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公开(公告)号：CN117636170A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311659394.7
申请日：2023-12-06
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及基于Re‑UNet模型的梨树种植区遥感提取方法，与现有技术相比解决了遥感影像梨树种植区提取方面存在的分类结果不准确、效率低的缺陷。本发明包括以下步骤：遥感影像数据集的获取；梨树种植区提取模型Re‑UNet的构建；梨树种植区提取模型Re‑UNet的训练；获取待分割的梨树种植区遥感影像并进行预处理；梨树种植区遥感提取结果的获得。本发明基于UNet语义分割模型，解决了小数据集中容易出现的过拟合问题，同时加入了空间、通道注意力机制与残差模块，进一步增强了高分辨率遥感影像中梨树种植区的特征传递和累积整合特性，有效减少了“椒盐现象”和错分情况，提高了整体的分割精度。
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公开(公告)号：CN118823773A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411055089.1
申请日：2024-08-02
Abstract: 本发明涉及一种遮挡场景下的小麦赤霉病孢子目标检测方法，与现有技术相比解决了难以在遮挡场景下进行小麦赤霉病孢子检测的缺陷。本发明包括以下步骤：小麦赤霉病孢子图像的获取及预处理；构建遮挡场景孢子目标检测模型；遮挡场景孢子目标检测模型的训练；孢子遮挡图像的获取和预处理；孢子目标检测结果的获得。本发明有效实现了遮挡场景下的小麦赤霉病孢子检测，提高了在孢子小目标检测及遮挡场景检测下的实时性、检测率、鲁棒性和召回率。
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公开(公告)号：CN118661660A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410927627.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及羊体征检测技术领域，具体是涉及一种防逆行羊体况综合测量系统，包括第一围挡和第二围挡；第一围挡和第二围挡之间构成供羊群行走的传输通道，该传输通道一端为入口、另一端为出口；所述传输通道内部空间自入口至出口处依次被分割呈侯检区端、前转移区段、图像采集区段和后转移区段；每个区段两端还分别设置有用以单向限位羊移动的拦阻模块；信息采集模块设置于候检区段处；图像采集模块设置于图像采集区段处；本发明通过单人即可实现对羊身高以及体重的自动检测记录，检测效率快、精度高。
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公开(公告)号：CN118844417A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411364624.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 内蒙古草业技术创新中心有限公司 , 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及激光除草机器人领域，具体是涉及一种激光除草机器人，包括移动小车，所述移动小车的末端设置有储能装置，且所述储能装置的底端设置有能够水平旋转的悬臂，所述悬臂的一端设置有第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的输出端固定有固定架，所述固定架靠近顶部的两侧对称设置有两组第三法兰，且固定架两侧的底部对称设置有两组第四法兰，且第四法兰的内侧活动安装有除草杆，且除草杆的底端设置有用于将杂草从土壤内部取出的除草爪，本申请实现了激光除草机器人能够对杂草的根部进行灼烧，解决了激光机器人无法对埋藏于土壤内部杂草的根茎进行处，导致除草不够彻底的问题。
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公开(公告)号：CN116524255A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310444199.6
申请日：2023-04-24
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/20 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于Yolov5‑ECA‑ASFF的小麦赤霉病孢子识别方法，与现有技术相比解决了难以针对样本为赤霉病孢子的小目标进行检测识别的缺陷。本发明包括以下步骤：孢子图像数据集的建立；构建小麦赤霉病孢子识别模型；小麦赤霉病孢子识别模型的训练；待识别小麦赤霉病孢子的获取；待识别小麦赤霉病孢子识别结果的获得。本发明在YOLOv5s骨干网络的CSPNet残差块末端添加具有ECA空间注意力机制，用以加强输入端特征图的通道特征；在其Neck特征提取网络末端引入具有自适应特征融合机制的ASFF模块，有效的实现了小麦赤霉病孢子快速准确检测识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118844417B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411364624.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 内蒙古草业技术创新中心有限公司 , 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及激光除草机器人领域，具体是涉及一种激光除草机器人，包括移动小车，所述移动小车的末端设置有储能装置，且所述储能装置的底端设置有能够水平旋转的悬臂，所述悬臂的一端设置有第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的输出端固定有固定架，所述固定架靠近顶部的两侧对称设置有两组第三法兰，且固定架两侧的底部对称设置有两组第四法兰，且第四法兰的内侧活动安装有除草杆，且除草杆的底端设置有用于将杂草从土壤内部取出的除草爪，本申请实现了激光除草机器人能够对杂草的根部进行灼烧，解决了激光机器人无法对埋藏于土壤内部杂草的根茎进行处，导致除草不够彻底的问题。
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公开(公告)号：CN117557995A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311562904.9
申请日：2023-11-22
IPC: G06V20/69 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及基于YOLOv8和CBAM注意力机制的小麦赤霉病孢子检测方法，与现有技术相比解决了由于背景复杂和目标微小而导致的检测准确率低的缺陷。本发明包括以下步骤：数据采集和预处理；构建小麦赤霉病孢子检测模型；小麦赤霉病孢子检测模型的训练；待检测小麦赤霉病孢子图像的获取；小麦赤霉病孢子检测结果的获得。本发明能够有效提高小麦赤霉病孢子检测的准确率和泛化能力。
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公开(公告)号：CN116630971B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310904702.1
申请日：2023-07-24
IPC: G06V20/69 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于CRF_ResUnet++网络的小麦赤霉病孢子分割方法，与现有技术相比解决了难以针对样本为赤霉病孢子的小目标密集且存在粘连进行精准分割的缺陷。本发明包括以下步骤：小麦赤霉病孢子识别图像的获取；CRF_ResUnet++网络的构建；CRF_ResUnet++网络的训练；待分割小麦赤霉病孢子图像的获取；小麦赤霉病孢子分割结果的获得。本发明利用具有编码器解码器结构的Unet++对孢子图像进行初始分割，再在Unet++中引入残差块ResNet，以强化特征的传播能力，提取更多孢子细节信息，最后使用全连接条件随机场模型进行后处理，得到更精确的边缘和完整孢子区域。
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公开(公告)号：CN116385432A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310637503.9
申请日：2023-06-01
Abstract: 本发明涉及一种轻量化解耦小麦赤霉病孢子检测方法，与现有技术相比解决了从未关注的亚洲镰孢和禾谷镰孢因类内与类间差异小、无法有效对小麦赤霉病两种主要致病孢子做出检测区分的缺陷。本发明包括以下步骤：小麦赤霉病致病孢子显微图像获取及预处理；轻量化解耦小麦赤霉病孢子检测模型的构建；轻量化解耦小麦赤霉病孢子检测模型的训练；获取待检测的小麦赤霉病致病孢子显微图像并进行预处理；小麦赤霉病孢子检测结果的获得。本发明考虑了现有农田检测设备有存储空间和功耗的限制，能精准快速对小麦赤霉病主要致病孢子显微图像进行检测。
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公开(公告)号：CN120032283A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510174832.3
申请日：2025-02-18
Applicant: 西北农林科技大学 , 内蒙古草业技术创新中心有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及基于Yolov10自定义元学习策略的稀疏草原种植穴精准检测方法，与现有技术相比解决了对稀疏草原种植穴检测的忽视以及目标检测方法在复杂背景下检测小目标准确率低的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机影像数据的获取和预处理；稀疏草原种植穴识别模型的构建；稀疏草原种植穴识别模型的结构优化；稀疏草原种植穴识别模型的训练；待识别无人机影像的获取；稀疏草原种植穴待识别结果的获得。本发明基于YOLOV10的自定义元学习策略，结合知识蒸馏技术，通过软标签和特征一致性损失来提升学生模型的性能，能有效提高小目标种植穴检测的准确率和泛化能力。
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