反拉式冲击沉桩机
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103061340A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210584907.8

    申请日:2012-12-31

    Abstract: 一种反拉式冲击沉桩机包括冲击锤(1)、拉压箱(3)和与冲击锤相连的外部动力源,冲击锤和拉压箱设供预制桩(7)自由穿过的同轴中心孔;还包括一具有至少两个对称分支的桩帽(5)、至少两根拉杆(4)以及与拉杆一一对应的至少两套双斜楔面拉杆夹紧机构,桩帽的每个分支内设一套拉杆夹紧机构。拉杆下端与拉压箱固接,上端穿过桩帽并通过相应拉杆夹紧机构与桩帽可调节地连接。拉杆上设多个锥台(16),拉压箱上套设缓冲垫(2),桩顶设桩垫(6)。每个拉杆夹紧机构包括V字销(9)、斜楔块(8)、连杆曲柄机构和油缸。桩帽中设有安装V字销的导向槽和安装斜楔块的凹槽,V字销尾端设复位弹簧。其能提高冲击能量、降低桩架高度、保护预制桩桩顶,结构紧凑,广泛应用于各种打桩沉桩场合。

    智能的柔性化振动环境模拟实验的方法及相关设备

    公开(公告)号:CN119738187B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510250903.3

    申请日:2025-03-04

    Abstract: 本发明实施例提供智能的柔性化振动环境模拟实验的方法及相关设备,属于振动环境模拟技术领域,包括:通过收集不同行业和不同类型装备的振动测试数据,并基于统计分析方法进行分类和归纳,确保振动测试系统能够覆盖多种装备类型,满足广泛的测试需求,提取装备振动特性的共性和个性特征,有助于构建精确的装备振动测试需求模型,提高测试方案的针对性和实验数据的可靠性,利用分布式智能数据库架构,实现跨行业装备振动数据的高效存储、管理和查询,确保系统能够快速检索和调用历史实验数据,提高数据共享和重用能力,突破了传统振动测试方法的局限性,实现了一种通用性强、适配性高、数据处理能力强的柔性振动环境模拟实验的方法。

    车辆悬挂调控方法、装置、系统、电子设备及其存储介质

    公开(公告)号:CN118418637B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410900757.X

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种车辆悬挂调控方法、装置、系统、电子设备及其存储介质,该方法包括:获取目标车辆的行驶数据,所述行驶数据至少包括子悬挂的压力数据;通过预设转换策略,对子悬挂的行驶数据进行转换,在目标车辆的数据坐标系中,确定出目标车辆的当前子悬挂的异常状态;通过预设车辆动力模型,对子悬挂的受损程度、受损类型以及受损位置进行优化处理,得到子悬挂的动力调整参数;基于子悬挂的动力调整参数,对子悬挂进行调控。本发明使得在车辆行驶过程中能够对受损的子悬挂进行实时检测和调整,让子悬挂处于受损状态下仍能为车辆提供基本悬挂功能,提高子悬挂的稳定性。

    路面不平度的检测方法、检测装置及检测设备

    公开(公告)号:CN118376204B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410823721.6

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本申请提出了路面不平度的检测方法、检测装置及检测设备,属于科研工程技术领域,所述路面不平度的检测方法包括:获取原始的点云数据、车辆位置信息以及姿态信息;基于边缘算法、车辆位置信息以及姿态信息,修正点云数据;根据车辆位置信息,生成车辆对应的路径信息;拼接修正后的点云数据,确定拼接后的点云数据和路径信息相交序列的路面高程信息;根据路面高程信息,生成对应的路面不平度,并补偿大轮廓信息;重复执行上述步骤,以生成完整的路面不平度信息。本申请有助于车辆适应这些复杂地形,提高性能,也可以减轻乘员的工作负担,提高作战效率,有助于提高车辆的智能性。

    一种基于叶根实测载荷数据的风廓线测试方法和系统

    公开(公告)号:CN118582349A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410631934.9

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于叶根实测载荷数据的风廓线测试方法和系统,涉及风电数据建模和预测技术领域,包括:首先根据风机样机的方位角数据集建立风速大小与离地高度的拟合曲线,之后获取到实际载荷数据集,构建风速‑载荷‑方位角关系模型,之后建立风速大小和载荷大小的拟合曲线;接着获取到待测风机的方位角数据,根据待测风机的方位角数据,结合风速大小与离地高度的拟合曲线获取到第一风速值,结合风速大小与载荷大小的拟合曲线,获取到参考风速值,之后将参考风速值中最接近第一风速值的风速作为该离地高度对应的风速值,从而在减少成本的同时,通过风速‑载荷的拟合曲线对风速值进行了进一步验证,也提高了风廓线的精确性。

    一种履带式车辆主动悬挂分配优化方法

    公开(公告)号:CN118484870A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410116204.5

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明提出一种履带式车辆主动悬挂分配优化方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,分别建立履带式车辆被动悬挂模型和主动悬挂模型;S2,分析各子悬挂对履带式车辆动力学特性影响的敏感性,包括设计正交试验方案、设计悬挂系统减振性能评价指标和敏感性分析;S3,主动悬挂投入优化方案设计;S4,力跟踪自抗扰控制器设计;S5,主动悬挂控制器设计,包括主动悬挂内外环联级控制方案设计和系统监测信号进行滤波处理。本发明为履带车辆主动悬挂系统减振控制及子悬挂投入优化设计,对于促进和改善履带车辆机动性、舒适性和行驶稳定性具有重要的意义。

    车辆悬挂调控方法、装置、系统、电子设备及其存储介质

    公开(公告)号:CN118418637A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410900757.X

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种车辆悬挂调控方法、装置、系统、电子设备及其存储介质,该方法包括:获取目标车辆的行驶数据,所述行驶数据至少包括子悬挂的压力数据;通过预设转换策略,对子悬挂的行驶数据进行转换,在目标车辆的数据坐标系中,确定出目标车辆的当前子悬挂的异常状态;通过预设车辆动力模型,对子悬挂的受损程度、受损类型以及受损位置进行优化处理,得到子悬挂的动力调整参数;基于子悬挂的动力调整参数,对子悬挂进行调控。本发明使得在车辆行驶过程中能够对受损的子悬挂进行实时检测和调整,让子悬挂处于受损状态下仍能为车辆提供基本悬挂功能,提高子悬挂的稳定性。

    一种储能式半车浮动装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108444737B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201810640805.0

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种储能式半车浮动装置及其控制方法,所述储能式半车浮动装置,包括激励油缸、托盘、平衡气缸及储气罐;所述的激励油缸和平衡气缸竖直设置,激励油缸和平衡气缸的上端分别固定安装与托盘,两托盘平行设置;平衡气缸通过进气管与储气罐连接,进气管上设有进气阀;平衡气缸设有排气管,排气管上设有排气阀。本发明利用气体的可压缩性,预先充入足够的压缩气体,根据激励信号,考虑时滞效应,提前预估控制进、排气阀的开闭,从而控制浮动侧的高度位置,有效解决了半车振动激励时另一半的实时浮动的技术难题,具有结构简单,功耗低的优点。

    一种高频液压冲击活塞副的能耗分析方法及系统

    公开(公告)号:CN109740297B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910155610.1

    申请日:2019-03-01

    Abstract: 本发明属于液压冲击器能耗分析技术领域,公开了一种高频液压冲击活塞副的能耗分析方法及系统,以高频液压冲击器冲击活塞副为分析对象,采用具有圆形微织构的冲击活塞结构,通过解析冲击活塞副能耗产生的物理力学机制,引入活塞副能耗评价指标,建立冲击活塞副的能耗分析模型;结合Reynolds方程进行数值求解,获得微织构参数对活塞副能耗的关系。本发明的冲击活塞副能耗占总损失能量的29.77%,而采用圆形微织构表面活塞副的能耗相比较于未采用时明显降低。微织构不同面积率能降低能耗且最优面积率在0.64~0.70,不同的微织构深度比也能降低活塞副能耗且最优深度比在1~1.1。

    一种复合多自由度振动系统

    公开(公告)号:CN115780224A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211547464.5

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明提供了一种复合多自由度振动系统,包括液压激振器、电动激振器和第二工作台面,电动激振器连接并驱动第二工作台面和第二工作台面上的工件在垂直于水平面的方向上往复振动,液压激振器可连接并驱动工件在垂直于水平面的方向上往复振动,液压激振器还可转动至位于水平面后可拆卸地连接第二工作台面,并驱动第二工作台面和第二工作台面上的工件在水平面内往复振动。本发明可为工件提供不同振幅和频率的垂直于水平方向的振动;液压激振器可为工件提供垂直于水平方向和平行于水平方向的振动;液压激振器和电动激振器可连接起来,提供两个垂直方向耦合的复合振动;控制系统考虑了反馈信号的因素,能更精准的提供振动的振幅和频率。

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