公开(公告)号：CN112434407A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011256802.0

申请日：2020-11-11

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 凌启辉 ,  陈昕 ,  戴巨川 ,  汪国胜 ,  陈哲吾 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  李洪周

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法，包括以下步骤：建立路面不平度输入模型；建立履带车辆参数化动力学模型；分析并提出反映车辆悬挂系统多方面性能的评价指标；设计多方面性能评价指标的量化算法；确定悬挂系统刚度和阻尼作为动力学优化参数和参数优化范围；设计多指标信息融合的参数分配目标函数；基于粒子群优化算法进行迭代求解和悬挂系统性能评价。本发明为履带车辆悬挂系统减振性能设计、动力学参数分配优化设计提供理论基础，对于促进和改善履带车辆悬挂系统优化设计具有重要的意义。

公开(公告)号：CN118484870A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410116204.5

申请日：2024-01-26

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 凌启辉 ,  戴巨川 ,  郭勇 ,  陈昕 ,  杨书仪 ,  陈哲吾 ,  陈盛钊

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提出一种履带式车辆主动悬挂分配优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，分别建立履带式车辆被动悬挂模型和主动悬挂模型；S2，分析各子悬挂对履带式车辆动力学特性影响的敏感性，包括设计正交试验方案、设计悬挂系统减振性能评价指标和敏感性分析；S3，主动悬挂投入优化方案设计；S4，力跟踪自抗扰控制器设计；S5，主动悬挂控制器设计，包括主动悬挂内外环联级控制方案设计和系统监测信号进行滤波处理。本发明为履带车辆主动悬挂系统减振控制及子悬挂投入优化设计，对于促进和改善履带车辆机动性、舒适性和行驶稳定性具有重要的意义。

公开(公告)号：CN116415415A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310155789.7

申请日：2020-11-11

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 凌启辉 ,  陈昕 ,  戴巨川 ,  汪国胜 ,  陈哲吾 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  李洪周

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明是申请号为202011256802.0的分案申请。本发明提供一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法，包括以下步骤：建立路面不平度输入模型；建立履带车辆参数化动力学模型；分析并提出反映车辆悬挂系统多方面性能的评价指标；设计多方面性能评价指标的量化算法；确定悬挂系统刚度和阻尼作为动力学优化参数和参数优化范围；设计多指标信息融合的参数分配目标函数；基于粒子群优化算法进行迭代求解和悬挂系统性能评价。本发明为履带车辆悬挂系统减振性能设计、动力学参数分配优化设计提供理论基础，对于促进和改善履带车辆悬挂系统优化设计具有重要的意义。

公开(公告)号：CN112434407B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202011256802.0

申请日：2020-11-11

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 凌启辉 ,  陈昕 ,  戴巨川 ,  汪国胜 ,  陈哲吾 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  李洪周

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法，包括以下步骤：建立路面不平度输入模型；建立履带车辆参数化动力学模型；分析并提出反映车辆悬挂系统多方面性能的评价指标；设计多方面性能评价指标的量化算法；确定悬挂系统刚度和阻尼作为动力学优化参数和参数优化范围；设计多指标信息融合的参数分配目标函数；基于粒子群优化算法进行迭代求解和悬挂系统性能评价。本发明为履带车辆悬挂系统减振性能设计、动力学参数分配优化设计提供理论基础，对于促进和改善履带车辆悬挂系统优化设计具有重要的意义。