公开(公告)号：CN103326311A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310180756.4

申请日：2013-05-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王东 ,  张海辉 ,  崔选科 ,  韦宗旺 ,  李小龙 ,  符双 ,  杨小虎 ,  卢嫚 ,  张林超 ,  夏海生 ,  苏磊

IPC: H02H3/08 ,  H02H3/20 ,  H02H7/18 ,  G01R19/165

Abstract: 便携式直流监测保护器，包括测量模块、显示模块、键盘模块、时钟模块、控制模块、微处理器模块以及为各模块供电的电源转换模块，其中，测量模块由直流电压测量电路、直流电流测量电路和A/D转换器构成，A/D转换器接该两个测量电路的输出端，A/D转换器的输出端接微处理器模块，微处理器模块同时又接显示模块、键盘模块、时钟模块和控制，本发明采用便携式设计，精度高，操作简单方便、结构原理简单，可以用于直流设备，能长时间测量直流设备的功耗、电压和电流，并能设置电压电流阈值，在超过阈值时，通过控制模块主动切断电源，保护设备和设备电源。

公开(公告)号：CN103326311B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201310180756.4

申请日：2013-05-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王东 ,  张海辉 ,  崔选科 ,  韦宗旺 ,  李小龙 ,  符双 ,  杨小虎 ,  卢嫚 ,  张林超 ,  夏海生 ,  苏磊

IPC: H02H3/08 ,  H02H3/20 ,  H02H7/18 ,  G01R19/165

Abstract: 便携式直流监测保护器，包括测量模块、显示模块、键盘模块、时钟模块、控制模块、微处理器模块以及为各模块供电的电源转换模块，其中，测量模块由直流电压测量电路、直流电流测量电路和A/D转换器构成，A/D转换器接该两个测量电路的输出端，A/D转换器的输出端接微处理器模块，微处理器模块同时又接显示模块、键盘模块、时钟模块和控制，本发明采用便携式设计，精度高，操作简单方便、结构原理简单，可以用于直流设备，能长时间测量直流设备的功耗、电压和电流，并能设置电压电流阈值，在超过阈值时，通过控制模块主动切断电源，保护设备和设备电源。

公开(公告)号：CN104134322A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201310158660.8

申请日：2013-05-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 夏海生 ,  吴江 ,  苏磊 ,  宋怀波 ,  刘晗 ,  李二波

IPC: G08B21/24

Abstract: 一种基于51单片机的防沉迷办公桌。压力传感器和热释电红外传感器装在桌面前半部分的下面，判断是否有人在办公桌上工作，若使用人在桌上工作时间达到所设定时间，则51单片机判断使用人处于沉迷状态，通过控制蜂鸣器的鸣叫提醒使用人注意休息。具有结构简单，性能可靠的优点。

公开(公告)号：CN103957385A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410184543.3

申请日：2014-04-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘晗 ,  苏磊 ,  夏海生 ,  宋怀波

IPC: H04N7/18 ,  G08B13/196

Abstract: 一种无线安防监控系统。摄像头和无线发射器装在待监控地点，采集监控信息并发送给装在监控室里的无线接收器，无线接收器将监控信息传到计算机上进行处理，若检测到监控信息异常，则对监控画面进行抓拍并记录监控视频时间，同时控制报警器进行报警。

公开(公告)号：CN102621986A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210113079.X

申请日：2012-04-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  陈晨宗 ,  徐新星 ,  蒲应俊 ,  孙立江 ,  夏海生 ,  苏磊

IPC: G05D1/02 ,  G01S15/93

Abstract: 一种基于视觉和超声波的导航控制系统，包括履带式机器人本体，设置在机器人前方的超声波测距子系统和正上方的视觉子系统，以及位于机器人上方的运动控制子系统；超声波测距子系统包括超声波发射器和超声波接收器及信号处理电路，多个发射器之间以及多个接收器之间均等间距分布；视觉子系统包括CCD摄像机、模数转换电路和DSP图像处理器；运动控制子系统包括DSP运动控制器和相应的外围电路。视觉子系统和超声波测距子系统处理后的信息传输到嵌入在运动控制子系统中的模糊控制器，模糊控制器输出控制信息控制机器人运动。本系统的优点是，将视觉导航和超声波导航的优点相结合提高了导航精度，采用DSP高速处理器提高了实时性、可扩展性，运用模糊控制方法增强了抗干扰能力。

公开(公告)号：CN202677195U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220163645.3

申请日：2012-04-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  陈晨宗 ,  徐新星 ,  蒲应俊 ,  孙立江 ,  夏海生 ,  苏磊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉和超声波的导航控制系统，包括履带式机器人本体，设置在机器人前方的超声波测距子系统和正上方的视觉子系统，以及位于机器人上方的运动控制子系统；超声波测距子系统包括超声波发射器和超声波接收器及信号处理电路，多个发射器之间以及多个接收器之间均等间距分布；视觉子系统包括CCD摄像机、模数转换电路和DSP图像处理器；运动控制子系统包括DSP运动控制器和相应的外围电路。视觉子系统和超声波测距子系统处理后的信息传输到嵌入在运动控制子系统中的模糊控制器，模糊控制器输出控制信息控制机器人运动。本系统的优点是，将视觉导航和超声波导航的优点相结合提高了导航精度，采用DSP高速处理器提高了实时性、可扩展性，运用模糊控制方法增强了抗干扰能力。

公开(公告)号：CN203840459U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420226910.7

申请日：2014-04-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘晗 ,  苏磊 ,  夏海生 ,  宋怀波

IPC: H04N7/18 ,  G08B13/196

Abstract: 一种无线安防监控系统。摄像头和无线发射器装在待监控地点，采集监控信息并发送给装在监控室里的无线接收器，无线接收器将监控信息传到计算机上进行处理，若检测到监控信息异常，则对监控画面进行抓拍并记录监控视频时间，同时控制报警器进行报警。

公开(公告)号：CN203415076U

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201320232967.3

申请日：2013-05-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 夏海生 ,  吴江 ,  苏磊 ,  宋怀波 ,  刘晗 ,  李二波

IPC: G08B21/24

Abstract: 一种基于51单片机的防沉迷办公桌。压力传感器和热释电红外传感器装在桌面前半部分的下面，判断是否有人在办公桌上工作，若使用人在桌上工作时间达到所设定时间，则51单片机判断使用人处于沉迷状态，通过控制蜂鸣器的鸣叫提醒使用人注意休息。具有结构简单，性能可靠的优点。