公开(公告)号：CN210879695U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921982501.9

申请日：2019-11-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 彭永鑫 ,  尚岩 ,  焦崇珊 ,  李卫 ,  陈客舟

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种大棚骨架扦插机器人，包括行走底座、支撑架、存料装置、分料装置和下压装置，所述支撑架安装在行走底座上，下压装置、分料装置和存料装置沿行走底座的行进方向依次安装在支撑架上。本实用新型通过依次设置的存料装置、分料装置和下压装置，可连续的将搭建大棚所用的骨架插入土里，免去了人工的劳动强度，同时提高了大棚搭建的效率。

公开(公告)号：CN211020086U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921890535.5

申请日：2019-11-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 焦崇珊 ,  杨展硕 ,  张硕 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘比赛机器人用移动装置，包括底框，所述底框两侧前端、后端均活动设置有轮体，所述底框内部底端中前侧通过安装座固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端均固定设置有转杆。本实用新型在对果实进行采摘时先通过执行机构把果实采摘下来放进接收框内部，则就会放到接收框内部的活动板上端，当活动板上端的果实积累到一定数量时，则就会通过果实的重量压动活动板往下移动，且活动板底端就会与触控开关顶端活动对接，并通过控制器启动双头电机带动转杆的转动，且通过转杆带动轮体的转动从而带动整体装置进行移动，当移动到预定位置时把接收框内部的果实倾倒出来，再通过伸缩杆和弹簧对活动板进行复位即可。

公开(公告)号：CN210573310U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921788135.3

申请日：2019-10-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 焦崇珊 ,  杨展硕 ,  杨智优 ,  刘利 ,  史颖刚

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动灌溉的控制系统，包括灌溉系统和无人机设备，所述灌溉系统包括主控制器、灌溉区控制模块和电源模块，所述无人机设备电性配设有无人机主控芯片；所述无人机主控芯片电性连接有旱情采集模块。本实用新型无人机设备在沿着纸板模拟的田地飞行过程中通过旱情采集模块采集旱情信息，然后传输至无人机主控芯片内，然后无人机主控芯片通过旱情发送模块把采集到的旱情信息无线发送给灌溉系统内的主控制器，主控制器通过旱情接收模块接收旱情信息，并进行分析和处理，将干旱等级分为三等，主控制器通过灌溉区控制模块输出高低电平来控制电磁继电器的开启与关闭，并控制开启的数量，开启数量与干旱等级对应。

公开(公告)号：CN210757769U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921813603.8

申请日：2019-10-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 焦崇珊 ,  杨展硕 ,  李治文 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J11/00 ,  A01H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人，包括：主控板、底盘、云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块。主控板分别与云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块相连并控制各个模块相应的动作。该模拟授花粉机器人能够自动识别比赛场地引导线，寻找植株并且精准定位雌花完成授粉，同时为中国农业机器人的研究开发提供理论基础和实验依据。