱的自动扦插作业。
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公开(公告)号：CN112293119A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011274485.5
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机，包括支撑板、安装在支撑板底部的行走模块以及安装在支撑板顶部的扦插模块和多个拱棚支柱；所述扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构。本发明结构简单，适用于农业环境中对于拱棚支柱的自动扦插作业，可完成对拱棚支柱的等距扦插、自动扦插，有效提高拱棚支柱扦插作业效率。
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公开(公告)号：CN112293119B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011274485.5
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机，包括支撑板、安装在支撑板底部的行走模块以及安装在支撑板顶部的扦插模块和多个拱棚支柱；所述扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构。本发明结构简单，适用于农业环境中对于拱棚支柱的自动扦插作业，可完成对拱棚支柱的等距扦插、自动扦插，有效提高拱棚支柱扦插作业效率。
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公开(公告)号：CN112314292A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011274480.2
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机控制系统，包括扦插机、主控制器、控制端和多个定位装置，扦插机包括支撑板、安装在支撑板上的行走模块、扦插模块、定位标签和多个拱棚支柱；扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构；主控制器分别与控制端、定位装置、抓取模块、第一移动机构、第二移动机构和行走模块电连接，定位装置识别定位标签。本发明通过传感器的应用，提高了拱棚支柱扦插作业的自动化与智能化程度，可有效减少人工作业强度，提高作业效率，可实现在复杂农业环境中对拱棚支柱的自动扦插作业。
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公开(公告)号：CN210757362U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921865713.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实收获机器人，包括行走底盘、安装在行走底盘上的机架和对称安装在机架上的采摘机构，所述机架包括顶板和对称安装在顶板底面两侧的支撑框，支撑框上安装有升降装置，所述储料框上方的机架上悬挂安装有两组与行进车相配合采摘机构。本实用新型通过在两个行进车构成的行走底盘上安装机架，并在机架底面两侧设置对称的采摘机构，使行走底盘带动机架移动时可将果树包裹起来，以便于采摘机构对果树两侧的果树进行收取，提高了果实采摘的效率，同时在行进车上安装用于装果实的储料框，可避免果实掉落在地上，造成果实损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210987490U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922008384.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于中国机器人大赛的节水灌溉机器人，包括：底盘、行走模块、自平衡调节装置、喷灌模块和控制模块，所述底盘的下部面安装有行走模块，用于带动机器人移动，底盘的上部面安装有自平衡调节装置，喷灌模块安装在自平衡调节装置上，所述自平衡调节装置用于调节喷灌模块处于水平状态，所述控制模块安装在自平衡调节装置上，分别与行走模块、自平衡调节装置和喷灌模块相连。该节水灌溉机器人制造成本低，操作简单，可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，实现机器人的自主导航、目标识别、自平衡调节和自动灌溉，同时易于进行二次研发和学习使用，为中国农业机器人的研究开发提供理论基础和实验依据。
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公开(公告)号：CN210879696U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921986290.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大棚骨架扦插机器人控制系统，包括行走底座、支撑架、存料装置、分料装置、下压装置和主控模块，所述支撑架安装在行走底座上，下压装置、分料装置和存料装置沿行走底座的行进方向依次安装在支撑架上。本实用新型通过在行走底座上依次设置存料装置、分料装置和下压装置，并通过主控模块控制存料装置上的电机A、分料装置上的电机B和下压装置上的电动推杆工作，使扦插机器人可连续、均匀、一致的将骨架插在底面上，从而免去了人工的劳动强度，提高了大棚搭建的效率。
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公开(公告)号：CN211211762U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922108463.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种可坐式行李箱装置。所述可坐式行李箱装置包括：箱体；放置槽，所述放置槽开设于所述箱体的一侧，所述放置槽内壁的顶部和底部之间的两侧均固定连接有滑杆；座板组件，所述座板组件通过连接杆滑动连接于所述滑杆的表面；支撑腿组件，所述支撑腿组件转动连接于所述座板组件底部的一侧。本实用新型提供的可坐式行李箱装置通过在箱体的一侧设置放置槽，在放置槽内部折叠放置座板组件，在使用者在等车的过程中没有座椅时，可以将座板组件展开，通过支撑腿组件进行支撑，然后可以休息，且可以根据需要调节支撑腿的高度，使用更加的方便，且操作简单方便可以很好的缓解使用者的疲劳，且折叠于箱体内部，外型美观。
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公开(公告)号：CN210928992U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921832565.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节水灌溉装置。包括底盘，所述底盘的上端固定连接有动力抬升机构，所述底盘的一侧设置有水箱。该实用新型装置通过设置喷头支架上的多个喷头开闭对喷灌区域进行精准控制根据旱情变化进行不同程度的灌溉，通过设置动力抬升机构能够自由调节装置高度，适用于不同植物的浇灌，能够自主完成矮株作物灌溉点、大田高杆作物灌溉点和随机树苗灌溉点，通过设置伸缩机构能够提高浇灌覆盖面积，使其能够覆盖整个比赛区域，该实用新型装置可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，本装置能够喷头可伸缩，既可实现定点精准喷灌，又可以使该装置在不喷灌时结构紧凑、占地面积小；而且各喷头单独控制，可根据不同的旱情进行不同程度的灌溉。
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公开(公告)号：CN210879695U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921982501.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大棚骨架扦插机器人，包括行走底座、支撑架、存料装置、分料装置和下压装置，所述支撑架安装在行走底座上，下压装置、分料装置和存料装置沿行走底座的行进方向依次安装在支撑架上。本实用新型通过依次设置的存料装置、分料装置和下压装置，可连续的将搭建大棚所用的骨架插入土里，免去了人工的劳动强度，同时提高了大棚搭建的效率。
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