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公开(公告)号：CN106004998A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610501769.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板（1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄（4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。
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公开(公告)号：CN118661660A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410927627.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及羊体征检测技术领域，具体是涉及一种防逆行羊体况综合测量系统，包括第一围挡和第二围挡；第一围挡和第二围挡之间构成供羊群行走的传输通道，该传输通道一端为入口、另一端为出口；所述传输通道内部空间自入口至出口处依次被分割呈侯检区端、前转移区段、图像采集区段和后转移区段；每个区段两端还分别设置有用以单向限位羊移动的拦阻模块；信息采集模块设置于候检区段处；图像采集模块设置于图像采集区段处；本发明通过单人即可实现对羊身高以及体重的自动检测记录，检测效率快、精度高。
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公开(公告)号：CN117689951A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311730143.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无训练开集模拟器的开集识别方法及系统，涉及于图像分类技术领域，包括采集原始图片，构建无训练开集模拟器，对已知类图像实施局部退化操作，模拟生成未知样本；构建多变换特征提取模型，提取训练集中的已知类图像和生成的未知类样本的判别性特征；将判别性特征输入基于原型学习的特征提取器和分类器进行训练。本发明提供的基于无训练开集模拟器的开集识别方法，通过低通滤波去除图像的高频信息，将表示图像内容的低频信息的特征作为多变换特征的一部分，增强识别准确性，构建未知样本进行图像翻转不会出现较大的图像差异，提高了模型的泛化能力，使其在面对现实世界中多变和未知的数据时表现更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116608820A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310348656.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳位置检测的类球体式光电传感器，包括类球体外壳和若干个光敏元件，所述类球体外壳外部由若干个依次相邻的面构成，每个面的中心位置均嵌设安装有一个光敏元件，且类球体外壳的顶端平面安装有顶部光敏元件，靠类球体外壳的顶端平面的顶部光敏元件外围安装有光敏元件组，所述光敏元件、顶部光敏元件以及光敏元件组均采用面积大小和电气特性完全相同的硅光电池、光敏电阻、光敏二极管或光敏三极管；本发明结合传输系统、计算机控制技术，实现对太阳位置的精确计算与跟踪，具有跟踪算法简单、跟踪范围广、跟踪精度高等优点，可广泛应用于光电跟踪领域。
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公开(公告)号：CN111329453A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010256850.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种低功耗奶牛瘤胃pH值和温度值无线监测装置，整个电路采用超低功耗器件设计，采集数据依据无线通信完成实时传输；监测装置包括壳体；所述壳体内部有控制电路板、锂电池、pH复合电极、NTC温度传感器；所述控制电路板上有主控模块以及与主控模块连接的低功耗高阻抗模拟信号放大电路、稳压电路、433MHz无线信号收发模块；所述主控模块采用STM8L低功耗单片机；所述低功耗高阻抗模拟信号放大电路使用高输入阻抗低功耗运算放大器；所述433MHz无线信号收发模块使用CC1101芯片；本发明具有体积小、功耗低、待机时间长等优点，留置于奶牛瘤胃内能够长时间连续监测奶牛瘤胃pH值和温度值，并能采用无线通信方式将采集到的数据实时发送给奶牛体外中继节点。
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公开(公告)号：CN109178155A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811111453.6
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62H3/00
Abstract: 本发明提出了一种新型折叠式自行车停车装置，该装置包括轮子、后挡板、后档杆、滑槽、支架、前档杆、电动推杆、大轴、轴承、插销、滑块、小轴；所述的大轴连接两支架的前端，并装有轴承，大轴的中部与电动推杆相联接，前档杆装在支架前端，滑块在滑槽内可移动，插销可使滑块在滑槽内固定，后档杆一端与滑块相联接，后档杆另一端与后挡板相联接，后挡板下端与支架通过小轴联接，两支架的后端均装有轮子。该新型折叠式自行车停车装置结构简单，空间利用率高，安全稳定，成本较低，一定程度上解决了现在大量自行车停放占用空间大，且停放不太稳定的问题。
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公开(公告)号：CN109050721A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811111500.7
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62H3/00
CPC classification number: B62H3/00
Abstract: 本发明提出了一种新型双轴立式自行车停车装置，该装置包括立体支架、挡雨遮阳棚、从动齿轮、从动轴、从动轴支架、主动齿轮、主动轴、主动轴支架、电机、电机支架、传送带、固定存放点；所述立体支架安装有从动轴支架、主动轴支架、电机支架和挡雨遮阳棚，所述从动轴支架与从动轴相连，所述从动轴上安装有从动齿轮，所述主动轴支架与主动轴相连，所述主动轴一端与主动齿轮相连，另一端与电机相连，所述电机安装于电机支架上，所述传送带安装于从动齿轮与主动齿轮上，所述传送带上安装有固定存放点。该新型双轴立式自行车停车装置结构简单，使用方便，成本较低，易于推广，解决了现有自行车停车装置占用空间大、管理难度高等一系列存放问题。
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公开(公告)号：CN106455273A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611089755.9
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0218 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 本发明涉及一种灯具开关控制系统及其控制方法，包括手动控制模块（1）、灯具（2）、按键遥控模块、环境监测控制模块、远程遥控模块、无线网络终端（5）、无线网络路由器（6）、控制电路（7）和开关电路（8）；所述手动控制模块（1）、按键遥控模块和无线网络终端（5）分别与所述控制电路7）电连接，所述控制电路（7）通过所述开关电路8）和相对应的灯具（2）电连接；所述无线网络终端（5）与无线网络路由器（6）无线连接，所述远程遥控模块与所述无线网络路由器（6）连接，所述环境监测控制模块和所述无线网络终端（5）电连接。本发明实用性强、稳定性高，并能最大程度体现智慧照明系统特点。
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