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公开(公告)号：CN116608820A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310348656.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳位置检测的类球体式光电传感器，包括类球体外壳和若干个光敏元件，所述类球体外壳外部由若干个依次相邻的面构成，每个面的中心位置均嵌设安装有一个光敏元件，且类球体外壳的顶端平面安装有顶部光敏元件，靠类球体外壳的顶端平面的顶部光敏元件外围安装有光敏元件组，所述光敏元件、顶部光敏元件以及光敏元件组均采用面积大小和电气特性完全相同的硅光电池、光敏电阻、光敏二极管或光敏三极管；本发明结合传输系统、计算机控制技术，实现对太阳位置的精确计算与跟踪，具有跟踪算法简单、跟踪范围广、跟踪精度高等优点，可广泛应用于光电跟踪领域。
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公开(公告)号：CN220473887U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202320277691.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于RGB‑D的郁闭型果园导航小车，包括底盘模块、传感器模块和控制模块，底盘模块包括车轮、电机驱动器、直流电机、电源；传感器模块包括RGB‑D相机、里程计、惯性测量单元，相机支架；控制模块包括JetsonNano，STM32。RGB‑D相机获取环境数据后传入JetsonNano进行处理，通过SLAM算法建立郁闭型果园地图，同时可在ROS端发布导航任务，通过JetsonNano端实现路径规划并发布到STM32端，并由STM32端控制和调整小车姿态和运动信息，从而实现果园的建图及小车的自动导航。
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公开(公告)号：CN219960507U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320016439.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能板清洁装置，包括Y轴导轨杆和X轴导轨杆，所述Y轴导轨杆和X轴导轨杆的数量均为两个并呈矩形排列，所述Y轴导轨杆和X轴导轨杆的内侧设有太阳能板，所述Y轴导轨杆和X轴导轨杆的一端均固定安装有驱动电机，所述X轴导轨杆的上端滑动安装有X轴滑块，两个所述X轴滑块之间固定安装有X轴连接杆。本实用新型所述的一种太阳能板清洁装置，起到清刷的作用，可对太阳能板进行无死角清洗，同时利用X轴连接杆和Y轴连接杆的透明材质，不影响太阳能板的透光效果，还利用气管接头和抽气环将清洗的水渍吸出，在完成清洗后将携带灰尘的废水吸出，保持太阳能板的清洁干净，更彻底地进行清洗，提高清洗质量。
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公开(公告)号：CN220380493U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202320712880.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于太阳位置检测的类球体式光电传感器，包括类球体外壳和若干个光敏元件，所述类球体外壳外部由若干个依次相邻的面构成，每个面的中心位置均嵌设安装有一个光敏元件，且类球体外壳的顶端平面安装有顶部光敏元件，靠类球体外壳的顶端平面的顶部光敏元件外围安装有光敏元件组，所述光敏元件、顶部光敏元件以及光敏元件组均采用面积大小和电气特性完全相同的硅光电池、光敏电阻、光敏二极管或光敏三极管；本实用新型结合传输系统、计算机控制技术，实现对太阳位置的精确计算与跟踪，具有跟踪算法简单、跟踪范围广、跟踪精度高等优点，可广泛应用于光电跟踪领域。
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