公开(公告)号：CN119896094A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411569490.7

申请日：2024-11-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄玉祥 ,  贾宪 ,  朱净雨 ,  赵鹏飞 ,  毕于彬 ,  赵一鸣 ,  杨佑铭 ,  张仕林 ,  董建鑫

IPC: A01C5/06 ,  A01C7/20 ,  A01C7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于减少玉米种子触地弹跳滚动的沟形制备装置，包括破土铲、压沟齿轮、外壳主体、导种管、安装翼板，所述破土铲的尖端用来破土，破土铲焊接在外壳主体上；所述外壳主体下部安装压沟齿轮，中部安装导种管，上部连接有安装翼板；所述压沟齿轮为带有齿尖的倒角圆柱齿轮，通过销轴与外壳主体连接；所述导种管上部有安装孔，与外壳主体通过销轴连接；所述安装翼板焊接在外壳主体上，背部有四个安装孔，与播种机机架通过U形螺栓连接。在本发明中，破土铲首先打开地表，形成初步土壤种沟，然后在压沟齿轮的作用下，将沟底土壤表面大土块压碎并在沟底压制出细小凹坑，当种子从导种管出口落入种沟后，种子与凹坑碰撞，形成较为稳定的包裹式约束力，减少种子的残余直线速度和残余旋转速度，从而使得种子被土壤固定。本发明可有效解决玉米种子落入种沟后发生弹跳和滚动导致播种均匀性下降的问题。

公开(公告)号：CN115735482A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211531601.6

申请日：2022-12-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王天驰 ,  赵一鸣 ,  张智宇 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A01C7/00 ,  B60R16/023 ,  B60R1/22 ,  B60T7/22 ,  A01B51/02

Abstract: 本发明公开了一种多用途农作物智能播种装置，包括播种拖拉机、整车控制器和播种机构；播种拖拉机的驾驶室内设置有换挡执行器、制动传动装置、转向装置和APS系统，车头前端设置有多层激光扫描仪和毫米波雷达，播种拖拉机的顶部设置有GPS天线、激光雷达和摄像头；整车控制器通过车联网系统与用户终端连接，通过用户终端生成相应的指令信号并发送给整车控制器，整车控制器根据控制信号对执行机构进行控制；本发明中的多用途农作物智能播种装置，能够远程遥控操作，避免了长时间驾驶出现的身体不适，且能够实现对播种装置运行过程中的画面和轨迹进行实时监测，防止播种装置在对农作物播种过程中出现碰撞的现象，降低了播种装置运行过程中损坏的几率。

公开(公告)号：CN218277869U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202221865244.2

申请日：2022-07-19

Applicant: 西北农林科技大学(CN)

Inventor： 苏龙 ,  赵一鸣 ,  张智宇 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于位置‑力的番茄采摘末端执行机构的控制系统，包括主控器、基座和安装在基座上的三根机械手指，所述基座中心设置有补光灯和摄像头，每根所述机械手指包括三个机械指节，每根机械指节安装一个驱动电机，驱动电机连接电机驱动板，且驱动电机上还安装有霍尔编码器，每根指节的内侧夹持部均安装有薄膜压力传感器，所述主控器分别与补光灯、摄像头、电机驱动板、霍尔编码器和薄膜压力传感器连接。本实用新型通过精准定位，准确抓取，有效提高了采摘的效率及采摘的成功率，同时降低了采摘的损伤率。

公开(公告)号：CN219192589U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202222019025.9

申请日：2022-08-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 柴永泽 ,  赵一鸣 ,  倪国威 ,  高宇宸

IPC: B64U30/299 ,  B64U10/14 ,  B64U60/70 ,  B64C25/20

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的防撞结构，包括无人机主体，所述无人机主体的四个拐角处设置有连接架，且连接架的端部均设置有机翼，所述连接架上且位于机翼处均设置有防护结构；本实用新型所述的一种无人机的防撞结构，无人机飞行过程中防止机翼直接与墙面撞击，避免机翼因撞击造成损坏从而影响飞行，且固定环、第一防护环和第二防护环交错布置，可以全方位对机翼进行防护，对机翼的防护效果更好，且拆卸防护结构比较方便，在两个扭力弹簧作用下可以将两个防护环转动，从而将连接架从两个防护环中露出，不会影响无人机降落，也可以将第一防护环和第二防护环相互转动，进而两个防护环展开对机翼进行防护。

公开(公告)号：CN216940465U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220535117.X

申请日：2022-03-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔宇阳 ,  赵一鸣

IPC: B25B27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于轴套类部件的拆卸工具，包括：拉拽部件，其配置成用于与轴套类部件结合的施力结构以用于拉拽所述轴套类部件，拉拽部件具体包括拉钩和螺杆；光轴，其后端形成有止挡台，所述拉拽部件用于设置于所述光轴的前端；滑锤，其套设于所述光轴上并能够沿所述光轴的轴向滑动，所述滑锤通过朝所述光轴的后端滑动而撞击所述止挡台而使得拉拽部件对所述轴套类部件施加拉拽冲击。该拆卸工具利用拉钩、螺杆与滑锤的撞击相结合而能够实现对密封圈或法兰盘的快速拆卸，且能够有效避免相关部件的表面受损。

公开(公告)号：CN217157118U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220969602.8

申请日：2022-04-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵一鸣 ,  王昱彤 ,  崔宇阳 ,  刘利 ,  史颖刚

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种用于番茄采摘机器人底盘的控制系统，包括车架、前轮和后轮，所述车架前部安装有转向机构，转向机构分别与两个前轮连接，所述转向机构通过驱动转向臂和连接件连接有舵盘，舵盘底部安装有驱动舵机，所述驱动舵机对应设置有舵机驱动板，且驱动舵机和舵机驱动板均固定在车架上，所述后轮采用带轮毂电机的车轮，两个轮毂电机分别对应设置有固定在车架上的电机驱动板，所述车架前部中间安装有激光雷达，所述车架表面还固定安装有工控机、主控板和陀螺仪，所述车架底面中部两侧对称安装有超声波距离传感器。本实用新型可实现自主路径规划和导航，同时可确保行径直线及转弯的精度，有效避免在运动过程中损坏周边植株。