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公开(公告)号：CN107616628A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610580035.6
申请日：2016-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能绘图桌，主要包括：移动基座部分、升降部分、仰角调节部分、桌面旋转变形部分、机械臂部分。具有以下功能：将轮子旋下实现移动；大桌面转90°去掉两边小板，可变小桌面，且其中一块板翻转180°后可用于放置物品；桌面高度可调，仰角可调；储物台一定范围内可移动至任意位置；储物台上安装的智能控制灯，可根据周围光线强度自动调节亮度，且具有人走灯灭的功能。
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公开(公告)号：CN107616628B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201610580035.6
申请日：2016-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能绘图桌，主要包括：移动基座部分、升降部分、仰角调节部分、桌面旋转变形部分、机械臂部分。具有以下功能：将轮子旋下实现移动；大桌面转90°去掉两边小板，可变小桌面，且其中一块板翻转180°后可用于放置物品；桌面高度可调，仰角可调；储物台一定范围内可移动至任意位置；储物台上安装的智能控制灯，可根据周围光线强度自动调节亮度，且具有人走灯灭的功能。
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公开(公告)号：CN104750008B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510173214.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统，遥控命令经串口发射模块，传输给农业机器人主控制器后，主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息，同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥控农业机器人单机运行，自动导航和规划路径，进行作业，还能通过ZigBee网络，进行组团群控，高效配合完成农机作业，同时还利用视觉反馈信号、防碰撞传感模块对农业机器人工作路径进行实时调整，提高了农业机器人的工作效率，减轻了操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN105806743A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610274091.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01N9/36 , G01N9/02 , G01N2009/024
Abstract: 本发明公开了一种多目苹果霉心病检测装置及方法，该装置主要包括三个模块，质量检测模块、图像采集模块和计算机集成模块。首先采用质量检测模块获得待测苹果质量数据，然后采用工业相机获取不同角度的待检测苹果图像，接着通过USB数据线将测得的苹果质量数据和图像信息输送到计算机，利用计算机编程得到苹果图像与体积间的对应关系，同时计算并判断待检测苹果的密度值，当判定被检测苹果密度在某一特定范围时，就判定该苹果为霉心病苹果，接着继续进行下一个苹果的检测。本发明能够实现霉心病苹果无损检测，提高了霉心病检测准确率，加快了检测速度，简化了设备的结构，同时降低了果实检测的成本，且原理简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN104793522A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191223.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/0426 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，安装在喷药机器人本体上，语音输入输出模块中的蓝牙适配器与语音识别模块总线连接，主控模块，分别与语音识别模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，总线连接，语音播放模块，分别与主控模块和语音输入输出模块总线连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104750008A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510173214.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/21102
Abstract: 本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统，遥控命令经串口发射模块，传输给农业机器人主控制器后，主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息，同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥控农业机器人单机运行，自动导航和规划路径，进行作业，还能通过ZigBee网络，进行组团群控，高效配合完成农机作业，同时还利用视觉反馈信号、防碰撞传感模块对农业机器人工作路径进行实时调整，提高了农业机器人的工作效率，减轻了操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN104552307A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009565.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种助老机器人，属于机器人技术领域。该助老机器人的基本结构包括行走装置、单机械手抓装置及控制监测装置。电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ安装在底盘底部，分别控制四个轮子，机器人正前和正后分别安放光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ，用于机器人行走中避障和感应夹持或放置信号，控制板通过铜柱安放在底盘上部，控制机器人的总体功能，单机械手抓装置通过U型支架安放在底盘上部，由直流电机Ⅰ、直流电机Ⅱ实现对物体的夹持功能，直流电机Ⅰ实现手抓的高低升降控制，直流电机Ⅱ实现手爪的夹紧与放松控制。本机器人底盘和U型支架采用铝板材，使用螺栓、螺钉连接，拆装方便，单机械手抓装置使用齿轮机构Ⅰ、齿轮机构Ⅱ和凸轮机构进行传动，结构简单，可靠性高。本发明可实现自动化助老服务。
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公开(公告)号：CN103754283A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410011924.1
申请日：2014-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接，整体六个电机的扭力输出轴彼此平行。本发明机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。
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公开(公告)号：CN204450513U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520067466.3
申请日：2015-01-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 实用新型公开了一种助老机器人，属于机器人技术领域。该助老机器人的基本结构包括行走装置、单机械手抓装置及控制监测装置。电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ安装在底盘底部，分别控制四个轮子，机器人正前和正后分别安放光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ，用于机器人行走中避障和感应夹持或放置信号，控制板通过铜柱安放在底盘上部，控制机器人的总体功能，单机械手抓装置通过U型支架安放在底盘上部，由直流电机Ⅰ、直流电机Ⅱ实现对物体的夹持功能，直流电机Ⅰ实现手抓的高低升降控制，直流电机Ⅱ实现手爪的夹紧与放松控制。本机器人底盘和U型支架采用铝板材，使用螺栓、螺钉连接，拆装方便，单机械手抓装置使用齿轮机构Ⅰ、齿轮机构Ⅱ和凸轮机构进行传动，结构简单，可靠性高。本实用新型可在竞赛中实现自动化助老服务。
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公开(公告)号：CN203806031U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420015792.5
申请日：2014-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接，整体六个电机的扭力输出轴彼此平行。本实用新型机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。
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