公开(公告)号：CN118376204B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410823721.6

申请日：2024-06-25

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 凌启辉 ,  刘旋 ,  戴巨川 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  陈盛钊 ,  陈哲吾 ,  李洪周 ,  习毅

IPC: G01C5/00 ,  G01B21/30 ,  G01S17/86 ,  E01C23/01 ,  G06F17/15

Abstract: 本申请提出了路面不平度的检测方法、检测装置及检测设备，属于科研工程技术领域，所述路面不平度的检测方法包括：获取原始的点云数据、车辆位置信息以及姿态信息；基于边缘算法、车辆位置信息以及姿态信息，修正点云数据；根据车辆位置信息，生成车辆对应的路径信息；拼接修正后的点云数据，确定拼接后的点云数据和路径信息相交序列的路面高程信息；根据路面高程信息，生成对应的路面不平度，并补偿大轮廓信息；重复执行上述步骤，以生成完整的路面不平度信息。本申请有助于车辆适应这些复杂地形，提高性能，也可以减轻乘员的工作负担，提高作战效率，有助于提高车辆的智能性。

公开(公告)号：CN118376204A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410823721.6

申请日：2024-06-25

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 凌启辉 ,  刘旋 ,  戴巨川 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  陈盛钊 ,  陈哲吾 ,  李洪周 ,  习毅

IPC: G01C5/00 ,  G01B21/30 ,  G01S17/86 ,  E01C23/01 ,  G06F17/15

Abstract: 本申请提出了路面不平度的检测方法、检测装置及检测设备，属于科研工程技术领域，所述路面不平度的检测方法包括：获取原始的点云数据、车辆位置信息以及姿态信息；基于边缘算法、车辆位置信息以及姿态信息，修正点云数据；根据车辆位置信息，生成车辆对应的路径信息；拼接修正后的点云数据，确定拼接后的点云数据和路径信息相交序列的路面高程信息；根据路面高程信息，生成对应的路面不平度，并补偿大轮廓信息；重复执行上述步骤，以生成完整的路面不平度信息。本申请有助于车辆适应这些复杂地形，提高性能，也可以减轻乘员的工作负担，提高作战效率，有助于提高车辆的智能性。

公开(公告)号：CN202628408U

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201220305481.3

申请日：2012-06-28

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 戴巨川 ,  沈祥兵 ,  刘旋 ,  杨书仪

IPC: F03D11/00

CPC classification number: Y02P70/523

Abstract: 本实用新型提供了一种风电机组分片式套筒连接混凝土-钢组合式塔架，包括塔体和混凝土基础，塔体置于混凝土基础上，与混凝土基础固接；所述塔体呈锥筒形结构，在竖直方向上分为多个塔段，最下面的塔段为混凝土塔段，其余为钢制塔段，相邻塔段的连接处设有套筒，所述套筒包括外筒和内筒，外筒和内筒的筒体上设有多个螺栓孔，套筒的外筒置于塔体外侧，内筒置于塔体内侧，通过螺栓与相邻的两个塔段固接。本实用新型具有成本低、可靠性高、便于运输、安装方便的优点。