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公开(公告)号：CN115060508B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210574366.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/02
Abstract: 本发明提出一种车辆振动环境模拟试验平台控制方法及系统，该方法包含以下步骤：S1，建立多输入多输出的振动控制系统模型；S2，向振动控制系统模型中输入不同幅值和频率组合的随机信号，以获得对应的系统响应信号；S3，基于随机信号和系统响应信号来对系统频响矩阵进行估计；S4，由目标谱和系统频响矩阵生成对应的驱动信号，将驱动信号输入振动控制系统模型以获得响应谱，由目标谱和响应谱进行对比修正驱信号，最终获得期望的响应。该系统包括：试验台；执行上述方法对试验台进行驱动的实时控制计算机；以及连接试验台与实时控制计算机的信号采集系统。
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公开(公告)号：CN118371581A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410662913.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B21D22/02
Abstract: 本发明公开了一种金属板料无铆冲压连接装置及方法，其包括有上压边圈、下压边圈、凸模、凹模和砧模，上压边圈开设有凸模腔，凸模设于凸模腔内且能沿着凸模腔上下运动，下压边圈上开设有凹模腔，凹模的上端设于凹模腔内且能沿着凹模腔上下运动，凹模腔与凸模腔同轴对齐，且凹模腔的直径大于凸模腔的直径，上压边圈和下压边圈之间用于夹紧待冲压的上板和下板，凹模内设有砧模腔，砧模设于砧模腔内且能够沿着砧模腔上下运动，砧模的上端形成有球面部。相比现有技术而言，本发明基于简单的模具实现了对双层金属板料的无铆冲压连接，该装置易于制造且应用成本更低，而且冲压连接关系更加可靠，动作连贯性更好，冲压连接效率更高。
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公开(公告)号：CN117991645B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410363698.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种道路模拟系统的多点协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，信号发生器生成参考信号，将自由度加速度参考信号转化为自由度位置信号；S2，设计补偿控制器，利用加速度闭环系统的逆模型对输入参考加速度指令进行修正，然后将修正的加速度命令作为新的参考信号输入到控制系统中；S3，设计滤波器；S4，设计三状态前馈控制器，采用的控制策略为位移前馈控制、速度前馈控制和加速度前馈控制；S5，设计三状态反馈控制器，采用的控制策略是以位置反馈控制和加速度反馈控制相结合的基础上引入速度反馈控制；S6，设计压力镇定器，用于消弱各个激振器之间的内力；S7，激振器输出位移和加速度信号。
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公开(公告)号：CN108535030B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810640835.1
申请日：2018-06-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法，装置包括机架，主动平台，位测三角架及位测平台；机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨；所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上；主动平台底部通过主动滑块导杆与主动三角架的第一角铰接，主动三角架的第二角与机架铰接，并通过传动装置与变频电机连接；位测平台的底部通过位测滑块导杆与位测三角架的第一角铰接，位测三角架的第二角与机架铰接；主动三角架的第三角通过拉杆与位测三角架的第三角铰接；位测平台上设有多个称重传感器。本发明结构简单可靠、同步精度高；控制响应快、位置跟随控制实现简单方便；空间布置灵活、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN110789272B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911064025.7
申请日：2019-11-04
Abstract: 本发明适用于行走机械技术领域，提供了一种水陆两栖复合车轮及水陆两栖车辆，所述水陆两栖复合车轮包括包括轮毂、轮边减速器、制动器、主轮胎、充气管、半轴、中央充放气系统及连接机构；还包括固定设置在所述轮毂外侧并且可充气、抽气的定蹼明轮叶轮辅助轮胎，所述辅助轮胎由弹性橡胶制成，所述辅助轮胎的中心轴与所述主轮胎的中心轴重合，当所述辅助轮胎充气充满时与所述主轮胎相对平行，当所述辅助轮胎抽气抽空时收缩进所述轮毂。本发明提供的水陆两栖复合车轮结构简单、重量轻，便于维护，且能有效避免水草缠绕，环境适应性强、具备高推进效率，满足车辆在水面和陆上一体化复合推进的特殊要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112115543B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010699664.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种强承载型轻质履带板及结构设计方法，履带板本体滚道面上设有橡胶层用来改善负重轮的受力状况，降低行驶过程中的噪音；金属上板体两侧面上设有排土槽，有利于行驶过程中土壤等杂物的排出；橡胶下板体与地面直接接触处设有防滑纹理，有利于提高履带车辆在行驶过程中的附着力；采用遗传算法对履带板进行结构优化设计，获取履带板的最优尺寸组合。所述履带板结构优化设计方法主要包括履带板结构优化设计变量的选取、履带板结构试验设计、履带板结构响应面模型的建立、构建履带板结构优化目标函数与约束函数和利用遗传算法对履带板结构优化目标函数与约束函数进行求解；本发明为新型履带板的设计与研发提供参考。
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公开(公告)号：CN110044900A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910363279.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双相复合材料组织结构的表征方法，具体涉及一种基于概率统计组合模型的双相复合材料组织结构表征方法，所述方法包括：步骤1，制备双相复合材料组织结构观测样品；步骤2，对样品进行显微观测以获得双相复合材料的组织结构形貌图；步骤3，将得到的双相复合材料组织结构图进行二值化处理；步骤4，对二值化的组织结构图像进行周期性边界拓展；步骤5，统计分析以得到表征双相复合材料组织结构的概率统计组合模型及其参数，本发明方法，能够有效表征出双相复合材料的组织结构组分与形貌，具有难度小、成本低、技术可靠等特点，有益于复合材料工艺-组织结构-性能之间关系的建立和实现材料制备-制造一体化设计与控制。
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公开(公告)号：CN108444737A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810640805.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种储能式半车浮动装置及其控制方法，所述储能式半车浮动装置，包括激励油缸、托盘、平衡气缸及储气罐；所述的激励油缸和平衡气缸竖直设置，激励油缸和平衡气缸的上端分别固定安装与托盘，两托盘平行设置；平衡气缸通过进气管与储气罐连接，进气管上设有进气阀；平衡气缸设有排气管，排气管上设有排气阀。本发明利用气体的可压缩性，预先充入足够的压缩气体，根据激励信号，考虑时滞效应，提前预估控制进、排气阀的开闭，从而控制浮动侧的高度位置，有效解决了半车振动激励时另一半的实时浮动的技术难题，具有结构简单，功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN117991645A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410363698.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种道路模拟系统的多点协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，信号发生器生成参考信号，将自由度加速度参考信号转化为自由度位置信号；S2，设计补偿控制器，利用加速度闭环系统的逆模型对输入参考加速度指令进行修正，然后将修正的加速度命令作为新的参考信号输入到控制系统中；S3，设计滤波器；S4，设计三状态前馈控制器，采用的控制策略为位移前馈控制、速度前馈控制和加速度前馈控制；S5，设计三状态反馈控制器，采用的控制策略是以位置反馈控制和加速度反馈控制相结合的基础上引入速度反馈控制；S6，设计压力镇定器，用于消弱各个激振器之间的内力；S7，激振器输出位移和加速度信号。
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公开(公告)号：CN116415415A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310155789.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明是申请号为202011256802.0的分案申请。本发明提供一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法，包括以下步骤：建立路面不平度输入模型；建立履带车辆参数化动力学模型；分析并提出反映车辆悬挂系统多方面性能的评价指标；设计多方面性能评价指标的量化算法；确定悬挂系统刚度和阻尼作为动力学优化参数和参数优化范围；设计多指标信息融合的参数分配目标函数；基于粒子群优化算法进行迭代求解和悬挂系统性能评价。本发明为履带车辆悬挂系统减振性能设计、动力学参数分配优化设计提供理论基础，对于促进和改善履带车辆悬挂系统优化设计具有重要的意义。
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