公开(公告)号：CN120003208A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510374955.1

申请日：2025-03-27

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 凌启辉 ,  谭正涛 ,  戴巨川 ,  何兴云 ,  汪国胜 ,  郭勇 ,  陈哲吾 ,  陈盛钊

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/0165

Abstract: 本发明实施例提供一种车辆悬挂调整方法、装置，包括：获取当前车辆所在行驶路面的路面数据；基于所述路面数据，确定目标悬挂模式；将当前车辆从原始悬挂模式转变至目标悬挂模式后，实时检测车辆的姿态，确定当前车辆的姿态数据；基于所述姿态数据，对所述目标悬挂模式进行优化调整。通过路面情况选择对应的目标悬挂模式，并根据切换后的车辆姿态数据，对目标悬挂模式进行参数优化调整，确保车辆在不同路况与行驶模式下兼顾舒适性、稳定性和能耗优化，提升车辆在复杂路况下的适应程度。

公开(公告)号：CN118376204A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410823721.6

申请日：2024-06-25

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 凌启辉 ,  刘旋 ,  戴巨川 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  陈盛钊 ,  陈哲吾 ,  李洪周 ,  习毅

IPC: G01C5/00 ,  G01B21/30 ,  G01S17/86 ,  E01C23/01 ,  G06F17/15

Abstract: 本申请提出了路面不平度的检测方法、检测装置及检测设备，属于科研工程技术领域，所述路面不平度的检测方法包括：获取原始的点云数据、车辆位置信息以及姿态信息；基于边缘算法、车辆位置信息以及姿态信息，修正点云数据；根据车辆位置信息，生成车辆对应的路径信息；拼接修正后的点云数据，确定拼接后的点云数据和路径信息相交序列的路面高程信息；根据路面高程信息，生成对应的路面不平度，并补偿大轮廓信息；重复执行上述步骤，以生成完整的路面不平度信息。本申请有助于车辆适应这些复杂地形，提高性能，也可以减轻乘员的工作负担，提高作战效率，有助于提高车辆的智能性。

公开(公告)号：CN118418637B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410900757.X

申请日：2024-07-05

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 凌启辉 ,  王瀚锋 ,  戴巨川 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  习毅 ,  陈盛钊 ,  陈哲吾 ,  李洪周

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明公开了一种车辆悬挂调控方法、装置、系统、电子设备及其存储介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶数据，所述行驶数据至少包括子悬挂的压力数据；通过预设转换策略，对子悬挂的行驶数据进行转换，在目标车辆的数据坐标系中，确定出目标车辆的当前子悬挂的异常状态；通过预设车辆动力模型，对子悬挂的受损程度、受损类型以及受损位置进行优化处理，得到子悬挂的动力调整参数；基于子悬挂的动力调整参数，对子悬挂进行调控。本发明使得在车辆行驶过程中能够对受损的子悬挂进行实时检测和调整，让子悬挂处于受损状态下仍能为车辆提供基本悬挂功能，提高子悬挂的稳定性。

公开(公告)号：CN118376204B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410823721.6

申请日：2024-06-25

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 凌启辉 ,  刘旋 ,  戴巨川 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  陈盛钊 ,  陈哲吾 ,  李洪周 ,  习毅

IPC: G01C5/00 ,  G01B21/30 ,  G01S17/86 ,  E01C23/01 ,  G06F17/15

Abstract: 本申请提出了路面不平度的检测方法、检测装置及检测设备，属于科研工程技术领域，所述路面不平度的检测方法包括：获取原始的点云数据、车辆位置信息以及姿态信息；基于边缘算法、车辆位置信息以及姿态信息，修正点云数据；根据车辆位置信息，生成车辆对应的路径信息；拼接修正后的点云数据，确定拼接后的点云数据和路径信息相交序列的路面高程信息；根据路面高程信息，生成对应的路面不平度，并补偿大轮廓信息；重复执行上述步骤，以生成完整的路面不平度信息。本申请有助于车辆适应这些复杂地形，提高性能，也可以减轻乘员的工作负担，提高作战效率，有助于提高车辆的智能性。

公开(公告)号：CN118484870A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410116204.5

申请日：2024-01-26

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 凌启辉 ,  戴巨川 ,  郭勇 ,  陈昕 ,  杨书仪 ,  陈哲吾 ,  陈盛钊

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提出一种履带式车辆主动悬挂分配优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，分别建立履带式车辆被动悬挂模型和主动悬挂模型；S2，分析各子悬挂对履带式车辆动力学特性影响的敏感性，包括设计正交试验方案、设计悬挂系统减振性能评价指标和敏感性分析；S3，主动悬挂投入优化方案设计；S4，力跟踪自抗扰控制器设计；S5，主动悬挂控制器设计，包括主动悬挂内外环联级控制方案设计和系统监测信号进行滤波处理。本发明为履带车辆主动悬挂系统减振控制及子悬挂投入优化设计，对于促进和改善履带车辆机动性、舒适性和行驶稳定性具有重要的意义。

公开(公告)号：CN118418637A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410900757.X

申请日：2024-07-05

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 凌启辉 ,  王瀚锋 ,  戴巨川 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  习毅 ,  陈盛钊 ,  陈哲吾 ,  李洪周

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明公开了一种车辆悬挂调控方法、装置、系统、电子设备及其存储介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶数据，所述行驶数据至少包括子悬挂的压力数据；通过预设转换策略，对子悬挂的行驶数据进行转换，在目标车辆的数据坐标系中，确定出目标车辆的当前子悬挂的异常状态；通过预设车辆动力模型，对子悬挂的受损程度、受损类型以及受损位置进行优化处理，得到子悬挂的动力调整参数；基于子悬挂的动力调整参数，对子悬挂进行调控。本发明使得在车辆行驶过程中能够对受损的子悬挂进行实时检测和调整，让子悬挂处于受损状态下仍能为车辆提供基本悬挂功能，提高子悬挂的稳定性。