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公开(公告)号：CN109227576A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811436192.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种家庭急救机器人及其工作方法，其特征在于，包括机器人，所述机器人和穿戴在被急救者身上的可穿戴设备通讯连接；所述机器人的左右两机械臂上分别设置有急救用末端执行器；所述右机械臂的末端执行器包括仿人形机械手，所述仿人形机械手的背部设置有氧气罩，所述氧气罩通过分布在所述右机械臂、所述仿人形机械手内部的软管与所述机器人背部的氧气瓶连接；所述左机械臂的末端执行器包括按压板，所述按压板通过球铰链与所述左机械臂腕部的直线马达连接，所述按压板的下表面安装有压力传感器。本发明能实时有效的检测到病人突发的身体状况并能够对病人进行抢救，迎合了现在社会对救援工具的先进性要求，实用性强。
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公开(公告)号：CN109227575A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811436135.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种家庭急救机器人控制系统及其控制方法，其特征在于，包括主控制器，以及和所述主控制器连接的机械臂控制模块、末端执行器控制模块、底盘控制模块、远程通讯模块和机器视觉模块，所述主控制器和被急救者身上的可穿戴设备通信连接，所述可穿戴设备内置脉搏传感器。本发明能实时有效的检测到病人突发的脉搏异常并能够对病人进行抢救，迎合了现在社会对救援工具的先进性要求，实用性强。
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公开(公告)号：CN109187373A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811225680.1
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的番茄品质检测系统及检测方法，其特征在于，包括传送装置、不透光检测箱和控制器，所述不透光检测箱的左右两侧面上对称地设置有开口以便于所述传送装置携带待检番茄通过，所述开口处分别设置有挡光帘；所述不透光检测箱内设置有光源、光谱相机和摄像头，所述摄像头和光谱相机与所述控制器连接。所述摄像头有两个，其中一个摄像头设置在所述不透光检测箱的顶部，另一个摄像头设置在所述不透光检测箱的前端面或后端面上。所述两个摄像头的中心轴线垂直相交形成90度夹角；所述两个摄像头实现同时拍摄。本发明实现了对番茄大小、糖度的无损检测，解决了人工分级中存在的效率低、主观性强、精度低等问题。
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公开(公告)号：CN209027982U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821703502.0
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，包括传送装置、不透光检测箱和控制器，所述不透光检测箱的左右两侧面上对称地设置有开口以便于所述传送装置携带待检番茄通过，所述开口处分别设置有挡光帘；所述不透光检测箱内设置有光源、光谱相机和摄像头，所述摄像头和光谱相机与所述控制器连接。所述摄像头有两个，其中一个摄像头设置在所述不透光检测箱的顶部，另一个摄像头设置在所述不透光检测箱的前端面或后端面上。所述两个摄像头的中心轴线垂直相交形成90度夹角；所述两个摄像头实现同时拍摄。本实用新型实现了对番茄大小、糖度的无损检测，解决了人工分级中存在的效率低、主观性强、精度低等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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