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公开(公告)号：CN104641970A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510063798.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G7/06
CPC classification number: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种果树腐烂病病灶组织收集器，包括收集袋，所述的收集袋的袋口处设有左、右套圈，所述的左、右套圈分别套在左、右固定圈上，所述的左固定圈的一端与右手柄连接、所述的右固定圈的一端与左手柄连接；所述的左手柄和右手柄通过销钉连接，在左手柄和右手柄之间安装有弹簧；所述的左固定圈的另一端与左夹持区的一端连接，所述的右固定圈的另一端与右夹持区的一端连接；所述的左、右夹持区上面各设有左、右橡胶垫，所述的左、右橡胶垫上设有塑胶凸起颗粒；所述的左、右固定圈呈弧状左右弯曲对称设置。该收集器够将腐烂病变组织全部收集起来，不会遗漏在土壤中，不会造成二次污染，提高整个果园的果树腐烂病治愈效率。
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公开(公告)号：CN103886802A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410134339.0
申请日：2014-04-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种用于教学的小型雕刻机，基本结构由X、Y、Z三轴、底座、龙门架、工作台、切削电机、行程开关等组装而成。本发明采用步进电机作为各轴驱动装置，底座、龙门架、工作台、X、Y、Z轴的轴板等结构件用铝合金板材设计并加工制成；加上相应的控制系统，X、Y、Z三轴的运动和主轴电机的运动，可以组合实现复杂的运动轨迹，带动雕刻刀具雕刻出设计图案；本发明的结构件均使用矩形板材，使用螺栓、螺钉连接，制造简单、拆装方便、可靠性高、有良好的运行稳定性，造价低廉，适合应用于机械类专业的实践教学，以及个人的机床机械结构自学、研究与开发。
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公开(公告)号：CN103770116A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410012905.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随目标移动等动作。本发明采用了十七个双轴舵机，使其动力传输稳定，动作连贯稳定性好；在设计其部件时，充分利用了铝合金材料的特性，将固定所需的附件省略，进一步减轻机器人的自重，使机器人更稳定。本发明外观紧凑精美、高度仿人体比例、结构合理、重量轻、制作简单、舞蹈动作协调逼真、稳定性强。可应用于教学实习，也适用于一些机器人竞赛。
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公开(公告)号：CN103754283A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410011924.1
申请日：2014-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接，整体六个电机的扭力输出轴彼此平行。本发明机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。
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公开(公告)号：CN109048975B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811225681.6
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种抓取果蔬用真空吸盘的力反馈系统及其工作方法，其特征在于，包括力反馈控制器、称重传感器和流速调节装置，所述称重传感器与所述力反馈控制器连接，且所述称重传感器与真空吸盘连接；所述流速调节装置设置在真空发生装置与所述真空吸盘之间的管路上，且与所述力反馈控制器连接；所述真空吸盘内部还设置有气压传感器，所述气压传感器与所述力反馈控制器连接。所述力反馈控制器包括转换器、比较器和控制器。本发明根据水果或蔬菜的重量，通过调节流速来实时地调节真空吸盘的吸力，解决了因吸力过大损失水果或蔬菜的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115735482A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531601.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/00 , B60R16/023 , B60R1/22 , B60T7/22 , A01B51/02
Abstract: 本发明公开了一种多用途农作物智能播种装置，包括播种拖拉机、整车控制器和播种机构；播种拖拉机的驾驶室内设置有换挡执行器、制动传动装置、转向装置和APS系统，车头前端设置有多层激光扫描仪和毫米波雷达，播种拖拉机的顶部设置有GPS天线、激光雷达和摄像头；整车控制器通过车联网系统与用户终端连接，通过用户终端生成相应的指令信号并发送给整车控制器，整车控制器根据控制信号对执行机构进行控制；本发明中的多用途农作物智能播种装置，能够远程遥控操作，避免了长时间驾驶出现的身体不适，且能够实现对播种装置运行过程中的画面和轨迹进行实时监测，防止播种装置在对农作物播种过程中出现碰撞的现象，降低了播种装置运行过程中损坏的几率。
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公开(公告)号：CN109285409A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811288123.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种旱作节水机器人竞赛、实验用盆靶，其特征在于，包括底盆和模拟树干，所述底盆的底部中央设置有一环形凸台，所述环形凸台的内壁上设置有内螺纹结构以与所述模拟树干下部外螺纹结构配合连接。所述底盆的内壁上设置有刻度以测量施水量。所述底盆的侧壁下部设置有排放口，排放口处设置有排放阀或排放塞。本发明中拆卸方便、稳定性和可移动性好，可以实现对水的收集与排放，并能通过水面高度判断灌溉的施水程度，使用方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN109227576A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811436192.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种家庭急救机器人及其工作方法，其特征在于，包括机器人，所述机器人和穿戴在被急救者身上的可穿戴设备通讯连接；所述机器人的左右两机械臂上分别设置有急救用末端执行器；所述右机械臂的末端执行器包括仿人形机械手，所述仿人形机械手的背部设置有氧气罩，所述氧气罩通过分布在所述右机械臂、所述仿人形机械手内部的软管与所述机器人背部的氧气瓶连接；所述左机械臂的末端执行器包括按压板，所述按压板通过球铰链与所述左机械臂腕部的直线马达连接，所述按压板的下表面安装有压力传感器。本发明能实时有效的检测到病人突发的身体状况并能够对病人进行抢救，迎合了现在社会对救援工具的先进性要求，实用性强。
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公开(公告)号：CN105638539B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610123189.2
申请日：2016-03-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K61/80
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 本发明涉及一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统及其自动投饲方法，包括养殖区（1），其特征在于：还包括补料系统（4）和控制系统；养殖区（1）的上方设置有投饲机轨道（2），投饲机（3）设置在投饲机轨道（2）上并可沿着投饲机轨道（2）移动以给养殖区（1）内的养殖池（11）投饲；补料系统（4）负责给投饲机（3）补料，控制系统控制投饲机（3）的运行和投饲以及补料系统（4）的运行和补料操作。本发明可以根据养殖鱼类的品种、生长周期，饲料投饲规律，投饲总量，投饲时间间隔，自动投饲，合理投饲，解决工厂化水产养殖中饲料投饲环节劳动强度大，缓解投饲量、投饲间隔不科学对养殖鱼类生长、养殖水体质量造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN108279689A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810274375.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种温室用机器人的底盘控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的舵机控制器、各电机驱动、障碍物检测传感器和蓝牙模块，所述舵机控制器通过32路舵机控制板与各转向舵机连接，所述转向舵机与轮毂电机一一对应，所述电机驱动与所述轮毂电机一一对应连接，所述蓝牙模块与手机APP配合工作。底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器是红外传感器。本发明可以通过手机App，利用蓝牙遥控，控制温室喷药机器人移动到指定的作业地点，并根据传感器的检测数据，自行完成避障以及地头换行作业。
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